一种双工位可多角度CMT焊接的新能源汽车电池包焊接工站制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双工位可多角度CMT焊接的新能源汽车电池包焊接工站，属于新能源汽车电池包焊接设备领域，包括焊接房，所述焊接房的内部安装有两个支撑座，右侧的所述支撑座的顶部固定连接有大轴伺服电机，所述大轴伺服电机的输出端通过联轴器固定连接有主轴。该实用新型专利技术通过焊接房作为装置主体，先将电池包固定在靠正面的夹具主体上，然后启动大轴伺服电机带动主轴转动，主轴带动两个大轴安装法兰转动，从而实现了装置具备全自动滑动流水式焊接作业，并且对电池包的正面、反面和侧面进行多角度一次性焊接完成，操作灵活度自动化程度高，效率更高，使用方便的优点。使用方便的优点。使用方便的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种双工位可多角度CMT焊接的新能源汽车电池包焊接工站


[0001]本技术涉及新能源汽车电池包焊接设备领域，具体为一种双工位可多角度CMT焊接的新能源汽车电池包焊接工站。

技术介绍

[0002]随着汽车行业的不断发展，新能源汽车的发展越来越迅速，新能源汽车上的电池至关重要，新能源汽车电池需要有电池包，电池包在生产过程中需要采用到焊接工艺进行焊接操作。
[0003]而现有的焊接设备无法实现全自动化流水式焊接作业，需要人工辅助作业，并且对于电池包的正面、反面和侧面进行多角度一次性焊接完成，操作灵活度自动化程度差，效率低下，使用不便，因此我们技术人员提出一种双工位可多角度CMT焊接的新能源汽车电池包焊接工站，用以解决该类问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种双工位可多角度CMT焊接的新能源汽车电池包焊接工站。
[0005]为实现上述目的，本技术采用如下的技术方案。
[0006]一种双工位可多角度CMT焊接的新能源汽车电池包焊接工站，包括焊接房，所述焊接房的内部安装有两个支撑座，右侧的所述支撑座的顶部固定连接有大轴伺服电机，所述大轴伺服电机的输出端通过联轴器固定连接有主轴，所述主轴的外层安装有两个大轴安装法兰，两个所述大轴安装法兰上均固定连接有工作缸主体，右侧所述工作缸主体上安装有两个小轴伺服电机，左侧所述工作缸主体上安装有两个小轴安装法兰，两个所述小轴安装法兰与两个小轴伺服电机之间均转动安装有夹具主体，所述焊接房的内部右左向右依次安装有多轴焊接机器人、储丝筒和机器人控制柜，所述多轴焊接机器人、储丝筒和机器人控制柜均位于两个支撑座的背面。
[0007]作为上述技术方案的进一步描述：所述夹具主体包括两个载板、两个安装块、电池组和气动夹紧单元组，两个所述安装块相对的一侧分别固定连接至两个载板相背的一侧，左侧的所述安装块与小轴安装法兰固定连接，所述小轴伺服电机的输出端通过联轴器与右侧的安装块固定连接，所述气动夹紧单元组安装至两个载板之间，所述气动夹紧单元组对电池组的四周边沿进行夹持。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述：所述载板的顶部与底部均固定连接有两个吊环、两个机器人示教零点和两个测量校准点。
[0009]作为上述技术方案的进一步描述：所述焊接房的内部固定连接有焊渣清除装置，所述焊渣清除装置位于多轴焊接机器人的左侧。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：所述主轴的外侧固定连接有两个遮光板，两个所述遮光板之间呈一百八十度夹角。
[0011]作为上述技术方案的进一步描述：所述焊接房的正面固定连接有触控屏，所述焊接房的内部固定连接有工作控制柜，所述工作控制柜上安装有安全光栅，所述焊接房的顶部固定连接三色报警灯。
[0012]相比于现有技术，本技术的优点在于：
[0013]本方案通过焊接房作为装置主体，先将电池包固定在靠正面的夹具主体上，然后启动大轴伺服电机带动主轴转动，主轴带动两个大轴安装法兰转动，两个大轴安装法兰带动两个工作缸主体转动，带动安装有电池包的夹具主体反转一百八十度，使得两个夹具主体的位置对掉，然后启动机器人控制柜自动操控多轴焊接机器人，对电池包进自动焊接，并通过储丝筒自动补给焊丝，当需要对电池包的侧面和背面进行焊接时，启动小轴伺服电机配合小轴安装法兰带动夹具主体自转，以改变电池包的角度，实现多角度焊接，并且通过自动上下料设备同时对此时位于正面的夹具主体上夹持电池包，实现预上料，然后重复上述步骤以实现连续化自动焊接作业，从而实现了装置具备全自动滑动流水式焊接作业，并且对电池包的正面、反面和侧面进行多角度一次性焊接完成，操作灵活度自动化程度高，效率更高，使用方便的优点。
附图说明
[0014]图1为本技术的焊接房正视立体结构示意图；
[0015]图2为本技术的夹具俯视立体结构示意图；
[0016]图3为本技术的俯视剖面结构示意图；
[0017]图4为本技术的部分正视立体结构示意图。
[0018]图中标号说明：
[0019]1、焊接房；2、支撑座；3、大轴伺服电机；4、主轴；41、遮光板；5、大轴安装法兰；6、工作缸主体；7、小轴伺服电机；8、小轴安装法兰；9、夹具主体；91、载板；911、吊环；912、机器人示教零点；913、测量校准点； 92、安装块；93、电池组；94、气动夹紧单元组；10、多轴焊接机器人；11、储丝筒；12、机器人控制柜；13、焊渣清除装置；14、触控屏；15、工作控制柜；16、安全光栅；17、三色报警灯。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；
[0021]请参阅图1～4，本技术中，一种双工位可多角度CMT焊接的新能源汽车电池包焊接工站，包括焊接房1，焊接房1的内部安装有两个支撑座2，右侧的支撑座2的顶部固定连接有大轴伺服电机3，大轴伺服电机3的输出端通过联轴器固定连接有主轴4，主轴4的外层安装有两个大轴安装法兰5，两个大轴安装法兰5上均固定连接有工作缸主体6，右侧工作缸主体6上安装有两个小轴伺服电机7，左侧工作缸主体6上安装有两个小轴安装法兰8，两个小轴安装法兰8与两个小轴伺服电机7之间均转动安装有夹具主体9，焊接房1的内部右左向右依次安装有多轴焊接机器人10、储丝筒11和机器人控制柜 12，多轴焊接机器人10、储丝筒11和机器人控制柜12均位于两个支撑座2 的背面。
[0022]本技术中，通过焊接房1作为装置主体，先将电池包固定在靠正面的夹具主体
9上，然后启动大轴伺服电机3带动主轴4转动，主轴4带动两个大轴安装法兰5转动，两个大轴安装法兰5带动两个工作缸主体6转动，带动安装有电池包的夹具主体9反转一百八十度，使得两个夹具主体9的位置对掉，然后启动机器人控制柜12自动操控多轴焊接机器人10，对电池包进自动焊接，并通过储丝筒11自动补给焊丝，当需要对电池包的侧面和背面进行焊接时，启动小轴伺服电机7配合小轴安装法兰8带动夹具主体9自转，以改变电池包的角度，实现多角度焊接，并且通过自动上下料设备同时对此时位于正面的夹具主体9上夹持电池包，实现预上料，然后重复上述步骤以实现连续化自动焊接作业，从而实现了装置具备全自动滑动流水式焊接作业，并且对电池包的正面、反面和侧面进行多角度一次性焊接完成，操作灵活度自动化程度高，效率更高，使用方便的优点，解决了现有技术中无法实现全自动化流水式焊接作业，需要人工辅助作业，并且对于电池包的正面、反面和侧面进行多角度一次性焊接完成，操作灵活度自动化程度差，效率低下，使用不便的问题。
[0023]请参阅图2与图3，其中：夹具主体9包括两个载板91、两个安装块92、电池组93和气动夹紧单元组94，两个安装块92相对的一侧分别固定连接至两个载板91相背的一侧，左侧的安装块92与小轴安装法兰8固定连接，小轴伺服电机7的输出端通过联轴器与右侧的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双工位可多角度CMT焊接的新能源汽车电池包焊接工站，包括焊接房(1)，其特征在于：所述焊接房(1)的内部安装有两个支撑座(2)，右侧的所述支撑座(2)的顶部固定连接有大轴伺服电机(3)，所述大轴伺服电机(3)的输出端通过联轴器固定连接有主轴(4)，所述主轴(4)的外层安装有两个大轴安装法兰(5)，两个所述大轴安装法兰(5)上均固定连接有工作缸主体(6)，右侧所述工作缸主体(6)上安装有两个小轴伺服电机(7)，左侧所述工作缸主体(6)上安装有两个小轴安装法兰(8)，两个所述小轴安装法兰(8)与两个小轴伺服电机(7)之间均转动安装有夹具主体(9)，所述焊接房(1)的内部右左向右依次安装有多轴焊接机器人(10)、储丝筒(11)和机器人控制柜(12)，所述多轴焊接机器人(10)、储丝筒(11)和机器人控制柜(12)均位于两个支撑座(2)的背面。2.根据权利要求1所述的一种双工位可多角度CMT焊接的新能源汽车电池包焊接工站，其特征在于：所述夹具主体(9)包括两个载板(91)、两个安装块(92)、电池组(93)和气动夹紧单元组(94)，两个所述安装块(92)相对的一侧分别固定连接至两个载板(91)相背的一侧，左侧的所述安装块(92)与小轴安装法兰(8)固定连接，所述小轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：李扬，赵元，王学军，
申请(专利权)人：苏州沐森智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：