一种极片单卷送片的控制方法、卷绕设备及存储介质技术

本申请提出一种极片单卷送片的控制方法、卷绕设备及存储介质，极片单卷送片的控制方法包括：检测极片的下一段是否合格；响应于极片的下一段为合格段极片，对合格段极片进行追切卷绕；响应于极片的下一段为不良段极片，对不良段极片进行单卷；其中，对不良段进行单卷这一步骤，包括：裁切组件避让单卷组件，单卷组件伸出至极片的输送路线；送片组件送出不良段极片；单卷组件卷绕不良段极片；单卷完成时，送片组件夹住合格段极片的头部，裁切组件切断不良段极片的尾部；送片组件打开并后退补偿距离，送片组件夹住合格段极片的头部；裁切组件避让送片组件，送片组件送出合格段极片。送片组件后退补偿距离，能够避免由于行程不足导致的送片失败。片失败。片失败。

【技术实现步骤摘要】
一种极片单卷送片的控制方法、卷绕设备及存储介质


[0001]本申请涉及电芯卷绕领域，特别是一种极片单卷送片的控制方法、卷绕设备及存储介质。

技术介绍

[0002]电芯的卷绕工艺通过卷绕组件卷绕极片和隔膜。
[0003]传统的卷绕工艺中，以料带形式供应的极片间歇式输送。为了提高卷绕效率，目前常采用追切方法。极片连续地向前输送，送片组件和裁切组件跟随极片运动直至与极片同步，送片组件夹住极片，当卷绕组件卷绕到足够的极片时，裁切组件切断极片，随后满载的卷绕组件卸料或者与空载的卷绕组件相切换，送片组件将新的极片送往卷绕组件，最后送片组件和裁切组件复位进行下一次追切。
[0004]传统的卷绕工艺中，如果某段极片存在不良，只能在卷绕完成后将包含该段极片的整个电芯剔除。为了减小浪费，目前常采用单卷方法。裁切组件和卷绕组件之间额外设置有一个单卷组件，正常卷绕时，单卷组件隐藏，当检测到极片存在不良时，单卷组件伸出接收送片组件送来的极片，接收完不良的一段极片后，裁切组件切断极片，单卷组件隐藏，送片组件和裁切组件重新执行正常卷绕动作。
[0005]目前，追切方法和单卷方法结合时，常出现送片失败的问题。原因在于，单卷时裁切组件的追切路线会与伸出的单卷组件干涉，因此裁切组件和送片组件只能进行固定裁切，这会导致裁切组件和送片组件之间的距离减小，相应地使得下一次正常追切时，送片组件的行程不足以将极片送入卷绕组件，导致送片失败。
[0006]虽然为送片组件预留更长的行程能够避免这一问题，但是这会导致正常卷绕时送片组件的行程增大，使得极片头部的自由段过长，极片容易在自重下弯曲变形，导致送片失败。

技术实现思路

[0007]本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种极片单卷送片的控制方法、卷绕设备及存储介质，极片单卷送片的控制方法能够避免执行不良段极片单卷之后，由于送片组件行程不足或者极片头部的自由段过长而导致的送片组件送片失败问题。
[0008]根据本申请提供的极片单卷送片的控制方法，包括：
[0009]检测极片的下一段是否合格；
[0010]响应于所述极片的下一段为合格段极片，对所述合格段极片进行追切卷绕；
[0011]响应于所述极片的下一段为不良段极片，对所述不良段极片进行单卷；
[0012]其中，对所述不良段极片进行单卷这一步骤，包括：
[0013]所述裁切组件避让单卷组件，所述单卷组件伸出至所述极片的输送路线；
[0014]送片组件送出所述不良段极片；
[0015]所述单卷组件卷绕所述不良段极片；
[0016]单卷完成时，所述送片组件夹住所述合格段极片的头部，所述裁切组件切断所述不良段极片的尾部；
[0017]所述单卷组件缩回，所述送片组件打开并后退补偿距离，所述送片组件夹住所述合格段极片的头部；
[0018]所述裁切组件避让所述送片组件，所述送片组件送出所述合格段极片。
[0019]根据本申请提供的极片单卷送片的控制方法，至少具有如下技术效果：传统的单卷方法中，送片组件夹住合格段极片，裁切组件切断不良段极片的尾部后，送片组件会直接带着合格段极片送往卷绕组件，但是当单卷方法与追切方法结合时，送片组件在单卷完成时与裁切组件的距离低于预设范围，使得合格段极片的头部的自由段较短，导致送片组件的行程不足以完成送片，本申请的极片单卷送片的控制方法，送片组件在夹住合格段极片之后再次打开并后退补偿距离，从而使合格段极片的头部的自由段长度能够满足送片组件的行程要求，极片单卷送片的控制方法能够避免由于送片组件行程不足导致的送片失败，另一方面，本申请通过后退补偿距离解决行程不足的问题，因此不需要为送片组件设置过长的行程，极片单卷送片的控制方法能够避免由于极片头部的自由段过长而导致的送片失败问题。
[0020]根据本申请的一些实施例，其中，对所述合格段极片进行追切卷绕这一步骤，包括：
[0021]所述裁切组件避让所述送片组件，所述送片组件送出所述合格段极片；
[0022]所述卷绕组件卷绕所述合格段极片，所述送片组件后退至追夹等待位置，所述裁切组件后退至追切等待位置；
[0023]卷绕完成时，所述送片组件以及所述裁切组件以所述极片的移动速度追随所述极片；
[0024]当所述送片组件、所述裁切组件和所述极片的速度同步时，所述送片组件夹住所述极片的下一段，所述裁切组件切断所述极片。
[0025]根据本申请的一些实施例，在所述送片组件打开并后退补偿距离的过程中，所述送片组件后退至所述追夹等待位置。
[0026]根据本申请的一些实施例，在所述送片组件送出所述合格段极片的过程中，所述裁切组件移动至追切终止位置以避让所述送片组件。
[0027]根据本申请的一些实施例，其中，送片组件送出所述不良段极片这一步骤，包括：
[0028]所述送片组件将所述不良段极片的头部送至入片组件，所述入片组件夹紧所述不良段极片，所述入片组件位于所述单卷组件与所述卷绕组件之间；
[0029]或者，所述送片组件将所述不良段极片的头部送至所述单卷组件，所述单卷组件夹紧所述不良段极片。
[0030]根据本申请的一些实施例，其中，所述送片组件送出所述合格段极片这一步骤，包括：所述送片组件将所述合格段极片的头部送至所述入片组件，所述入片组件将所述合格段极片送至所述卷绕组件。
[0031]根据本申请的一些实施例，处于所述追夹等待位置的所述送片组件与处于所述追切等待位置的所述裁切组件的距离为L1，送出所述合格段极片时所述送片组件与所述入片
组件的距离为L2，L1大于L2。
[0032]根据本申请的一些实施例，所述追夹等待位置具有常开组件，所述常开组件驱使所述送片组件保持打开。
[0033]根据本申请提供的卷绕设备，至少包括卷绕组件、单卷组件、送片组件和裁切组件，所述卷绕设备用于实施本申请所述的极片单卷送片的控制方法。
[0034]根据本申请提供的计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有程序，所述程序被处理器执行时实现本申请所述的极片单卷送片的控制方法。
[0035]本申请提供的卷绕设备用于实施本申请所述的极片单卷送片的控制方法，本申请提供的计算机可读存储介质用于实现本申请所述的极片单卷送片的控制方法，因此，本申请提供的卷绕设备以及计算机可读存储介质具有极片单卷送片的控制方法所带来的有益效果，在此不再赘述。
附图说明
[0036]本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0037]图1是本申请一些实施例的极片单卷送片的控制方法的整体流程示意图；
[0038]图2是本申请一些实施例的极片单卷送片的控制方法的具体流程示意图；
[0039]图3是本申请一些实施例的卷绕设备的动作过程示意图；
[0040]图4是本申请一些实施例的卷绕设备的动作过程示意图；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种极片单卷送片的控制方法，其特征在于，包括：检测极片的下一段是否合格；响应于所述极片的下一段为合格段极片，对所述合格段极片进行追切卷绕；响应于所述极片的下一段为不良段极片，对所述不良段极片进行单卷；其中，对所述不良段极片进行单卷这一步骤，包括：裁切组件避让单卷组件，所述单卷组件伸出至所述极片的输送路线；送片组件送出所述不良段极片；所述单卷组件卷绕所述不良段极片；单卷完成时，所述送片组件夹住所述合格段极片的头部，所述裁切组件切断所述不良段极片的尾部；所述单卷组件缩回，所述送片组件打开并后退补偿距离，所述送片组件夹住所述合格段极片的头部；所述裁切组件避让所述送片组件，所述送片组件送出所述合格段极片。2.根据权利要求1所述的极片单卷送片的控制方法，其特征在于，其中，对所述合格段极片进行追切卷绕这一步骤，包括：所述裁切组件避让所述送片组件，所述送片组件送出所述合格段极片；所述卷绕组件卷绕所述合格段极片，所述送片组件后退至追夹等待位置，所述裁切组件后退至追切等待位置；卷绕完成时，所述送片组件以及所述裁切组件以所述极片的移动速度追随所述极片；当所述送片组件、所述裁切组件和所述极片的速度同步时，所述送片组件夹住所述极片的下一段，所述裁切组件切断所述极片。3.根据权利要求2所述的极片单卷送片的控制方法，其特征在于：在所述送片组件打开并后退补偿距离的过程中，所述送片组件后退至所述追夹等待位置。4.根据权利要求3所述的极片单卷送片的控制方法，其特征在于：在所述送片组件送出所...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：