智能控制装置及使用智能控制装置的车辆控制方法制造方法及图纸

本申请涉及智能控制装置及使用智能控制装置的车辆控制方法。一种智能控制装置，可拆卸地安装到车辆工厂中制造的车辆上，该智能控制装置可以包括：第一连接器，被配置为耦合到车辆中的内部通信装置，该内部通信装置包括至少一个通信协议以与至少一个电控制单元(ECU)连接；第二连接器，被配置为耦合到网关(GW)以在至少一个ECU和网关之间建立通信；高速通信模块，被配置为连接第一连接器和第二连接器，并与工厂系统建立外部通信；以及智能控制模块，当从工厂系统接收到指定虚拟模式、监控模式和更新模式中的一种工作模式的模式指定信号时通过高速通信模块连接到工厂系统，并控制至少一个ECU执行指定的工作模式。至少一个ECU执行指定的工作模式。至少一个ECU执行指定的工作模式。

【技术实现步骤摘要】
智能控制装置及使用智能控制装置的车辆控制方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2021年4月14日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10
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2021
‑
0048161号的优先权和利益，其全部内容通过引用并入本文。


[0003]本公开涉及一种用于车辆工厂的智能控制装置及使用该智能控制装置的车辆控制方法。更具体地，本公开涉及暂时安装在车辆工厂中制造的车辆上并支持外部通信的智能控制装置和使用该智能控制装置的车辆控制方法。

技术介绍

[0004]总的来说，车辆是一种机械的运动方式，近年来，诸如驾乘舒适性、环保法规、便利性、经济性、稳定性的差异化IT技术融合到车辆上以成为一个系统。
[0005]例如，诸如传动单元、制动单元、转向单元、加速单元等车辆中的机械装置正在系统化，为此目的，在车辆上安装了大量控制器(电子控制单元；ECU)。
[0006]因此，在车辆工厂中执行诸如通过检查应用于车辆的各个过程的各种系统来监控、调整和更新操作状态的任务。为此，工厂系统通过OBD
‑
II(车载诊断版本II)连接器连接到车辆的通信与车辆交换信息。
[0007]例如，图8示出使用根据传统技术的OBD
‑
II的车辆和工厂系统之间的通信结构。
[0008]参考图8，车辆的网关(GW)在通用架构中集成并连接用于每个系统(用于控制功能)和不同协议的通信的各种ECU。此外，GW还连接车内各个ECU与外部工厂系统之间的通信，并与各个ECU和外部工厂系统交换信息。
[0009]然而，由于通信架构，常规车辆具有如下各种问题。
[0010]首先，OBD
‑
II中使用的通信协议与车辆的通信协议相比速度有很大差异，导致通信延迟和资源不足。例如CANFD的通信速度为2Mbps，以太网的通信速度为1Gbps(CANFD和以太网是车辆的通信协议)，而高速CAN的通信速度为500kbps(高速CAN是使用OBD
‑
II的外部通信协议)。
[0011]其次，最近正在开发一种通过虚拟模式检查/调整车辆的技术，其中智能工厂通过通信将用于执行特定功能的模拟信号发送到车辆中的ECU来远程控制车辆。然而，由于在执行虚拟模式时相应的信号必须通过GW，因此无法保证和实现实时通信。
[0012]第三，GW通过OBD
‑
II连接器向外部发送/接收各种ECU的异构通信协议(如CAN FD、以太网等)的信号。但是，由于在发送和接收过程中会出现通信瓶颈，因此实时处理大容量数据的工作几乎是不可能的。
[0013]由于这些问题，车辆工厂在检查应用于车辆的系统状态时，无法顺利执行诸如检查、调整和更新的工作。尤其是在生产工厂进行虚拟化工作时，无法实时发送控制车辆行驶的外部指令。
[0014]本
技术介绍
部分所披露的上述信息仅是为了增进对本专利技术背景的理解，因此其中
可能包含不构成本领域普通技术人员在本国已知的现有技术的信息。

技术实现思路

[0015]本公开致力于提供用于车辆工厂的智能控制装置并提供使用该智能控制装置的车辆控制方法，该智能控制装置具有通过直接连接到各种协议的通信线路同时临时安装在制造的车辆上通过各种ECU和外部工厂系统之间的顺畅通信来执行模式控制的优点。
[0016]根据本公开的一个方面，可拆卸地安装到车辆工厂中制造的车辆上的智能控制装置可以包括：第一连接器，被配置为耦合到车辆中的内部通信装置，该内部通信装置包括至少一个通信协议以与车辆的至少一个电控制单元(ECU)连接；第二连接器，被配置为耦合到网关(GW)以在至少一个ECU和网关之间建立通信；高速通信模块，被配置为连接第一连接器和第二连接器，并与工厂系统建立外部通信；以及智能控制模块，被配置为当从工厂系统接收到指定虚拟模式、监控模式和更新模式中的一种工作模式的模式指定信号时通过高速通信模块连接到工厂系统，并控制至少一个ECU执行指定的工作模式。
[0017]此外，第二连接器还可以被配置为通过GW和OBD
‑
II与工厂系统建立诊断通信，并且智能控制模块可以被配置为根据是否接收到模式指定信号来选择性地通过高速通信模块或诊断通信建立外部通信。
[0018]此外，智能控制装置还可以包括信号滤波模块，该信号滤波模块被配置为在通过内部通信装置发送或接收的至少一个信号中挂接与虚拟模式相关的信号，并将该信号发送到智能控制模块。
[0019]此外，信号滤波模块可以包括安装在第一连接器的一侧的第一信号滤波模块和安装在高速通信模块的一侧的第二信号滤波模块。
[0020]此外，第一信号滤波模块可以被配置为在通过内部通信装置发送或接收的至少一个信号中挂接与虚拟模式相关的信号，并将该信号发送到智能控制模块。
[0021]此外，第二信号滤波模块可以被配置为在从工厂系统接收到的信号中挂接与虚拟模式相关的信号，并将该信号发送到智能控制模块。
[0022]另外，高速通信模块可以通过有线接口连接到工厂系统，也可以通过中继器无线连接到工厂系统。
[0023]另外，智能控制模块可以用于在虚拟模式下不经过GW通过高速通信模块直接接收工厂系统模拟的车辆行驶控制信号。
[0024]此外，车辆行驶控制信号可以通过模拟车辆工厂中使用的车辆行驶控制信息产生，并且包括至少一个控制信号，用于控制车辆的传动单元、加速单元、减速单元、制动单元和转向单元中的至少一个。
[0025]此外，智能控制模块可以被配置为基于车辆的类型和规格将车辆行驶控制信号转换为与车辆行驶控制相关的ECU控制信号，并将ECU控制信号发送到至少一个ECU。
[0026]此外，智能控制模块可以被配置为存储用于车辆的每种类型和规格ECU控制图，并且基于与车辆行驶控制信号对应的ECU控制图将车辆行驶控制信号转换为ECU控制信号。
[0027]此外，智能控制模块可以被配置为通过高速通信模块将从ECU和涉及车辆行驶控制的传感器接收到的状态信息发送到工厂系统。
[0028]此外，智能控制模块可以被配置为直接接收来自ECU和传感器的监控信号，并在监
控模式下将未转换的监控信号通过高速通信模块发送到工厂系统。
[0029]此外，智能控制模块可以被配置为在更新模式下不经过GW将ECU或传感器的未转换的更新数据发送到对应的ECU或对应的传感器。
[0030]根据本公开的另一方面，通过与工厂系统互通并且可拆卸地安装到车辆工厂中制造的车辆的智能控制装置来控制车辆的方法可以包括：步骤a)智能控制装置与车辆的内部通信装置和网关(GW)之间通过连接器建立连接以直接连接到车辆的至少一个电控制单元(ECU)；步骤b)智能控制装置通过高速通信模块与工厂系统建立外部通信，并等待接收模式指定信号；步骤c)当通过高速通信模块从工厂系统接收到指定虚拟模式、监控模式和更新模式中的一种工作模式的模式指定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能控制装置，可拆卸地安装到车辆工厂中制造的车辆上，所述智能控制装置包括：第一连接器，被配置为耦合到所述车辆中的内部通信装置，所述内部通信装置包括至少一个通信协议以与所述车辆的至少一个电控制单元连接；第二连接器，被配置为耦合到网关以在所述至少一个电控制单元和所述网关之间建立通信；高速通信模块，被配置为连接到所述第一连接器和所述第二连接器，并与工厂系统建立外部通信；以及智能控制模块，被配置为当从所述工厂系统接收到指定虚拟模式、监控模式和更新模式中的一种工作模式的模式指定信号时通过所述高速通信模块连接到所述工厂系统并控制所述至少一个电控制单元执行所指定的工作模式。2.根据权利要求1所述的智能控制装置，其中，所述第二连接器还被配置为通过所述网关和车载诊断版本II与所述工厂系统建立诊断通信，并且其中，所述智能控制模块被配置为根据是否接收到所述模式指定信号来选择性地通过所述高速通信模块或所述诊断通信建立所述外部通信。3.根据权利要求1所述的智能控制装置，还包括信号滤波模块，所述信号滤波模块被配置为在通过所述内部通信装置发送或接收的至少一个信号中挂接与所述虚拟模式相关的信号，并将所述信号发送到所述智能控制模块。4.根据权利要求3所述的智能控制装置，其中，所述信号滤波模块包括安装在所述第一连接器的一侧的第一信号滤波模块和安装在所述高速通信模块的一侧的第二信号滤波模块。5.根据权利要求4所述的智能控制装置，其中，所述第一信号滤波模块被配置为在通过所述内部通信装置发送或接收的所述至少一个信号中挂接与所述虚拟模式相关的信号，并将所述信号发送到所述智能控制模块。6.根据权利要求4所述的智能控制装置，其中，所述第二信号滤波模块被配置为在从所述工厂系统接收到的信号中挂接与所述虚拟模式相关的信号，并将所述信号发送到所述智能控制模块。7.根据权利要求1所述的智能控制装置，其中，所述高速通信模块被配置为通过有线接口连接到所述工厂系统或通过中继器无线连接到所述工厂系统。8.根据权利要求1所述的智能控制装置，其中，所述智能控制模块被配置为在所述虚拟模式下不经过所述网关通过所述高速通信模块直接接收所述工厂系统模拟的车辆行驶控制信号。9.根据权利要求8所述的智能控制装置，其中，所述车辆行驶控制信号是通过模拟所述车辆工厂中使用的车辆行驶控制信息而产生的，并且包括至少一个控制信号，用于控制所述车辆的传动单元、加速单元、减速单元、制动单元和转向单元中的至少一个。10.根据权利要求8所述的智能控制装置，其中，所述智能控制模块被配置为基于所述车辆的类型和规格将所述车辆行驶控制信号转换为与车辆行驶控制相关的电控制单元控制信号并将所述电控制单元控制信号发送到所述至少一个电控制单元。11.根据权利要求10所述的智能控制装置，其中，所述智能控制模块被配置为存储用于

【专利技术属性】
技术研发人员：梁唱模，金镇锡，
申请(专利权)人：起亚株式会社，
类型：发明
国别省市：