【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人高度一体化方法
[0001]本专利技术属于工业机器人领域。涉及集成的机器人机械结构、驱动模块和控制模块。
技术介绍
[0002]一体化工业机器人是将机器人的机械结构、驱动模块与控制模块集成一体的机电产品。目前市面上的一体化机器人主要为驱控一体化,即运动控制器与电机驱动器集成为一体。这样的集成简化了机器人的接线方式,但仍不能完全实现机器人的一体化。
[0003]传统的工业机器人控制系统包括上位机、运动控制器、伺服驱动器、机器人以及安装在机器人关节处的电机。使用时需要将上位机与运动控制器相连,然后将控制器与伺服驱动器以及机器人不同位置的传感器相连,最后将驱动器与电机相连接。这种自主的接线方式适合研究人员开发新的功能,但对于大部分使用者(如工厂车间)来说,该方式还是比较繁琐,使用者容易错误连接造成不必要的麻烦。
[0004]本专利技术基于驱控一体化电机和通过以太网与上位机相连的运动控制器,设计出一款一体化程度更高的的工业机器人高度一体化方法,实现了机械结构、驱动模块和控制模块一体化,接线方式简单,降低了对于使用者的要求。
技术实现思路
[0005]本专利技术公开了一种工业机器人高度一体化方法,方法面向的机器人分为机械结构、驱动模块和控制模块,三者集成一体。机械结构为多轴机械臂,驱动模块由一体化电机组成,控制模块则以运动控制器为核心。
[0006]按照该方法实现的工业机器人只需要用户自己连接电源、上位机和扩展接口,其余部分的连接在产品出厂前就已经完成连接,不需要用户再花费 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人高度一体化方法,方法中工业机器人由机械结构、驱动模块(一体化电机)和控制模块组成。2.一体化电机与控制器集成于机器人内部,外观一体,方便用户使用。3.根据权利要求1所述工业机器人,其使用的一体化电机内部包括定转子部分、减速器部分和驱动电路,三者高度集成。4.根据权利要求1所述的控制器连接一体化电机,控制电机转动并采集电机的电...
【专利技术属性】
技术研发人员:ꢀ五一IntClB二五J九一六,
申请(专利权)人:上海茵特格锐科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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