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本发明公开了一种工业机器人高度一体化方法，该方法中机器人采用一体化电机驱动，机械结构、驱动模块与控制模块采用一体化设计，即机械结构本体、电机、驱动器和控制器全部集成于机器人中。机器人关节处安装一体化电机，内部包含驱动控制电路和电机定转子以及...
该专利属于上海茵特格锐科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海茵特格锐科技有限公司授权不得商用。

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