传动皮带疲劳检测方法、装置和系统制造方法及图纸

本申请涉及一种传动皮带疲劳检测方法、装置和系统；所述方法包括：确定传动皮带的监测点及所述监测点对应的基准距离；在需要进行疲劳检测时，控制所述传动皮带移动到所述监测点；获取传动皮带在所述监测点的实测距离；根据所述基准距离和所述实测距离判断传动皮带的疲劳状态。本申请的方案通过在传动皮带上设置固定的监测点，并确定初始状态下监测点的基准距离；将实测距离与基准距离进行对比，从而判断传动皮带的疲劳状态；本方案全程通过机器实现测量和判断，最大程度避免技术人员的主观影响，解决了皮带传动设备定位不准的检测问题；并且通过测距实现精度较高的定量分析，能够及时发现皮带的疲劳和磨损情况，避免发生碰撞。撞。撞。

【技术实现步骤摘要】
传动皮带疲劳检测方法、装置和系统


[0001]本申请涉及仓储物流
，具体涉及一种传动皮带疲劳检测方法、装置和系统。

技术介绍

[0002]自动化仓储设备(俗称立体库)中货叉、升降机等机械传动一般采用皮带驱动。皮带传动的一个显著缺点是长期使用后皮带磨损或疲劳会导致定位不准，进而导致碰撞的发生。
[0003]行业内一般采用的方式是维护人员定期用皮带频率检测仪手动检测皮带的张紧频率来评估皮带的状态。该方法依赖于检测人的技术水平，检测结果受到技术人员的主观影响较大；并且检测频率、漏检问题不容易控制。
[0004]相关技术方案中，检测方法只能进行定性检测，无法进行定量分析，并且精度不高，调整需要通过不断改变传感器安装位置，费时费力。当设备报警时往往皮带已经到达寿命末期，无法提前触发预警信息。

技术实现思路

[0005]为至少在一定程度上克服相关技术中无法进行定量分析并且精度不高的问题，本申请提供一种传动皮带疲劳检测方法、装置和系统。
[0006]根据本申请实施例的第一方面，提供一种传动皮带疲劳检测方法，包括：
[0007]确定传动皮带的监测点及所述监测点对应的基准距离；
[0008]在需要进行疲劳检测时，控制所述传动皮带移动到所述监测点；
[0009]获取传动皮带在所述监测点的实测距离；
[0010]根据所述基准距离和所述实测距离判断传动皮带的疲劳状态。
[0011]进一步地，确定传动皮带的监测点，具体包括如下步骤：
[0012]在传动皮带的运动方向上设置监测点，每个运动方向上设置一个或两个监测点。
[0013]进一步地，确定基准距离的步骤包括：
[0014]在接收到示教指令时，依次在传动皮带的两个运动方向上执行示教步骤，分别确定两个运动方向上的基准距离。
[0015]进一步地，所述示教步骤包括：
[0016]控制所述传动皮带移动到第一监测点，读取测距传感器的检测数据，将其作为第一监测点对应的基准数据；
[0017]判断是否存在第二监测点；
[0018]如果存在，则控制所述传动皮带移动到第二监测点，读取测距传感器的检测数据，将其作为第二监测点对应的基准数据；
[0019]如果不存在，则结束该运动方向上的示教过程。
[0020]进一步地，所述方法还包括如下步骤：
[0021]每隔一段固定的时间，判断需要进行疲劳检测；和/或，
[0022]当接收到疲劳检测指令时，判断需要进行疲劳检测。
[0023]进一步地，根据所述基准距离和所述实测距离判断传动皮带的疲劳状态，具体包括如下步骤：
[0024]根据两个运动方向上的基准距离和实测距离，分别判断每个运动方向是否处于疲劳状态；
[0025]如果任一运动方向处于疲劳状态，则判断传动皮带处于疲劳状态。
[0026]进一步地，判断每个运动方向是否处于疲劳状态，具体包括如下步骤：
[0027]分别计算第一监测点的偏差值、第二监测点的偏差值，和两个监测点之间距离的偏差值；
[0028]如果三个偏差值中的任意一个大于预设的报警阈值，则判断该运动方向处于疲劳状态。
[0029]根据本申请实施例的第二方面，提供一种传动皮带疲劳检测装置，包括：
[0030]确定模块，用于确定传动皮带的监测点及所述监测点对应的基准距离；
[0031]控制模块，用于在需要进行疲劳检测时，控制所述传动皮带移动到所述监测点；
[0032]获取模块，用于获取传动皮带在所述监测点的实测距离；
[0033]判断模块，用于根据所述基准距离和所述实测距离判断传动皮带的疲劳状态。
[0034]根据本申请实施例的第三方面，提供一种传动皮带疲劳检测系统，包括：
[0035]测距传感器，设置在传动皮带的运动方向上，用于测量基准距离和实测距离；
[0036]主控制器，用于控制传动皮带的运动，并执行如上任意一种实施例所述方法的操作步骤。
[0037]进一步地，所述测距传感器为激光测距传感器，所述主控制器为可编程逻辑控制器。
[0038]本申请的实施例提供的技术方案具备以下有益效果：
[0039]本申请的方案通过在传动皮带上设置固定的监测点，并确定初始状态下监测点的基准距离；在传动皮带的使用过程中，可以对监测点进行测量获得实测距离，将实测距离与基准距离进行对比，从而判断传动皮带的疲劳状态；本方案全程通过机器实现测量和判断，最大程度避免技术人员的主观影响，解决了皮带传动设备定位不准的检测问题；并且通过测距实现精度较高的定量分析，能够及时发现皮带的疲劳和磨损情况，避免发生碰撞。
[0040]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0041]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
[0042]图1是根据一示例性实施例示出的一种传动皮带疲劳检测方法的流程图。
[0043]图2是根据一示例性实施例示出的一种传动皮带疲劳检测系统的框架图。
[0044]图3是根据一示例性实施例示出的一种传动皮带疲劳检测系统的软件工作流程。
具体实施方式
[0045]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的方法和装置的例子。
[0046]图1是根据一示例性实施例示出的一种传动皮带疲劳检测方法的流程图。该方法可以包括以下步骤：
[0047]步骤S1、确定传动皮带的监测点及所述监测点对应的基准距离；
[0048]步骤S2、在需要进行疲劳检测时，控制所述传动皮带移动到所述监测点；
[0049]步骤S3、获取传动皮带在所述监测点的实测距离；
[0050]步骤S4、根据所述基准距离和所述实测距离判断传动皮带的疲劳状态。
[0051]本申请的方案通过在传动皮带上设置固定的监测点，并确定初始状态下监测点的基准距离；在传动皮带的使用过程中，可以对监测点进行测量获得实测距离，将实测距离与基准距离进行对比，从而判断传动皮带的疲劳状态；本方案全程通过机器实现测量和判断，最大程度避免技术人员的主观影响，解决了皮带传动设备定位不准的检测问题；并且通过测距实现精度较高的定量分析，能够及时发现皮带的疲劳和磨损情况，避免发生碰撞。
[0052]应当理解的是，虽然图1的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1中的至少一部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种传动皮带疲劳检测方法，其特征在于，包括：确定传动皮带的监测点及所述监测点对应的基准距离；在需要进行疲劳检测时，控制所述传动皮带移动到所述监测点；获取传动皮带在所述监测点的实测距离；根据所述基准距离和所述实测距离判断传动皮带的疲劳状态。2.根据权利要求1所述的传动皮带疲劳检测方法，其特征在于，确定传动皮带的监测点，包括：在传动皮带的运动方向上设置监测点，每个运动方向上设置一个或两个监测点。3.根据权利要求2所述的传动皮带疲劳检测方法，其特征在于，确定基准距离的步骤包括：在接收到示教指令时，依次在传动皮带的两个运动方向上执行示教步骤，分别确定两个运动方向上的基准距离。4.根据权利要求3所述的传动皮带疲劳检测方法，其特征在于，所述示教步骤包括：控制所述传动皮带移动到第一监测点，读取测距传感器的检测数据，将其作为第一监测点对应的基准数据；判断是否存在第二监测点；如果存在，则控制所述传动皮带移动到第二监测点，读取测距传感器的检测数据，将其作为第二监测点对应的基准数据；如果不存在，则结束该运动方向上的示教过程。5.根据权利要求1
‑
4任一项所述的传动皮带疲劳检测方法，其特征在于，还包括：每隔一段固定的时间，判断需要进行疲劳检测；和/或，当接收到疲劳检测指令时，判断需要进行疲劳检测。6.根据权利要求1
‑<...

【专利技术属性】
技术研发人员：李华涛，陈鑫，杨明川，张龚磊，唐一凡，孟令伟，
申请(专利权)人：李华涛，
类型：发明
国别省市：