一种智能行走机器人的动力切换机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能行走机器人的动力切换机构，具体涉及行走机器人技术领域，包括电动气缸，所述电动气缸的输出端连接有推动块，在推动块的一侧安装有支撑组件；所述支撑组件包括设置在推动块一侧的联动轴，在联动轴的外部连接有支撑轴架，所述支撑轴架的一侧安装有固定轴架。本实用新型专利技术通过设置支撑组件，且倾斜支撑架可以对滑动铰接杆起到支撑的作用，后期可以启动电动气缸带动推动块向下移动，联动轴架带动对接倾斜轴架向下移动的同时向右移动，坐垫轴架呈现平躺状态，这样实现多位置铰接支撑，站立过程中稳定性更好，而且切换起来效率更高，支撑牢固性更好，耐用性更好。耐用性更好。耐用性更好。

【技术实现步骤摘要】
一种智能行走机器人的动力切换机构


[0001]本技术涉及行走机器人
，更具体地说，本技术涉及一种智能行走机器人的动力切换机构。

技术介绍

[0002]为了便于老年人锻炼身体，尤其是针对行动迟缓不方便行走移动的老年人，辅助老年人移动行走很好的缓解了这方面的难题，这样在进行动力使用时需要进行切换机构，完成不同形态。
[0003]在实际使用时，进行动力切换时人员需要手动调节行走机器人的站立以及坐平两种状态，这样在进行动力切换时效率较低，同时支撑力为直接竖直上移支撑，支撑稳定性较差，也会造成一定的晃动性，时间一长，易于导致支撑位置发生松动，这样支撑的牢固性较差。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的上述缺陷，本技术的实施例提供一种智能行走机器人的动力切换机构，通过设置支撑组件，实现多位置铰接支撑，站立过程中稳定性更好，而且切换起来效率更高，支撑牢固性更好，耐用性更好，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能行走机器人的动力切换机构，包括电动气缸，所述电动气缸的输出端连接有推动块，在推动块的一侧安装有支撑组件；
[0006]所述支撑组件包括设置在推动块一侧的联动轴，在联动轴的外部连接有支撑轴架，所述支撑轴架的一侧安装有固定轴架，在固定轴架的一侧且靠近端部位置处安装有联动轴架，所述联动轴架的底端连接有对接倾斜轴架，所述支撑轴架的另一侧设置有支撑架，在支撑架的外部套设有坐垫轴架，所述坐垫轴架的两侧均安装有滑动铰接杆，且在滑动铰接杆的一侧活动安装有倾斜支撑架。
[0007]在一个优选地实施方式中，所述联动轴架与对接倾斜轴架之间活动连接，且对接倾斜轴架为不锈钢材质制成，所述坐垫轴架与滑动铰接杆之间滑动连接，且坐垫轴架在支撑架内部转动连接。
[0008]在一个优选地实施方式中，所述支撑轴架的上方安装有操作按钮，且操作按钮与支撑轴架之间通过多个螺栓可拆卸式连接，两个所述倾斜支撑架相反一侧且靠近其底端位置处均安装有万向轮，所述倾斜支撑架，两个所述倾斜支撑架相对一侧侧且靠近其底端位置处均安装有脚踏板。
[0009]在一个优选地实施方式中，两个所述对接倾斜轴架的底端连接有连接块，在连接块下方连接有轴环套接板，所述轴环套接板的内部安装有减速电机，在减速电机的输出端安装有驱动轮，所述轴环套接板一侧位置处连接有固定块，且固定块的外壁一侧连接有支撑杆，所述支撑杆的一侧连接有限位辊轮。
[0010]在一个优选地实施方式中，所述减速电机与驱动轮之间同轴传动连接，所述限位辊轮两侧均经倒圆角处理，所述支撑杆与限位辊轮之间焊接固定。
[0011]本技术的技术效果和优点：
[0012]1、通过设置支撑组件，启动电动气缸带动推动块进行倾斜升起，支撑架带动联动轴架使对接倾斜轴架顶端位置处在上移的同时向左移动，坐垫轴架向上移动实现倾斜的作用，滑动铰接杆翻转向上移动，且倾斜支撑架可以对滑动铰接杆起到支撑的作用，后期可以启动电动气缸带动推动块向下移动，联动轴架带动对接倾斜轴架向下移动的同时向右移动，坐垫轴架呈现平躺状态，这样实现多位置铰接支撑，站立过程中稳定性更好，而且切换起来效率更高，支撑牢固性更好，耐用性更好；
[0013]2、在进行站立时，可以通过限位辊轮接触地面，限位辊轮对支撑杆起到支撑的作用，支撑杆对固定块起到限位支撑的作用，实现在站立过程中不易发生晃动，起到更好的支撑作用，不易造成在站立时发生侧滑问题发生，更加稳定的进行支撑限位。
附图说明
[0014]图1为本技术的整体结构示意图。
[0015]图2为本技术的侧视立体结构示意图。
[0016]图3为本技术的后视立体结构示意图。
[0017]图4为本技术的支撑杆与限位辊轮连接处结构示意图。
[0018]附图标记为：1、电动气缸；2、推动块；3、联动轴；4、支撑轴架；5、固定轴架；6、联动轴架；7、支撑架；8、坐垫轴架；9、滑动铰接杆；10、倾斜支撑架；11、对接倾斜轴架；12、操作按钮；13、万向轮；14、脚踏板；15、连接块；16、轴环套接板；17、减速电机；18、固定块；19、驱动轮；20、支撑杆；21、限位辊轮。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]如附图1
‑
4所示的一种智能行走机器人的动力切换机构，包括电动气缸1，电动气缸1的输出端连接有推动块2，在推动块2的一侧安装有支撑组件；
[0021]支撑组件包括设置在推动块2一侧的联动轴3，在联动轴3的外部连接有支撑轴架4，支撑轴架4的一侧安装有固定轴架5，在固定轴架5的一侧且靠近端部位置处安装有联动轴架6，联动轴架6的底端连接有对接倾斜轴架11，支撑轴架4的另一侧设置有支撑架7，在支撑架7的外部套设有坐垫轴架8，坐垫轴架8的两侧均安装有滑动铰接杆9，且在滑动铰接杆9的一侧活动安装有倾斜支撑架10。
[0022]在一些实施例中如附图1
‑
2所示，联动轴架6与对接倾斜轴架11之间活动连接，且对接倾斜轴架11为不锈钢材质制成，以便联动轴架6向上移动的同时带动对接倾斜轴架11顶端位置向左移动，坐垫轴架8与滑动铰接杆9之间滑动连接，且坐垫轴架8在支撑架7内部转动连接，以便坐垫轴架8在进行倾斜移动时，可以带动滑动铰接杆9向上支撑，坐垫轴架8
在支撑架7内部进行逆时针转动。
[0023]在一些实施例中如附图1所示，支撑轴架4的上方安装有操作按钮12，且操作按钮12与支撑轴架4之间通过多个螺栓可拆卸式连接，以便可以通过操作按钮12可以启动电动气缸1进行升起或者下降，同时可以启停减速电机17进行运行，两个倾斜支撑架10相反一侧且靠近其底端位置处均安装有万向轮13，倾斜支撑架10，两个倾斜支撑架10相对一侧侧且靠近其底端位置处均安装有脚踏板14，以便当倾斜支撑架10在移动时，倾斜支撑架10带动万向轮13进行移动，同时脚踏板14可以让使用者的双脚踩在脚踏板14上进行站立。
[0024]在一些实施例中如附图4所示，两个对接倾斜轴架11的底端连接有连接块15，在连接块15下方连接有轴环套接板16，轴环套接板16的内部安装有减速电机17，在减速电机17的输出端安装有驱动轮19，轴环套接板16一侧位置处连接有固定块18，且固定块18的外壁一侧连接有支撑杆20，支撑杆20的一侧连接有限位辊轮21，以便在驱动着驱动轮19时，启动减速电机17带动驱动轮19转动，从而使整个机构向前移动，并且在进行站立时，可以通过限位辊轮21接触地面，限位辊轮21对支撑杆20起到支撑的作用，支撑杆20对固定块18起到限位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能行走机器人的动力切换机构，包括电动气缸(1)，其特征在于：所述电动气缸(1)的输出端连接有推动块(2)，在推动块(2)的一侧安装有支撑组件；所述支撑组件包括设置在推动块(2)一侧的联动轴(3)，在联动轴(3)的外部连接有支撑轴架(4)，所述支撑轴架(4)的一侧安装有固定轴架(5)，在固定轴架(5)的一侧且靠近端部位置处安装有联动轴架(6)，所述联动轴架(6)的底端连接有对接倾斜轴架(11)，所述支撑轴架(4)的另一侧设置有支撑架(7)，在支撑架(7)的外部套设有坐垫轴架(8)，所述坐垫轴架(8)的两侧均安装有滑动铰接杆(9)，且在滑动铰接杆(9)的一侧活动安装有倾斜支撑架(10)。2.根据权利要求1所述的一种智能行走机器人的动力切换机构，其特征在于：所述联动轴架(6)与对接倾斜轴架(11)之间活动连接，且对接倾斜轴架(11)为不锈钢材质制成。3.根据权利要求1所述的一种智能行走机器人的动力切换机构，其特征在于：所述坐垫轴架(8)与滑动铰接杆(9)之间滑动连接，且坐垫轴架(8)在支撑架(7)内部转动连接。4.根据权利要求1所述的一种智能行走机器人的动力切换机构，其特征在于：所述支撑轴架(4)的上方安装有操作按钮(...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘少科，彭水平，彭志峰，孙伟红，范刚，
申请(专利权)人：深圳作为科技有限公司，
类型：新型
国别省市：