可编程逻辑控制器制造技术

本发明专利技术提供了一种具有数据收集功能和数据显示画面生成功能的可编程逻辑控制器即PLC。该PLC包括：收集部件，用于根据应用程序来收集符号中所存储的符号值，该符号是用作收集对象的装置或变量；判断部件，用于判断收集部件根据应用程序所收集的符号值是否满足针对应用程序所设置的正常条件，以检测与符号值有关的与通常状况不同的状况；以及生成部件，用于生成显示画面，该显示画面包括判断部件的判断结果和指示收集部件根据应用程序所收集的符号值的信息。符号值的信息。符号值的信息。

【技术实现步骤摘要】
可编程逻辑控制器


[0001]本专利技术涉及一种可编程逻辑控制器。

技术介绍

[0002]可编程逻辑控制器(PLC)是在工厂自动化中控制诸如制造设备、输送设备和检查设备等的工业机器的控制器。PLC通过执行程序员所创建的诸如梯形图程序(ladder program)等的用户程序来控制各种扩展单元和受控设备。
[0003]为了监视PLC的操作，提出了收集PLC所保持的数据并利用连接到PLC外部的计算机(PC)或HMI(人机界面：显示设备)来监视数据(JP 2019
‑
016325A)。
[0004]另一方面，在JP 2019 016325A的专利技术中，在设置在PLC外部的IPC(工业计算机)中收集信息，并且无法仅利用PLC来收集必要的信息并将该信息提供给外围设备。

技术实现思路

[0005]因此，本专利技术的目的是提供一种具有数据收集功能和数据显示画面生成功能的PLC。
[0006]例如，本专利技术提供一种可编程逻辑控制器，包括：存储部件，用于存储应用程序；以及执行部件，用于执行所述应用程序。所述执行部件包括：收集部件，用于根据所述应用程序收集符号中所存储的符号值，所述符号是用作收集对象的装置或变量；分析部件，用于判断所述收集部件根据所述应用程序所收集的符号值是否满足针对所述应用程序所设置的正常条件，以检测与所述符号值有关的与通常状况不同的状况；以及生成部件，用于生成显示画面，所述显示画面包括所述判断部件的判断结果和指示所述收集部件根据所述应用程序所收集的符号值的信息。
[0007]根据本专利技术，提供了具有数据收集功能和数据显示画面生成功能的PLC。
附图说明
[0008]图1是示出PLC系统的图；
[0009]图2是示出PC的图；
[0010]图3是示出PLC的图；
[0011]图4示出由编程支持设备的CPU实现的功能；
[0012]图5示出由扩展单元(数据利用单元)的CPU实现的功能；
[0013]图6示出由扩展单元(数据利用单元)的CPU实现的功能；
[0014]图7示出由扩展单元(数据利用单元)的CPU实现的功能；
[0015]图8是示出显示画面的图；
[0016]图9是示出显示画面的图；
[0017]图10是示出显示画面的图；
[0018]图11是示出显示画面的图；
[0019]图12是示出显示画面的图；
[0020]图13是示出应用选择画面的图；
[0021]图14是示出设置向导的图；
[0022]图15是示出阈值自动设置的图；
[0023]图16是示出监视项设置画面的图；
[0024]图17是示出阈值设置画面的图；
[0025]图18是示出设置向导的图；
[0026]图19是示出显示画面的图；
[0027]图20是示出用于接收应用的操作的切换的画面的图；
[0028]图21是示出图表的图；
[0029]图22是示出设置向导的图；
[0030]图23是示出波形上/下限监视应用的图；
[0031]图24是示出波形上/下限监视应用的图；
[0032]图25是示出波形上/下限监视应用的图；
[0033]图26是示出波形上/下限监视应用的图；
[0034]图27是示出波形上/下限监视应用的图；
[0035]图28是示出波形上/下限监视应用的图；
[0036]图29是示出监视技术和状态判断技术的组合的图；
[0037]图30是示出设置向导的图；
[0038]图31是示出波形保护带(guard band)监视应用的图；
[0039]图32是示出用于确定阈值波形的技术的图；
[0040]图33是示出用于确定阈值波形的技术的图；
[0041]图34是示出用于确定阈值波形的技术的图；
[0042]图35是示出显示画面的图；
[0043]图36是示出设置向导的图；
[0044]图37是示出处理监视和定时监视的流程图；
[0045]图38是示出波形监视的流程图；
[0046]图39是示出通知对话框的图；以及
[0047]图40是示出KPI计算应用的仪表板的图。
具体实施方式
[0048]在下文中，将参考附图详细描述实施例。注意，以下实施例不限制根据权利要求书的本专利技术，并且实施例中所描述的特征的所有组合对于本专利技术没有必要一定是必需的。可以任意组合实施例中所描述的多个特征中的两个或多于两个特征。另外，相同或相似的配置由相同的附图标记表示，并且省略其冗余描述。有时将小写字母添加到指示相同或相似要素的附图标记的末尾。当描述多个要素共同的事项时，省略小写字母。
[0049]<系统配置>
[0050]首先，为了使本领域技术人员能够更好地理解可编程逻辑控制器(PLC，其可以简称为可编程控制器)，将描述通用PLC的配置及其操作。
[0051]图1是示出根据本专利技术的实施例的可编程逻辑控制器系统的配置示例的概念图。如图1所示，该系统包括：PC 2a，其被配置为编辑诸如梯形图程序等的用户程序；以及PLC(可编程逻辑控制器)1，其被配置为用于集成控制安装在工厂等中的各种控制设备。PC是个人计算机的缩写。用户程序可以使用诸如梯形语言等的图形编程语言和诸如顺序功能图(SFC)等的流程图格式运动程序来创建，或者可以使用诸如C语言等的高级编程语言来创建。在下文中，为了便于描述，假设基本单元3所执行的用户程序是梯形图程序。PLC 1包括包含CPU的基本单元3以及一个或多于一个扩展单元4。一个或多于一个扩展单元4可从基本单元3拆卸。
[0052]基本单元3包括显示部5和操作部6。显示部5可以显示附接到基本单元3的各扩展单元4的操作状况等。显示部5根据操作部6的操作内容来切换显示内容。显示部5通常显示PLC 1中的装置的当前值(装置值)以及PLC 1中所生成的错误信息等。该装置是指示被设置成存储装置值(装置数据)的存储器上的区域的名称，并且可以被称为装置存储器。装置值是指示设置在用户程序上的来自输入设备的输入状态、向输出设备的输出状态、或内部继电器(辅助继电器)、定时器、计数器或数据存储器等的状态的信息。装置值的类型包括位类型和字类型。位装置存储1位的装置值。字装置存储1字的装置值。除了装置之外，PLC 1还可以被配置为应对变量。装置和变量被称为符号，并且符号所指示的值被称为符号值。
[0053]准备扩展单元4以用于扩展PLC 1的功能。与扩展单元4的功能相对应的现场装置(受控设备)10有时连接到各扩展单元4，由此各现场装置10经由扩展单元4连接到基本单元3。现场装置10可以是诸如传感器和照相机等的输入设备，或者可以是诸如致动器等的输出设备。另外，多个现场装置可以连接到一个扩展单元4。
[0054]例如，扩展单元4b可以是用于驱动马达(现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可编程逻辑控制器，包括：存储部件，用于存储应用程序；以及执行部件，用于执行所述应用程序，其中，所述执行部件包括：收集部件，用于根据所述应用程序收集符号中所存储的符号值，所述符号是用作收集对象的装置或变量；判断部件，用于判断所述收集部件根据所述应用程序所收集的符号值是否满足针对所述应用程序所设置的正常条件，以检测与所述符号值有关的与通常状况不同的状况；以及生成部件，用于生成显示画面，所述显示画面包括所述判断部件的判断结果和指示所述收集部件根据所述应用程序所收集的符号值的信息。2.根据权利要求1所述的可编程逻辑控制器，其中，所述判断部件判断所述可编程逻辑控制器所执行的处理的持续时间是否满足所述正常条件。3.根据权利要求2所述的可编程逻辑控制器，其中，所述符号值包括指示所述处理的开始的开始装置的装置值和指示所述处理的结束的结束装置的装置值，以及所述持续时间是从所述开始装置的装置值已经改变的定时到所述结束装置的装置值已经改变的定时为止的时间。4.根据权利要求3所述的可编程逻辑控制器，其中，所述收集部件收集所述符号值以获得形成一个操作周期的多个处理中的各处理的持续时间，以及所述生成部件被配置为生成用于显示所述多个处理中的各处理的持续时间的显示画面。5.根据权利要求4所述的可编程逻辑控制器，其中，所述显示画面被配置为显示指示所述多个处理中的各处理的持续时间的图形对象以及指示要与所述多个处理中的各处理的持续时间进行对比的主数据的图形对象。6.根据权利要求5所述的可编程逻辑控制器，其中，所述图形对象被显示为随着时间经过而在所述显示画面上在一个方向上移动或在所述显示画面上从预定位置开始在一个方向上延伸。7.根据权利要求6所述的可编程逻辑控制器，其中，所述显示画面被配置为连同所述图形对象一起显示指示所述正常条件的图形对象。8.根据权利要求1所述的可编程逻辑控制器，还包括：通知部件，用于在所述符号值满足用户所设置的通知条件的情况下，发出通知。9.根据权利要求8所述的可编程逻辑控制器，其中，所述通知部件被配置为将所述通知发送到用于显示所述显示画面的外围设备。10.根据权利要求8所述的可编程逻辑控制器，还包括：登记部件，用于登记在所述可编程逻辑控制器中发生的错误或事件的历史，其中，所述登记部件被配置为在所述通知部件发出所述通知的情况下，在所述历史中登记...

【专利技术属性】
技术研发人员：丸山大介，
申请(专利权)人：株式会社基恩士，
类型：发明
国别省市：