分析装置、分析系统及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种分析装置、分析系统及其控制方法。本发明专利技术的目的在于提供一种能够按照运转记录数据的分析结果来容易地识别异常的原因的报告。另外，作为其它目的，以提供一种无需进行繁杂的用户操作就能够容易地识别异常的原因的报告为目的。原因的报告为目的。原因的报告为目的。

【技术实现步骤摘要】
分析装置、分析系统及其控制方法


[0001]本专利技术涉及一种分析装置、分析系统及其控制方法。

技术介绍

[0002]可编程逻辑控制器(PLC)是在工厂自动化中控制制造设备、输送装置、 检查装置等工业机械的控制器(专利文献1、2)。PLC通过执行由程序员制作 的梯形图程序等用户程序来控制各种扩展单元和被控制设备等。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本专利第5661222号公报
[0006]专利文献2：日本特开2018
‑
097662号公报

技术实现思路

[0007]专利技术要解决的问题
[0008]另外，为了监视PLC的动作和由PLC控制的工业机械的动作，期望收集 并利用PLC所保持的数据。PLC具有基本单元(CPU单元)以及与该基本单元连 接的扩展单元。基本单元通过执行梯形图程序等用户程序来控制扩展单元。 扩展单元按照来自基本单元的指令来控制工业机械，并向基本单元反馈控制 结果。
[0009]另外，这些控制结果等数据用于故障解析和品质管理。因而，要求存储 并分析这些数据从而提前得到解析结果以恢复原状。但是，在记录与PLC相 关联的所有器件的数据的情况下会存储庞大的数据，并且，为了确定异常器 件而需要解析这些庞大的数据(所有器件)，因此成为需要时间的作业。另外， 为了根据庞大的分析结果确定异常器件、或者使系统恢复原状，还需要经验 和知识。因而，期望一种不需要足够的专业知识和经验而从与各器件相关联 的庞大的数据中高效地进行分析并显示分析结果的结构。
[0010]因此，本专利技术鉴于上述问题，以提供一种能够按照运转记录数据的分析 结果容易地识别异常的原因的报告为目的。另外，作为其它目的，以提供一 种无需繁杂的用户操作就能够容易地识别异常的原因的报告为目的。
[0011]用于解决问题的方案
[0012]本专利技术例如是一种分析装置，具备：执行引擎，其重复执行用户程序； 获取部件，其获取通过执行所述用户程序而收集到的、包含时间序列的多个 器件值的运转记录数据；模型生成部件，其基于获取到的正常时的所述运转 记录数据的学习来生成每个器件的包含分析参数的模型；分析部件，其针对 获取到的分析对象的所述运转记录数据，按照所述模型来分析不满足正常条 件的非正常器件；以及报告生成部件，其基于被探测为所述非正常器件的各 器件的分析结果，来生成包含与所述分析参数相应的表达的分析报告。
[0013]专利技术的效果
[0014]根据本专利技术，将进行了与平时不同的行为的器件的信息及其原因提供给 用户。
附图说明
[0015]图1是说明PLC系统的图。
[0016]图2是说明PC 2a的硬件的图。
[0017]图3是说明PC 2b的硬件的图。
[0018]图4是说明PLC的硬件的图。
[0019]图5是说明由PC的CPU实现的功能的图。
[0020]图6是说明由PLC的CPU实现的功能的图。
[0021]图7是示出基本流程的流程图。
[0022]图8A是说明结果显示画面的图。
[0023]图8B是说明结果显示画面的图。
[0024]图9是说明关系图的图。
[0025]图10是说明分析注释的详细情况的图。
[0026]图11是示出模型的生成流程的流程图。
[0027]图12是说明周期模式的判别控制的图。
[0028]图13是示出收集数据的分类的图。
[0029]图14是示出分类的处理过程的流程图
[0030]图15是示出分析单元的结果显示流程的流程图。
[0031]图16是示出PC的结果显示流程的流程图。
[0032]图17是示出基于自然语言的分析注释生成流程的流程图。
[0033]图18是示出基于图形的分析注释生成流程的流程图。
[0034]图19是示出用于定义周期的设定画面的图。
[0035]图20是说明周期未设定的情况下的警告的图。
[0036]图21是说明模型的可靠度的图。
[0037]图22是说明PLC系统的变形例的图。
[0038]图23是说明周期的处理流程的图。
具体实施方式
[0039]下面，参照附图来详细地说明实施方式。此外，以下的实施方式并不用 于限定权利要求书所涉及的专利技术，另外，在实施方式中说明的特征的组合的 全部内容对于本专利技术来说未必是必须的内容。在实施方式中说明的多个特征 中的两个以上的特征可以任意地组合。另外，对相同或等同的结构标注相同 的附图标记，并省略重复的说明。为了区分多个结构，有时对附图标记的末 尾赋予小写字母。在对多个结构所共用的事项进行说明时，有时省略小写字 母。
[0040]<系统结构>
[0041]首先，为了使本领域技术人员能够更好地理解可编程逻辑控制器(PLC， 也可以被简称为可编程控制器)，对普通的PLC结构及其动作进行说明。
[0042]图1是示出本专利技术的实施方式的PLC系统的一个结构例的概念图。如图1 所示，PLC系统具备：PC 2a，其编辑梯形图程序等用户程序；PC 2b，其显 示分析结果等；PLC 1，其统一控制设置在工厂等中的各种工业机械；以及 与PLC 1连接的摄像机等现场设备10。PC是
个人计算机的简称。此外，以下 在仅记载为PC 2的情况下，对PC 2a和PC 2b的结构和控制进行说明。既可以 使用梯形图语言、SFC(顺序功能图)等流程图形式的运动程序等图形编程语 言来制作用户程序，也可以使用C语言等高级编程语言来制作用户程序。以 下，为了便于说明，将由基本单元3执行的用户程序假定为梯形图程序。PLC1具备内置有CPU的基本单元3以及一个或多个扩展单元4。一个或多个扩展 单元4能够相对于基本单元3进行装卸。
[0043]基本单元3具备显示部5和操作部6。显示部5能够显示安装于基本单元3 的各扩展单元4的动作状况等。显示部5根据操作部6的操作内容来切换显示 内容。显示部5通常显示PLC 1内的器件的当前值(器件值)和在PLC 1内产生 的错误信息等。在此，器件包括基本单元3以及扩展单元4中包含的各种器件 (继电器、计时器、计数器等)，也可以指存储器上的为了存储器件值(器件数 据)而设置的区域，也可以被称为器件存储器。此外，该器件存储器是非易 失性存储器，可以由能够改写的非易失性ROM构成，也可以通过电池备份等 使易失性RAM等实现非易失性。ROM是只读存储器的简称。RAM是随机存 取存储器的简称。器件值是表示从输入设备进行输入的输入状态、向输出设 备进行输出的输出状态以及在用户程序上设定的内部继电器(辅助继电器)、 计时器、计数器、数据存储器等的状态的信息。器件值的类型具有位(bit)型 和字(word)型。位器件存储1位的器件值、例如0/1、接通/断开(ON/OFF)、H/L 等。字器件存储1字的器件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分析装置，其特征在于，具备：执行引擎，其重复执行用户程序；获取部件，其获取通过执行所述用户程序而收集到的、包含时间序列的多个器件值的运转记录数据；模型生成部件，其基于获取到的正常时的所述运转记录数据的学习来生成每个器件的包含分析参数的模型；分析部件，其针对获取到的分析对象的所述运转记录数据，按照所述模型来分析不满足正常条件的非正常器件；以及报告生成部件，其基于被探测为所述非正常器件的各器件的分析结果，来生成包含与所述分析参数相应的表达的分析报告。2.根据权利要求1所述的分析装置，其特征在于，与所述分析参数相应的表达包含与该分析参数相应地示出分析结果的、自然语言的表达和图形的表达中的至少一方。3.根据权利要求2所述的分析装置，其特征在于，所述自然语言的表达和所述图形的表达各自被预先定义了与异常内容相应的格式，所述报告生成部件根据每个器件的异常内容来选择所述格式，从而生成与所述分析参数相应的表达。4.根据权利要求3所述的分析装置，其特征在于，所述报告生成部件通过选择基于所述分析结果的自然语言或图形并嵌入到与所述异常内容相应的格式中，来生成所述自然语言的表达。5.根据权利要求2至4中的任一项所述的分析装置，其特征在于，在所述图形的表达中，以能够对比的形式包含器件的正常时的波形和被探测为非正常器件的波形。6.根据权利要求5所述的分析装置，其特征在于，在所述被探测为非正常器件的波形中强调显示异常部位。7.根据权利要求1所述的分析装置，其特征在于，所述模型生成部件根据各器件的所述时间序列的多个器件值，将各器件分别分类到表示变化模式的多个类型中的某一个类型，所述模型生成部件按照被分类到的类型来决定在用所述分析部件探测非正常器件时所使用的所述分析参数。8.根据权利要求7所述的分析装置，其特征在于，在所述分析参数中包含器件值的接通的时间、断开的时间、上升的定时、下降的定时、接通的次数、断开的次数以及稳态值中的至少一方。9.根据权利要求1所述的分析装置，其特征在于，还具备发送部件，所述发送部件向外部装置发送表示从所述报告生成部件输出的所述分析报告的内容的结果显示画面的画面信息，在所述外部装置中，将所述结果显示画面以能够操作的方式显示于显示部。10.根据权利要求9所述的分析装置，其特征在于，在所述结果显示画面中还包含能够指定用于锁定所述分析报告的显示项目的条件的
筛选器设定区域。11.根据权利要求10所述的分析装置，其特征在于，在所述筛选器设定区域中，能够通过器件的控制周期的指定、属性信息的指定以及事件或错误的指定中的至少一方来指定筛选器。12.根据权利要求10所述的分析装置，其特征在于，还具备显示部件，所述显示部件显示所述用户程序的编辑画面，在所述编辑画面中，能够显示与该编辑画面的时间轴同步的所述分析报告。13.根据权利要求12所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：宫坂哲也，川上大树，
申请(专利权)人：株式会社基恩士，
类型：发明
国别省市：