一种火工品铆接设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种火工品铆接设备，包括导爆管和底盘，所述底盘内设有供导爆管置入的容座，包括：上料工位，包括并行设置的两个输送线，且两个所述输送线上分别放置有导爆管料盘和底盘料盘；取料机械手，包括导爆管夹爪和底盘夹爪；回转台，所述回转台上设有多个夹具工装，所述底盘能够被夹具工装固定在回转台上，所述导爆管夹爪夹持导爆管并将导爆管至少部分的组入容座中，且所述回转台带动底盘并依次经过压装工位和铆接工位；压装工位，包括压装头，所述压装头下行并抵压导爆管置入容座内；铆接工位，包括环铆头，所述环铆头下行并压设在容座周侧，提高铆接效率和铆接质量。提高铆接效率和铆接质量。提高铆接效率和铆接质量。

【技术实现步骤摘要】
一种火工品铆接设备


[0001]本技术涉及铆接设备
，具体涉及一种火工品铆接设备。

技术介绍

[0002]目前，市场上的一种火工用具，包括火工壳体和连接在火工壳体内的导爆管，而导爆管与火工壳体的连接需要通过压铆设备实现。
[0003]对于火工品铆接设备，现采用人工上料待铆接的导爆管和底盘，在压铆前，需要人工的将导爆管和底盘完成组装，并将组装好的产品放入压铆设备中，压铆完成后人工下料，整个上料和压铆过程中均采用人工操作，工作效率低，工作强度大，由于人工上料时需要把手伸到压铆装置中，增加了操作的危险性，且随长时间工作，人工操作精度下降，存在导爆管与底盘组装不到位的情况，影响后续的压铆工序。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种火工品铆接设备，提高铆接效率和铆接质量。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种火工品铆接设备，包括导爆管和底盘，所述底盘内设有供导爆管置入的容座，包括：
[0006]上料工位，包括并行设置的两个输送线，且两个所述输送线上分别放置有导爆管料盘和底盘料盘；
[0007]取料机械手，包括并行设置的导爆管夹爪和底盘夹爪，以夹取导爆管和底盘至回转台；
[0008]回转台，所述回转台上设有多个夹具工装，所述底盘能够被夹具工装固定在回转台上，且所述导爆管夹爪外径小于底盘内径，以使所述导爆管夹爪夹持导爆管并将导爆管至少部分的组入容座中，且所述回转台带动底盘并依次经过压装工位和铆接工位；/>[0009]压装工位，至少包括位于夹具工装上方的压装头，所述压装头下行并抵压导爆管置入容座内；
[0010]铆接工位，至少包括位于夹具工装上方的环铆头，所述环铆头下行并压设在容座周侧。
[0011]进一步，所述压装工位还包括设置在回转台上方的平移模组，以及设于平移模组上的第一竖向模组，所述压装头设于第一竖向模组上，且所述平移模组上还设有位移传感器，以检测导爆管压装到位。
[0012]进一步，所述压装头与其驱动端之间还设有压力传感器，以控制所述压装头在达到预设压力后停止。
[0013]进一步，还包括检测工位，所述检测工位沿回转台转动方向设于铆接工位一侧，所述检测工位包括设于回转台上方的相机，以及架设在相机下方的环形光源。
[0014]进一步，所述夹具工装关于周向间隔设置在回转台上，且所述夹具工装与回转台
可拆卸的竖向插接，且所述回转台能够驱动每个夹具工装依次经过压装工位和铆接工位。
[0015]进一步，所述夹具工装包括：
[0016]底座，竖向插接于回转台上；
[0017]第一夹块和第二夹块，相对设置在底座的端面上，且所述第一夹块和第二夹块均设有与底盘轮廓相配的V型槽；固定块，固定于底座上，且所述固定块与第一夹块之间设有弹性件，所述第一夹块通过所述弹性件浮动设置在底座上，所述第二夹块固定于底座上。
[0018]进一步，所述取料机械手抓取成品底盘，并将其放回底盘料盘内。
[0019]进一步，所述检测工位一侧还设有废品仓，所述取料机械手抓取不合格底盘，并将其落入废品仓。
[0020]进一步，所述取料机械手一侧设有用于识别导爆管或底盘的识别模组，且所述导爆管夹爪与底盘夹爪中心的连线关于导爆管料盘与底盘料盘的排布方向平行。
[0021]与现有技术相比，本技术具有以下优点和有益效果：1、导爆管和底盘通过并行的输送线上料，并且，在取料机械手上集成导爆管夹爪和底盘夹爪，使得取料机械手在一次平移过程中即可完成导爆管和底盘的抓取，保持导爆管和底盘的夹持状态下，在夹具工装上完成组装，随后回转台转动，带动夹具工装上的产品至压装工位、铆接工位和检测工位，减少取料机械手往复移动次数，同时，回转台上设置多个夹具工装，依序进行上料组装、压装、铆接和检测工序，提高工作效率，整台设备采用自动上下料、自动压装、自动铆接。生产效率提高、保证生产质量，同时，可拆卸的夹具工装可兼容多种产品压铆；
[0022]2、采用环铆头对底盘进行铆接，导爆管在压装后完全置入容座并与其齐平，且容座为盲孔，通过环铆铆压的方式，挤压容座周侧实现导爆管的铆装。
附图说明
[0023]图1为本技术的整体结构示意图；
[0024]图2为本技术的另一整体结构示意图；
[0025]图3为本技术的回转台的结构示意图；
[0026]图4为本技术的夹具工装的结构示意图；
[0027]图5为本技术的压装工位的结构示意图；
[0028]图6为本技术的铆接工位的结构示意图；
[0029]图7为本技术的检测工位的结构示意图；
[0030]图8为本技术的取料机械手的结构示意图；
[0031]图9为图8中A处的放大图；
[0032]图中：1、上料工位；1.1、输送线；1.2、导爆管料盘；1.3、底盘料盘；2、取料机械手；2.1、导爆管夹爪；2.2、底盘夹爪；2.3、识别模组；3、回转台；3.1、组装工位；4、夹具工装；4.1、底座；4.2、第一夹块；4.3、第二夹块；4.4、V型槽；4.5、固定块；5、压装工位；5.1、压装头；5.2、平移模组；5.3、第一竖向模组；5.4、位移传感器；5.5、压力传感器；5.6、第一立架；6、铆接工位；6.1、环铆头；6.2、第二立架；6.3、第二竖向模组；7、检测工位；7.1、相机；7.2、光源；7.3、支架；7.4、安装座；8、废品仓；9、三轴模组；10、导爆管；11、底盘；11.1、容座；
具体实施方式
[0033]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0034]应当理解尽管在本文中出现了术语上、中、下、顶端、一端等以描述各种元件，但这些元件不被这些术语限制。这些术语仅用于将元件彼此区分开以便于理解，而不是用于定义任何方向或顺序上的限制。
[0035]如图1
‑
9所示，一种火工品铆接设备，包括导爆管10和底盘11，所述底盘11内设有供导爆管10置入的容座11.1，且容座11.1为盲孔，还包括：
[0036]上料工位1，包括并行设置的两个输送线1.1，且两个所述输送线1.1上分别放置有导爆管10料盘1.2和底盘11料盘1.3；
[0037]取料机械手2，包括设于上料工位1上方的三轴模组9，以及并行设置的导爆管10夹爪2.1和底盘11夹爪2.2，通过导爆管10夹爪2.1和底盘11夹爪2.2以夹取导爆管10和底盘11至回转台3；
[0038]回转台3，位于上料工位1一侧，所述回转台3上设有多个夹具工装4，且回转台3上的夹具本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种火工品铆接设备，其特征在于，包括导爆管(10)和底盘(11)，所述底盘(11)内设有供导爆管(10)置入的容座(11.1)，包括：上料工位(1)，包括并行设置的两个输送线(1.1)，且两个所述输送线(1.1)上分别放置有导爆管(10)料盘(1.2)和底盘(11)料盘(1.3)；取料机械手(2)，包括并行设置的导爆管(10)夹爪(2.1)和底盘(11)夹爪(2.2)，以夹取导爆管(10)和底盘(11)至回转台(3)；回转台(3)，所述回转台(3)上设有多个夹具工装(4)，所述底盘(11)能够被夹具工装(4)固定在回转台(3)上，且所述导爆管(10)夹爪(2.1)外径小于底盘(11)内径，以使所述导爆管(10)夹爪(2.1)夹持导爆管(10)并将导爆管(10)至少部分的组入容座(11.1)中，且所述回转台(3)带动底盘(11)并依次经过压装工位(5)和铆接工位(6)；压装工位(5)，至少包括位于夹具工装(4)上方的压装头(5.1)，所述压装头(5.1)下行并抵压导爆管(10)置入容座(11.1)内；铆接工位(6)，至少包括位于夹具工装(4)上方的环铆头(6.1)，所述环铆头(6.1)下行并压设在容座(11.1)周侧。2.根据权利要求1所述的一种火工品铆接设备，其特征在于：所述压装工位(5)还包括设置在回转台(3)上方的平移模组(5.2)，以及设于平移模组(5.2)上的第一竖向模组(5.3)，所述压装头(5.1)设于第一竖向模组(5.3)上，且所述平移模组(5.2)上还设有位移传感器(5.4)，以检测导爆管(10)压装到位。3.根据权利要求1所述的一种火工品铆接设备，其特征在于：所述压装头(5.1)与其驱动端之间还设有压力传感器(5.5)，以控制所述压装头(5.1)在达到预设压力后停止。4.根据权利要求1所述的一种火工品铆接设备，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：王贵槐，
申请(专利权)人：宁波航工智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：