本公开提供一种光源装置、3D相机及终端，涉及光学装置技术领域。其中，光源装置包括：壳体以及准直透镜组件。壳体具有贯穿壳体的光源通道。准直透镜组件安装在光源通道内，准直透镜组件包括管状结构的透镜座以及可弹性形变的第一阻尼圈。透镜座的外壁上开设有环绕透镜座的第一环形槽，透镜座包括同轴设置的螺纹部和定位部。螺纹部用于与光源通道的内壁螺纹配合，定位部用于与光源通道的内壁面接触。第一阻尼圈套设在透镜座上，第一阻尼圈的部分嵌入第一环形槽内并用于与光源通道的内壁抵接。终端包括固定座和光源装置。通过第一阻尼圈和定位部，有助于减小高光源装置发出的光的形状偏差。差。差。
【技术实现步骤摘要】
光源装置、3D相机及终端
[0001]本公开涉及一种光源装置、3D相机及终端，属于光学装置
技术介绍
[0002]随着激光应用的普及，各领域从应用角度对激光的要求也逐渐增多，例如，需要将激光以固定形状输出或者要求激光投影到某一平面时携带不少于某一数值的能量等。例如，在激光扫描成像领域，需要将激光以一字形的直线段输出，以满足使用需求。
[0003]相关技术中，激光器的鲍威尔棱镜、准直透镜和激光二极管沿光路方向依次排布，激光二极管发出的激光依次经过准直透镜和鲍威尔棱镜后，激光器可以输出一字形的激光。
[0004]然而，相关技术中的激光器发出的激光的形状偏差较大，无法满足使用要求。
技术实现思路
[0005]本公开提供一种光源装置、3D相机及终端，解决了现有技术中的激光器所发出的激光的形状偏差较大的问题。
[0006]第一方面，本公开提供一种光源装置，包括：壳体以及准直透镜组件；
[0007]所述壳体具有贯穿所述壳体的光源通道；
[0008]所述准直透镜组件安装在所述光源通道内，所述准直透镜组件包括管状结构的透镜座以及可弹性形变的第一阻尼圈；
[0009]所述透镜座用于安装准直透镜，所述透镜座的外壁上开设有环绕所述透镜座的第一环形槽，所述透镜座包括同轴设置的螺纹部和定位部；
[0010]所述螺纹部用于与所述光源通道的内壁螺纹配合，所述定位部用于与所述光源通道的内壁面接触；
[0011]所述第一阻尼圈套设在所述透镜座上，所述第一阻尼圈的部分嵌入所述第一环形槽内并用于与所述光源通道的内壁抵接。
[0012]在一种可能的实现方式中，所述透镜座还包括：中间部；
[0013]所述中间部的相对两端分别与所述螺纹部的连接端和所述定位部的连接端紧固连接，所述中间部的外径小于所述定位部的外径和所述螺纹部的外径并与所述定位部和所述螺纹部共同限定出第二环形槽。
[0014]在一种可能的实现方式中，所述第一环形槽设置在所述定位部的外壁上，或者，所述第一环形槽设置在所述螺纹部的外壁上。
[0015]在一种可能的实现方式中，所述第一阻尼圈为橡胶阻尼圈、硅胶阻尼圈、氟胶阻尼圈或泡棉阻尼圈。
[0016]在一种可能的实现方式中，还包括：光源组件，所述光源组件包括光源发生器、固定组件以及紧固组件；
[0017]所述固定组件包括固定板以及安装座；
[0018]所述安装座位于所述光源通道内并具有贯穿所述安装座的安装通孔，所述安装座位于所述固定板和所述准直透镜组件之间；
[0019]所述光源发生器的部分安装在所述安装通孔内，且所述光源发生器的相对两端分别与所述安装座和所述固定板抵接；
[0020]所述紧固组件用于使所述固定板和所述安装座紧固连接并用于使所述固定组件和所述壳体紧固连接。
[0021]在一种可能的实现方式中，所述安装通孔包括同轴设置的第一通孔段和第二通孔段；所述第一通孔段的内壁和所述第二通孔段的内壁共同限定出与所述光源发生器抵接的台阶面。
[0022]在一种可能的实现方式中，所述光源组件还包括：可弹性形变的第二阻尼圈；
[0023]所述安装座的外壁上开设有环绕所述光源发生器的第三环形槽；
[0024]所述第二阻尼圈套设在所述安装座上，所述第二阻尼圈的部分嵌入所述第三环形槽内并与所述光源通道的内壁抵接。
[0025]在一种可能的实现方式中，所述第二阻尼圈为橡胶阻尼圈、硅胶阻尼圈、氟胶阻尼圈或泡棉阻尼圈。
[0026]在一种可能的实现方式中，所述固定板远离所述安装座的端面上设置有容纳槽。
[0027]在一种可能的实现方式中，还包括：测温芯片，测温芯片的测温端位于所述容纳槽内并与所述固定板接触。
[0028]在一种可能的实现方式中，所述安装座包括管状部和抵接部；所述抵接部设置在所述管状部上并用于与所述光源通道的内壁抵接；所述管状部的内壁限定出所述安装通孔。
[0029]在一种可能的实现方式中，所述固定板包括主体部以及指示部；所述主体部用于与所述光源发生器抵接；所述指示部设置在所述主体部的侧壁上并用于与设置在所述壳体上的指示刻线配合。
[0030]在一种可能的实现方式中，所述主体部位于所述光源通道内，且所述壳体上设置有供所述指示部插入的指示缺口。
[0031]在一种可能的实现方式中，还包括：电路板，所述电路板通过所述紧固组件与所述固定板紧固连接，所述电路板上设置有定位孔，且所述固定板上设置有用于插入所述定位孔内的杆状部。
[0032]在一种可能的实现方式中，所述紧固组件包括第一紧固件和第二紧固件；所述第一紧固件用于将所述固定板和所述安装座紧固连接，以使所述光源发生器分别与所述固定板和所述安装座抵接；所述第二紧固件用于将所述固定组件与所述壳体紧固连接。
[0033]在一种可能的实现方式中，所述光源装置为激光器。
[0034]第二方面，本公开提供一种3D相机，包括固定座以及如第一方面中任一项所述的光源装置；所述光源装置安装在所述固定座上。
[0035]第三方面，本公开提供一种终端，包括第一方面中任一项所述的光源装置或者第二方面中所述的3D相机。
[0036]在一种可能的实现方式中，所述终端为机器人。
[0037]本公开提供的光源装置、3D相机及终端，至少包括：壳体以及准直透镜组件；壳体
具有贯穿壳体的光源通道；准直透镜组件安装在光源通道内，准直透镜组件包括管状结构的透镜座以及可弹性形变的第一阻尼圈；透镜座用于安装准直透镜，透镜座的外壁上开设有环绕透镜座的第一环形槽，透镜座包括同轴设置的螺纹部和定位部；螺纹部用于与光源通道的内壁螺纹配合，定位部用于与光源通道的内壁面接触；第一阻尼圈套设在透镜座上，第一阻尼圈的部分嵌入第一环形槽内并用于与光源通道的内壁抵接。本公开通过螺纹部与光源通道的内壁螺纹配合以及定位部与光源通道的内壁面接触，有助于调整准直透镜在光源通道内的位置，从而在装调过程中，可以提高同轴度精度，有助于确保透镜座的位置精度。另外，本公开通过在透镜座和光源通道的内壁之间设置可弹性形变的第一阻尼圈，可以提高透镜座在调焦过程中运动的稳定性，使得调焦过程稳定。因此，通过定位部以及第一阻尼圈的相互配合，使得透镜座在装调过程中的同轴度精度高以及稳定性高，从而可以减小光源装置所发出的光的形状偏差，有助于提高光源装置的所发出的光的质量，以满足用户的使用要求。
附图说明
[0038]通过参照附图的以下详细描述，本公开实施例的上述和其他目的、特征和优点将变得更容易理解。在附图中，将以示例以及非限制性的方式对本公开的多个实施例进行说明，其中：
[0039]图1为本公开提供的光源装置的立体图；
[0040]图2为本公开提供的光源装置的剖视图；
[0041]图3为本公开提供的壳体的立体图；
[0042]图4为本公开提供的透镜座的立体图；
[0043]图5为本公本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种光源装置，其特征在于，包括：壳体以及准直透镜组件；所述壳体具有贯穿所述壳体的光源通道；所述准直透镜组件安装在所述光源通道内，所述准直透镜组件包括管状结构的透镜座以及可弹性形变的第一阻尼圈；所述透镜座用于安装准直透镜，所述透镜座的外壁上开设有环绕所述透镜座的第一环形槽，所述透镜座包括同轴设置的螺纹部和定位部；所述螺纹部用于与所述光源通道的内壁螺纹配合，所述定位部用于与所述光源通道的内壁面接触；所述第一阻尼圈套设在所述透镜座上，所述第一阻尼圈的部分嵌入所述第一环形槽内并用于与所述光源通道的内壁抵接。2.根据权利要求1所述的光源装置，其特征在于，所述透镜座还包括：中间部；所述中间部的相对两端分别与所述螺纹部的连接端和所述定位部的连接端紧固连接，所述中间部的外径小于所述定位部的外径和所述螺纹部的外径并与所述定位部和所述螺纹部共同限定出第二环形槽。3.根据权利要求1所述的光源装置，其特征在于，所述第一环形槽设置在所述定位部的外壁上，或者，所述第一环形槽设置在所述螺纹部的外壁上。4.根据权利要求1所述的光源装置，其特征在于，所述第一阻尼圈为橡胶阻尼圈、硅胶阻尼圈、氟胶阻尼圈或泡棉阻尼圈。5.根据权利要求1
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4任一项所述的光源装置，其特征在于，还包括：光源组件，所述光源组件包括光源发生器、固定组件以及紧固组件；所述固定组件包括固定板以及安装座；所述安装座位于所述光源通道内并具有贯穿所述安装座的安装通孔，所述安装座位于所述固定板和所述准直透镜组件之间；所述光源发生器的部分安装在所述安装通孔内，且所述光源发生器的相对两端分别与所述安装座和所述固定板抵接；所述紧固组件用于使所述固定板和所述安装座紧固...
【专利技术属性】
技术研发人员：王艳超，李庆，丁有爽，邵天兰，
申请(专利权)人：梅卡曼德北京机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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