智能高速精播机电驱播种系统技术方案

智能高速精播机电驱播种系统，属于精播机技术领域。它用于解决现有精播机容易出现株距不同的问题。雷达测速单元与PLC信号连接，雷达测速单元用于测量高速精播机的运动速度并将信号传递给PLC；传感器单元与PLC信号连接，传感器单元用于测量播种、施肥及风压的情况并将信号传递给PLC；报警单元与PLC信号连接，报警单元将信号传递给PLC；施肥液压马达执行单元与PLC信号连接，施肥液压马达执行单元用于控制液压驱动马达的转速，从而控制施肥速度；紧急停止单元与所有的播种机控制器信号连接，紧急停止单元用于将信号传递给所有的播种机控制器。制器。制器。

【技术实现步骤摘要】
智能高速精播机电驱播种系统


[0001]本专利技术属于精播机
，具体涉及一种智能高速精播机电驱播种系统。

技术介绍

[0002]精密播种机是将种子按精确播量、株行距、播深播入种床的播种机。由精密排种、覆土、施肥等部件组成，有的还能监测排种工况，目前，精密播种机有机械式和气力式等结构形式。前者结构简单，但对种子尺寸要求高；后者对种子形状和尺寸适应性好，精密播种能省种增产。
[0003]现有的精播机的播种系统，是靠机械传动的。在播种时，精播机的前进速度容易影响株距，导致出现株距不同的问题，影响播种效果。

技术实现思路

[0004]本专利技术为了解决现有精播机容易出现株距不同的问题，进而提供一种智能高速精播机电驱播种系统。
[0005]本专利技术所采取的技术方案是：
[0006]智能高速精播机电驱播种系统，包括PLC、雷达测速单元、传感器单元、报警单元、施肥液压马达执行单元、紧急停止单元、阀类控制单元及通信单元；
[0007]所述雷达测速单元与PLC信号连接，雷达测速单元用于测量高速精播机作业时的前进速度，并将信号传递给PLC；
[0008]所述传感器单元与PLC连接，用于测量播种、施肥及风压的情况并将信号传递给PLC；
[0009]所述报警单元与PLC连接，报警单元用于判断机器作业时所存在的故障及隐患，确保机器正常稳定的作业。报警单元监测到漏播会报警、监测到风机风压不足会报警、监测到线路故障及电机故障等问题均会报警，并将信号传递给PLC；
[0010]所述PLC接收雷达测速单元、传感器单元和报警单元传递来的信号，并将信号处理后，传递分别给施肥液压马达执行单元、紧急停止单元、阀类控制单元，
[0011]所述施肥液压马达执行单元与PLC信号连接，施肥液压马达执行单元用于控制施肥液压驱动马达的转速，从而控制施肥速度；
[0012]所述紧急停止单元与所有的播种机控制器信号连接，紧急停止单元用于将信号传递给所有的播种机控制器；
[0013]通信单元通过工业现场总线与所有的播种机控制器连接，所述通信单元与PLC信号连接，触摸屏通过工业以太网与PLC信号连接。
[0014]本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果：
[0015]本专利技术是根据智能高速精播机进行高速作业时，为达到实现精准播种与施肥，设计研发的智能高速精播机电驱播种系统，本系统能够实现随机器作业速度的改变，播种的株距及施肥量也随之改变，同时具备种肥监控系统，风压监控系统，能够保证稳定的播种，
同时根据实际作业要求，本系统设置启动预充种系统以及急停不丢种系统，可以保证保证作业时地头处不缺种，紧急刹车时不存种，可以实现高速精播机的智能控制。
附图说明
[0016]图1是本专利技术的电驱播种系统框图；
[0017]图2是本专利技术的急停不丢种功能实现框图；
[0018]图3是本专利技术的急停不丢种流程图；
[0019]图4是本专利技术的预充种功能实现框图；
[0020]图5是本专利技术的预充种流程图。
具体实施方式
[0021]为了更好地了解本专利技术的目的、结构及功能，下面结合附图，对本专利技术的做进一步详细的描述。
[0022]如图1所示，本专利技术提供一种智能高速精播机电驱播种系统，包括PLC、雷达测速单元、传感器单元、报警单元、施肥液压马达执行单元、紧急停止单元、阀类控制单元及通信单元；
[0023]所述雷达测速单元与PLC连接，雷达测速单元用于测量高速精播机作业时的前进速度，并将信号传递给PLC，雷达测速单元的测速雷达传感器安装在精播机正前方；
[0024]所述传感器单元与PLC信号连接，用于测量播种、施肥及风压的情况并将信号传递给PLC；
[0025]所述传感器单元包括种子监测传感器、码盘传感器、物料传感器及启停传感器；所述种子监测传感器安装在播种单体总成内的导种管上，用于监测是否存在重播漏播现象；所述码盘传感器安装在肥箱总成内排肥轴上，用于监测施肥是否准确，所述物料传感器安装在肥箱及种箱上，用于监测种子和肥料是否充足；所述启停传感器播种单体总成中单体架上，用于监测机器所处状态，判断播种及施肥系统是否启动；电子风压表安装在机器前方，通过软管将风压表与风机连接上，监测风机风压大小；传感器单元将所监测的信号传递给PLC。
[0026]所述报警单元与PLC连接，报警单元用于判断机器作业时所存在的故障及隐患，确保机器正常稳定的作业。报警单元通过传感器单元监测到漏播会报警、监测到风机风压不足会报警、监测到线路故障及电机故障等问题均会报警，并将信号传递给PLC；
[0027]所述PLC接收雷达测速单元、传感器单元和报警单元传递来的信号，并将信号处理后，传递给施肥液压马达执行单元、紧急停止单元、阀类控制单元。
[0028]所述施肥液压马达执行单元与PLC连接，施肥液压马达执行单元用于控制精播机的施肥液压驱动马达的转速。
[0029]如图2、图3所示，急停不丢种功能为：
[0030]紧急停止单元，向主控芯片发送急停指令；主控芯片，控制精播机播种作业启停。紧急停止单元包括紧急停止电路模块和通信电路。
[0031]具体为：主控芯片通过电机驱动模块控制直流电机的转速，直流电机作为执行机构驱动精播机的播种单体完成吸种和排种过程；
[0032]直流电机通过编码器反馈模块将信号反馈给主控芯片。
[0033]PLC总控制器的PLC主控端接收雷达测速模块所传递来的信号，判断机器作业速度是否急剧下降，
[0034]如果是正常情况下，PLC总控制器的PLC控制端会及时给出指令，主控芯片执行指令，精播机进行播种作业，
[0035]如果判断机器正在急停止，则急停电路直接给主控芯片下达指令，可以理解为此时，PLC主控制器不起作用，主控芯片执行指令，驱动电路停止工作，精播机播种作业停止。
[0036]避免了随着精播机急停止发生的堆种现象。
[0037]急停不丢种的工作流程为：
[0038]初始化系统，然后自动播种模式启动，播种模式启动后，测速监控模式开始，如果t1
‑
t0>设定值，则定为速度急剧下降，则急停电路直接给主控芯片下达指令，如果t1<20(设定值为雷达速度的体现形式)，则定为速度急停，总控PLC停止输出信号，急停电路启动，主芯片执行指令，驱动电路停止，播种器停止工作。
[0039]t1代表停车的终止时间、t0代表停车的起使时间。
[0040]如图4、图5所示，预充种功能为：
[0041]种子监控传感器给主控芯片传递信号，所述主控芯片通过电机驱动模块控制直流电机的转速，直流电机作为执行机构驱动精播机的播种单体完成吸种和排种过程，直流电机通过编码反馈器将直流电机的信号传递给主控芯片。
[0042]预充种方法，先初始化系统；然后按键启动充种，查看是否启动，如果是进行下一步，如果否，重复按键本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能高速精播机电驱播种系统，其特征在于：包括PLC、雷达测速单元、传感器单元、报警单元、施肥液压马达执行单元、紧急停止单元、阀类控制单元及通信单元；所述雷达测速单元与PLC信号连接，雷达测速单元用于测量高速精播机作业时的前进速度，并将信号传递给PLC；所述传感器单元与PLC信号连接，用于测量播种、施肥及风压的情况并将信号传递给PLC；所述报警单元与PLC连接，报警单元用于判断机器作业时所存在的故障及隐患，确保机器正常稳定的作业，并将信号传递给PLC；所述PLC接收雷达测速单元、传感器单元和报警单元传递来的信号，并将信号处理后，传递分别给施肥液压马达执行单元、紧急停止单元、阀类控制单元，所述施肥液压马达执行单元与PLC连接，施肥液压马达执行单元用于控制精播机的施肥液压驱动马达的转速，所述紧急停止单元将信号传递给所有的播种机单体的主控芯片，通信单元通过工业现场总线与所有的播种机控制器连接，所述通信单元与PLC连接，触摸屏通过工业以太网与PLC连接。2.根据权利要求1所述的一种智能高速精播机电驱播种系统，其特征在于：所述雷达测速单元包括测速雷达传感器，所述测速雷达传感器安装在精播机正前方。3.根据权利要求1所述的一种智能高速精播机电驱播种系统，其特征在于：所述传感器单元包括种子监测传感器、码盘传感器、物料传感器、启停传感器及电子风压表；所述种子监测传感器安装在播种单体总成内的导种管上，用于监测是否存在重播漏播现象；所述码盘传感器安装在肥箱总成内排肥轴上，用于监测施肥是否准确，所述物料传感器安装在肥箱及种箱上，用于监测种子和肥料是否充足；所述启停传感器播种单体总成中单体架上，用于监测机器所处状态，判断播种及施肥系统是否启动；电子风压表安装在机器前方，通过软管将风压表与风机连接上，监测风机风压大小；传...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜木军，任文发，梁利军，陈永亮，周长艳，田利民，迟春喜，李德根，刘恒亮，韩宏宇，
申请(专利权)人：黑龙江德沃科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：