一种智能门锁控制方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种智能门锁控制方法、装置、电子设备及存储介质。其中，所述方法包括：采集智能门锁所在房门的加速度；采集所述房门的环境数据；根据所述房门的加速度和所述房门的环境数据确定所述房门的状态信息；执行与所述房门的状态信息对应的操作。解决现有技术中智能门锁未能准确判断门锁状态的问题，实现准确判断门锁状态，执行相应操作，提升用户体验。提升用户体验。提升用户体验。

【技术实现步骤摘要】
一种智能门锁控制方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及智能门锁
，尤其涉及一种智能门锁控制方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]智能锁是指区别于传统机械锁，在用户识别、安全性、管理性都是智能化的锁具，是门禁系统中锁门的执行部件。在使用方面非常便捷，目前市面上的智能锁可以使用密码、指纹、NFC、人脸识别等方式开锁方式，具有很高安全性，可靠性，应用日益广泛。因用户出门不再需要钥匙锁门，用户的习惯正在改变，所以使用过程中，通常会出现忘记锁门、或门未锁好只是虚掩等现象，但门锁又无法自动识别出这些状态，导致存在生活不便，尤其存在着巨大的安全隐患。
[0003]因此，需要提供一种智能门锁控制方法，解决现有技术中智能门锁未能准确判断门锁状态的问题，实现准确判断门锁状态，执行相应操作，提升用户体验。

技术实现思路

[0004]本专利技术主要目的是提供一种智能门锁控制方法、装置、电子设备及存储介质，以解决现有技术中智能门锁未能准确判断门锁状态的问题，实现准确判断门锁状态，执行相应操作，提升用户体验。
[0005]第一方面，本专利技术提供了一种智能门锁控制方法，包括：
[0006]采集智能门锁所在房门的加速度；
[0007]采集所述房门的环境数据；
[0008]根据所述房门的加速度和所述房门的环境数据确定所述房门的状态信息；
[0009]执行与所述房门的状态信息对应的操作。
[0010]可选的，所述房门的环境数据包括房门内侧和/或外侧人像数据。
[0011]可选的，所述根据所述房门的加速度和所述房门的环境数据确定所述房门的状态信息的步骤之中包括：
[0012]根据所述房门的加速度获取所述房门的当前位置；
[0013]判断所述房门的当前位置与房门的初始位置是否相同；
[0014]在所述房门的当前位置与房门的初始位置不相同的情况下，若所述房门的内侧和外侧无人像数据，则所述房门处于未锁状态。
[0015]可选的，执行与所述房门的状态信息对应的操作的步骤之中包括：
[0016]发送预警消息至用户。
[0017]可选的，所述根据所述房门的加速度和所述房门的环境数据确定所述房门的状态信息的步骤之中包括：
[0018]根据所述房门的加速度判断所述房门是否处于晃动的状态；
[0019]若所述房门处于晃动的状态，且所述房门外侧有人像数据，所述房门内侧无人像
数据，在预设时间内未收到开门授权指令时，所述房门处于撬锁状态。
[0020]根据本专利技术实施例的第二方面，本专利技术提供一种智能门锁控制装置，包括：
[0021]第一采集模块：用于采集智能门锁所在房门的加速度；
[0022]第二采集模块：用于采集所述房门的环境数据；
[0023]确定模块：用于根据所述房门的加速度和所述房门的环境数据确定所述房门的状态信息；
[0024]执行模块：用于执行与所述房门的状态信息对应的操作。
[0025]可选的，所述确定模块还包括：
[0026]获取单元：用于根据所述房门的加速度获取所述房门的当前位置；
[0027]第一判断单元：用于判断所述房门的当前位置与房门的初始位置是否相同；
[0028]在所述房门的当前位置与房门的初始位置不相同的情况下，若所述房门的内侧和外侧无人像数据，则所述房门处于未锁状态。
[0029]可选的，所述确定模块还包括：
[0030]第二判断单元：用于根据所述房门的加速度判断所述房门是否处于晃动的状态；
[0031]若所述房门处于晃动的状态，且所述房门外侧有人像数据，所述房门内侧无人像数据，在预设时间内未收到开门授权指令时，所述房门处于撬锁状态。
[0032]根据本专利技术实施例的第三方面，本专利技术提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行时实现上述第一方面任一项所述的智能门锁控制方法。
[0033]根据本专利技术实施例的第四方面，本专利技术提供一种存储介质，其中存储有程序，所述程序被计算机执行时实现上述第一方面任一项所述的智能门锁控制方法。
[0034]与现有技术相比，上述方案中的一个或多个实施例可以具有如下优点或有益效果：
[0035]本专利技术通过采集智能门锁加速度和屋门的环境数据，准确判断门锁的状态，解决现有技术中智能门锁未能准确判断门锁状态的问题，实现准确判断门锁状态，执行相应操作，提升用户体验。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域非专用技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0037]图1为本专利技术实施例提供的一种智能门锁控制方法的流程示意图；
[0038]图2为本专利技术实施例提供的另一种智能门锁控制方法的流程示意图；
[0039]图3为本专利技术实施例提供的另一种智能门锁控制方法的流程示意图；
[0040]图4为本专利技术实施例提供的一种智能门锁控制装置示意图；
[0041]图5为加速度传感器XYZ轴示意图。
具体实施方式
[0042]以下将结合附图及实施例来详细说明本专利技术的实施方式，借此对本专利技术如何应用
技术手段来解决技术问题，并达到相应技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。本专利技术实施例以及实施例中的各个特征，在不相冲突前提下可以相互结合，所形成的技术方案均在本专利技术的保护范围之内。
[0043]实施例一
[0044]如图1所示，本专利技术的实施例提供一种智能门锁控制方法，包括以下步骤：
[0045]步骤1：采集智能门锁所在房门的加速度；
[0046]通过加速度传感器采集智能门锁所在房门的加速度，如图5所示，加速度传感器主要输出X轴，Y轴，Z轴的重力分量值，当加速度传感器在静止放置时的受重力的影响会输出的1g的加速度，利用这个性质，通过测量重力加速度在加速度传感器的X轴，Y轴，Z轴上的分量，可计算出其在X，Y平面的倾斜角度Axr,Ayr，Azr。利用这个特点，当带有加速度传器的智能锁安装在门上后，在锁好门的静止状态下先测量各轴的重力分量，计算各个平面的倾斜角度Axr,Ayr，Azr，得到且这个倾斜角度是固定的，因为门安装于门框内后，已无法移动，此值即是门正常锁好的初始值。如图5所示，矢量R是加速度传感器所检测的矢量。RX，RY，RZ是矢量R在X横轴，Y竖轴，Z纵轴上的投影。他们关系如下：R^2＝RX^2+RY^2+RZ^2等价于三维空间勾股定理。RX，RY，RZ这三个矢量分量是由加速度传感器输出的相关值。如果加速度传感器除了重力外不受任何外力影响，那我们就可以认为这个方向就是重力矢量的方向。此时若想计算加速度传感器相对于地面的倾角，可以计算这个矢量和Z轴之间的夹角。若相计算X、Y本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能门锁控制方法，应用于智能门锁，其特征在于，采集智能门锁所在房门的加速度；采集所述房门的环境数据；根据所述房门的加速度和所述房门的环境数据确定所述房门的状态信息；执行与所述房门的状态信息对应的操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述房门的环境数据包括房门内侧和/或外侧人像数据。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述房门的加速度和所述房门的环境数据确定所述房门的状态信息的步骤之中包括：根据所述房门的加速度获取所述房门的当前位置；判断所述房门的当前位置与房门的初始位置是否相同；在所述房门的当前位置与房门的初始位置不相同的情况下，若所述房门的内侧和外侧无人像数据，则所述房门处于未锁状态。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，执行与所述房门的状态信息对应的操作的步骤之中包括：发送预警消息至用户。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述房门的加速度和所述房门的环境数据确定所述房门的状态信息的步骤之中包括：根据所述房门的加速度判断所述房门是否处于晃动的状态；若所述房门处于晃动的状态，且所述房门外侧有人像数据，所述房门内侧无人像数据，在预设时间内未收到开门授权指令时，所述房门处于撬锁状态。6.一种智能门锁控制装置，其特征在于，包括：第一采集模块：用于采...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁仁龙，贺吉，黄木欣，
申请(专利权)人：珠海零边界集成电路有限公司，
类型：发明
国别省市：