一种分析装置及其控制方法、分析系统。本发明专利技术的目的在于，利用基本单元所保持的器件或变量以外的信息，基于庞大的数据高效地进行分析。另外，作为其它目的，以从庞大的数据的分析结果中提取重要的数据来进行报告为目的。一种分析装置，具备：存储部件，其存储对与可编程逻辑控制器有关的信息中的不同于码元值的PLC信息进行解析而决定的与器件有关的属性信息；执行引擎，其重复执行用户程序；获取部件，其获取通过执行所述用户程序而收集到的、包含时间序列的多个码元值的运转记录数据；以及处理部件，其基于存储在所述存储部件中的PLC信息来输出针对获取到的所述运转记录数据分析不满足正常条件的非正常码元而得到的分析报告。足正常条件的非正常码元而得到的分析报告。足正常条件的非正常码元而得到的分析报告。
【技术实现步骤摘要】
分析装置及其控制方法、分析系统
[0001]本专利技术涉及一种分析装置及其控制方法、分析系统。
技术介绍
[0002]可编程逻辑控制器(PLC)是在工厂自动化中控制制造设备、输送装置、 检查装置等工业机械的控制器(专利文献1、2)。PLC通过执行由程序员制作 的梯形图程序等用户程序来控制各种扩展单元和被控制设备等。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本专利第5661222号公报
[0006]专利文献2：日本特开2018
‑
097662号公报
技术实现思路
[0007]专利技术要解决的问题
[0008]另外，为了监视PLC的动作和由PLC控制的工业机械的动作，期望收集 并利用PLC所保持的数据。PLC具有基本单元(CPU单元)以及与该基本单元连 接的扩展单元。基本单元通过执行梯形图程序等用户程序来控制扩展单元。 扩展单元按照来自基本单元的指令来控制工业机械，并向基本单元反馈控制 结果。
[0009]另外，这些控制结果等数据用于故障解析和品质管理。因而，要求存储 并分析这些数据从而提前得到解析结果以恢复原状。但是，在记录与PLC相 关联的所有器件的数据的情况下会存储庞大的数据，并且，为了确定异常器 件而需要解析这些庞大的数据(所有器件)，因此成为需要时间的作业。另外， 为了根据庞大的分析结果确定异常器件、或者使系统恢复原状，还需要经验 和知识。因而，期望一种不需要足够的专业知识和经验而从与各器件相关联 的庞大的数据中高效地进行分析并显示分析结果的结构。
[0010]因此，本专利技术鉴于上述问题，目的在于利用基本单元所保持的器件或变 量以外的信息，基于庞大的数据高效地进行分析。另外，作为其它目的，以 从庞大的数据的分析结果中提取重要的数据来进行报告为目的。
[0011]用于解决问题的方案
[0012]本专利技术例如是一种分析装置，具备：存储部件，其存储与可编程逻辑控 制器有关的信息中的不同于码元值的PLC信息；执行引擎，其重复执行用户 程序；获取部件，其获取通过执行所述用户程序而收集到的、包含时间序列 的多个码元值的运转记录数据；以及处理部件，其基于存储在所述存储部件 中的PLC信息来输出针对获取到的所述运转记录数据分析不满足正常条件 的非正常码元而得到的分析报告。
[0013]专利技术的效果
[0014]根据本专利技术，向用户提供进行了与平时不同的行为的器件的信息。
附图说明
[0015]图1是说明PLC系统的图。
[0016]图2是说明PC 2a的硬件的图。
[0017]图3是说明PC 2b的硬件的图。
[0018]图4是说明PLC的硬件的图。
[0019]图5是说明由PC的CPU实现的功能的图。
[0020]图6是说明由PLC的CPU实现的功能的图。
[0021]图7是说明与PLC有关的信息的图。
[0022]图8是说明与PLC有关的信息的图。
[0023]图9是说明与PLC有关的信息的图。
[0024]图10是示出基本流程的流程图。
[0025]图11是示出模型生成流程的流程图。
[0026]图12是示出分析流程的流程图。
[0027]图13是示出分析结果的显示流程的流程图。
[0028]图14是说明结果显示画面的图。
[0029]图15是说明关系图的图。
[0030]图16是示出模型生成流程的变形例的流程图。
[0031]图17是说明周期模式的判别控制的图。
[0032]图18是示出未学习时的分析控制的图。
[0033]图19是说明周期未设定的情况下的警告的图。
[0034]图20是说明模型可靠度的图。
[0035]图21是说明PLC系统的变形例的图。
具体实施方式
[0036]下面，参照附图来详细地说明实施方式。此外，以下的实施方式并不用 于限定权利要求书所涉及的专利技术，另外，在实施方式中说明的特征的组合的 全部内容对于本专利技术来说未必是必须的内容。在实施方式中说明的多个特征 中的两个以上的特征可以任意地组合。另外，对相同或等同的结构标注相同 的附图标记，并省略重复的说明。为了区分多个结构，有时对附图标记的末 尾赋予小写字母。在对多个结构所共用的事项进行说明时，有时省略小写字 母。
[0037]<系统结构>
[0038]首先，为了使本领域技术人员能够更好地理解可编程逻辑控制器(PLC， 也可以被简称为可编程控制器)，对普通的PLC结构及其动作进行说明。
[0039]图1是示出本专利技术的实施方式的PLC系统的一个结构例的概念图。如图1 所示，PLC系统具备：PC 2a，其编辑梯形图程序等用户程序；PC 2b，其显 示分析结果等；PLC 1，其统一控制设置在工厂等中的各种工业机械；以及 与PLC 1连接的摄像机等现场设备10。PC是个人计算机的简称。此外，以下 在仅记载为PC 2的情况下，对PC 2a和PC 2b的结构和控制进行说明。既可以 使用梯形图语言、SFC(顺序功能图)等流程图形式的运动程序等图形编程语 言来制作用户程序，也可以使用C语言等高级编程语言来制作用户程序。以 下，为了
便于说明，将由基本单元3执行的用户程序假定为梯形图程序。PLC 1具备内置有CPU的基本单元3以及一个或多个扩展单元4。一个或多个扩展 单元4能够相对于基本单元3进行装卸。
[0040]基本单元3具备显示部5和操作部6。显示部5能够显示安装于基本单元3 的各扩展单元4的动作状况等。显示部5根据操作部6的操作内容来切换显示 内容。显示部5通常显示PLC 1内的器件的当前值(器件值)和在PLC 1内产生 的错误信息等。在此，器件包括基本单元3以及扩展单元4中包含的各种器件 (继电器、计时器、计数器等)，也可以指存储器上的为了存储器件值(器件数 据)而设置的区域，也可以被称为器件存储器。此外，该器件存储器是非易 失性存储器，可以由能够改写的非易失性ROM构成，也可以通过电池备份等 使易失性RAM等实现非易失性。ROM是只读存储器的简称。RAM是随机存 取存储器的简称。器件值是表示从输入设备进行输入的输入状态、向输出设 备进行输出的输出状态以及在用户程序上设定的内部继电器(辅助继电器)、 计时器、计数器、数据存储器等的状态的信息。器件值的类型具有位(bit)型 和字(word)型。位器件存储1位的器件值、例如0/1、接通/断开(ON/OFF)、H/L 等。字器件存储1字的器件值。以下，作为要详细地说明的数据活用程序的 收集对象，也可以将变量指定为器件。变量也是保持信息的保持部件，按照 用户程序而被执行引擎所访问。因而，在以下的说明中，器件也指变量。此 外，用于保持器件的存储器也可以被称为器件存储器。另外，用于保持所收 集到的数据的存储器也可以被称为数据存储器。PLC 1也可以构成为除了本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种分析装置，其特征在于，具备：存储部件，其存储与可编程逻辑控制器有关的信息中的不同于码元值的可编程逻辑控制器信息即PLC信息；执行引擎，其重复执行用户程序；获取部件，其获取通过执行所述用户程序而收集到的、包含时间序列的多个码元值的运转记录数据；以及处理部件，其基于存储在所述存储部件中的PLC信息来输出针对获取到的所述运转记录数据分析不满足正常条件的非正常码元而得到的分析报告。2.根据权利要求1所述的分析装置，其特征在于，所述处理部件对所述多个码元值中的与存储于所述存储部件的PLC信息相关联的码元值进行分析，并输出所述分析报告。3.根据权利要求1所述的分析装置，其特征在于，所述处理部件对所述多个码元值进行分析，将所述多个码元值的分析结果中的与存储于所述存储部件的PLC信息相关联的码元值的分析结果作为所述分析报告进行输出。4.根据权利要求1至3中的任一项所述的分析装置，其特征在于，还具备解析部件，所述解析部件对所述PLC信息进行解析，来决定与规定的属性对应的码元。5.根据权利要求4所述的分析装置，其特征在于，所述PLC信息包含所述可编程逻辑控制器中包括的单元的结构信息，所述解析部件对所述单元的结构信息进行解析，来决定与码元对应的单元的属性。6.根据权利要求4所述的分析装置，其特征在于，所述PLC信息包含所述可编程逻辑控制器中包括的单元与通信设备之间的通信的连接信息和通信设定信息，所述解析部件对所述连接信息和所述通信设定信息进行解析，来决定与码元对应的通信对象的属性。7.根据权利要求4所述的分析装置，其特征在于，所述PLC信息包含所述用户程序，所述解析部件对所述用户程序进行解析，来决定与对应于码元的所述用户程序有关的属性。8.根据权利要求7所述的分析装置，其特征在于，与所述用户程序有关的属性包含在用户程序中使用过的码元的使用次数、附加有注释的码元的信息、与码元的输入触点有关的信息以及码元值的类型信息中的至少一方。9.根据权利要求1所述的分析装置，其特征在于，还具备输出部件，所述输出部件输出表示所述分析报告的结果显示画面，在所述结果显示画面中，包括能够指定用于锁定所述分析报告的显示项目的条件的筛选器设定区域。10.根据权利要求9所述的分析装置，其特征在于，在所述筛选器设定区域中，能够通过码元的动作周期的指定、属性信息的指定以及事件或错误的指定中的至少一方来指定筛选器。
11.根据权利要求9所述的分析装置，其特征在于，还具备发送部件，所述发送部件向外部装置发送从所述输出部件输出的所述结果显示画面的画面信息，在所述外部装置中，所述结果显示画面以能够操作的方式显示于显示部。12.根据权利要求9所述的分析装置，其特征在于，在所述结果显示画面中包含表示...
【专利技术属性】
技术研发人员：深津元，宫坂哲也，
申请(专利权)人：株式会社基恩士，
类型：发明
国别省市：
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