一种煤矿输送用起重机制造技术

本发明专利技术涉及起重机技术领域，具体涉及一种煤矿输送用起重机。一种煤矿输送用起重机，包括机架、吊具、收卷装置和防摇摆装置；收卷装置用于使吊具下放和收回；定滑轮安装于机架，收卷装置可驱动定滑轮转动；吊绳绕设于定滑轮且穿过两个防摇摆杆，将定滑轮与防摇摆杆之间限定出的距离称为第一定距离，防摇摆杆与吊钩之间限定出的距离称为第一动距离。本发明专利技术的一种煤矿输送用起重机通过设置防摇摆杆，在吊绳下放时，带动防摇摆杆向下，使第一定距离的长度增加，在一定程度上减少吊绳在下降时摇摆的程度；在吊绳收回时，根据不同重量的起吊物进行区分，适应性的调整第一定距离的长度，实现在起吊物上升时，质量越重的起吊物，防摇晃效果越好。越好。越好。

【技术实现步骤摘要】
一种煤矿输送用起重机


[0001]本专利技术涉及起重机
，具体涉及一种煤矿输送用起重机。

技术介绍

[0002]起重机作为一种物料搬运机械，在使用时，主要通过吊绳和吊钩配合将需要运输的重物吊起。在运输煤时，需要大量使用起重机进行工作，起重机在工作时，需要不停地启动与制动，由于吊绳具有挠性结构，因此会产生摇摆，这是起重机产生摇摆的主要原因，因此如何减少起重机在使用时吊绳产生的摇摆，是继续解决的问题。
[0003]申请号为202010799891 .7的专利申请文件公开了一种起重机用防摇摆装置，包括滑轨组件、起重滑块、线缆组件，通过抱缆组件配合随动居中机构，使线缆下段的少部分线缆可以自由移动，上段的线缆在抱缆组件抱紧的状态下升降，实现此部分线缆的相对固定，避免上段线缆对下端线缆移动的影响，可降低起重机线缆的摇晃幅度。
[0004]但该申请是通过固定下段线缆的活动值，增大上段线缆的固定值的方式实现的，是单一的通过传感器控制变量的方式，并不能根据起吊物的自身重量对防摇摆量进行相应的调整，并且在使用时，需要先使线缆全部收缩，在收缩之后再到指定地点放下，该方式使得线缆重复的收放，不能满足在防摇晃的同时实现起吊后转移起吊物位置的要求，导致该起重机使用繁琐，且频繁的升降不利于机器的良性使用，甚至影响起重机的寿命。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种煤矿输送用起重机，以解决现有的起重机不能根据起吊物的自身重量对防摇摆量进行相应的调整，并且在使用时，需要先使线缆全部收缩，在收缩之后再到指定地点放下，该方式使得线缆重复的收放，不能满足在防摇晃的同时实现起吊后转移起吊物位置的要求，导致该起重机使用繁琐，且频繁的升降不利于机器的良性使用，甚至影响起重机的寿命的问题。
[0006]本专利技术的一种煤矿输送用起重机采用如下技术方案：一种煤矿输送用起重机，包括横梁，还包括机架、吊具、收卷装置和防摇摆装置；吊具、机架、收卷装置和防摇摆装置均安装于横梁；收卷装置用于使吊具下放和收回；吊具包括吊绳和吊钩；吊钩安装于吊绳；防摇摆装置包括定滑轮、两个防摇摆杆、第二传动轮、两个第一传动轮、第一传动机构和重力调节机构；定滑轮安装于机架，收卷装置可驱动定滑轮转动；吊绳绕设于定滑轮且穿过两个防摇摆杆，将定滑轮与防摇摆杆之间限定出的距离称为第一定距离，防摇摆杆与吊钩之间限定出的距离称为第一动距离；第二传动轮与定滑轮同轴设置，以随定滑轮转动，第二传动轮为锥形摩擦轮，两个第一传动轮同时与第二传动轮啮合，且初始状态两个第一传动轮与第二传动轮直径大的一端啮合，两个第一传动轮转动以驱动第一传动机构；第一传动机构配置成可在吊具下放时，使两个防摇摆杆向下移动，使第一定距离增大；在吊具收回时，使两个防摇摆杆向上移动，使第一定距离减小；重力调节机构配置成可根据起吊物的质量改变第二传动轮与两个第一传动轮之间的传动比，在吊具收回时，使两个防摇摆杆上升的距
离与起吊物的质量成反比，进而调整第一定距离减小的值。
[0007]进一步地，第一传动机构包括第二齿轮和第一齿条；每个第一传动轮与一个第二齿轮同轴设置，两个防摇摆杆内端均设置有第一齿条，每个第二齿轮与一个对应设置的第一齿条啮合，在第二齿轮转动时，使两个防摇摆杆同步向下移动。
[0008]进一步地，重力调节机构包括第一弹性件、传动轴和第二传动机构；传动轮与机架之间通过多个第一弹性件相连；第一弹性件使第二传动轮具有远离第一弹性件的趋势；定滑轮与第二传动轮之间通过传动轴相连，在吊装起吊物时，第二传动轮向下移动，第二传动轮向下移动以驱动第二传动机构，第二传动机构配置成可使第二传动轮从大直径的一端向小直径的一端移动，以改变第二传动轮与两个第一传动轮之间啮合的传动比。
[0009]进一步地，第二传动机构包括丝杠、移位齿轮和第二齿条；第二传动轮与传动轴之间设置有丝杠，且丝杠与传动轴设为螺纹连接，丝杠上设置有移位齿轮，机架内设置有用于与移位齿轮啮合的第二齿条，使得在第二传动轮向下移动时，移位齿轮转动带动丝杠移动，进而使第二传动轮从大直径的一端向小直径的一端移动，以改变第二传动轮与两个第一传动轮之间啮合的传动比。
[0010]进一步地，所述起重机还包括移动装置，移动装置用于将起吊后的重物移动到指定位置；每个防摇摆杆上均开设有一个绳孔，用于吊绳穿过，且两个防摇摆杆的绳孔对称设置，防摇摆装置还包括移动调节机构；移动调节机构包括挡槽、滑块、竖杆、连接杆、第三传动轮和第一齿轮；挡槽设置于绳孔上，滑块可滑动地安装于绳孔，且位于挡槽内；每个防摇摆杆上设置有一个竖杆槽，竖杆安装于竖杆槽内，竖杆与滑块之间通过连接杆可转动地连接，在防摇摆机构移动的过程中，吊绳将在惯性的作用下反向移动，使吊绳驱动滑块移动；滑块移动以驱动竖杆移动，竖杆可带动第三传动轮转动，第三传动轮与第二齿轮啮合，使第二齿轮带动其对应设置的防摇摆杆向下移动，进而使两个防摇摆杆不再位于同一水平方向；每个防摇摆杆与一个第一齿轮套接，两个第一齿轮啮合，在一个防摇摆杆摆动时，使另一个防摇摆杆反向摆动。
[0011]进一步地，第三传动轮上有凸块，竖杆可与凸块接触，在竖杆移动的过程中推动第三传动轮转动。
[0012]进一步地，收卷装置包括收卷电机和收卷轮，吊绳绕设于收卷轮上，收卷轮安装于收卷电机，收卷电机用于驱动收卷轮收线或放线。
[0013]进一步地，移动装置包括移动电机和移动轮，移动电机用于驱动移动轮在横梁上移动，以将起吊后的重物移动到指定位置进行投放。
[0014]本专利技术的有益效果是：1、本专利技术的一种煤矿输送用起重机通过设置防摇摆杆，针对吊绳下放和收回两个工作状态进行分别设定，在吊绳下放时，带动防摇摆杆向下，使第一定距离的长度增加，在一定程度上减少吊绳在下降时摇摆的程度；在吊绳收回时，根据不同重量的起吊物进行区分，适应性的调整第一定距离的长度，实现在起吊物上升时，质量越重的起吊物，防摇晃效果越好。
[0015]2、本专利技术通过不同的摆动方向，使两侧的防摇摆杆的高度不同，促使吊绳对起吊物产生朝向移动方向的拉力，在一定程度上减小物体来回摆动的幅度，使得在起吊重物后，在移动投放的过程中也具有防摇摆的效果，避免频繁收放吊绳，便于使用。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本专利技术的一种煤矿输送用起重机的实施例的整体结构示意图；图2为本专利技术的一种煤矿输送用起重机的实施例的防摇摆装置的结构示意图；图3为本专利技术的一种煤矿输送用起重机的实施例的防摇摆装置的主视图示意图；图4为图3中A
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A处放大图示意图；图5为图3中B
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B处放大图示意图；图6为图3中C
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C处放大图示意图；图7为本专利技术的一种煤矿输送用起重机的实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种煤矿输送用起重机，包括横梁，其特征在于：还包括机架、吊具、收卷装置和防摇摆装置；吊具、机架、收卷装置和防摇摆装置均安装于横梁；收卷装置用于使吊具下放和收回；吊具包括吊绳和吊钩；吊钩安装于吊绳；防摇摆装置包括定滑轮、两个防摇摆杆、第二传动轮、两个第一传动轮、第一传动机构和重力调节机构；定滑轮安装于机架，收卷装置可驱动定滑轮转动；吊绳绕设于定滑轮且穿过两个防摇摆杆，将定滑轮与防摇摆杆之间限定出的距离称为第一定距离，防摇摆杆与吊钩之间限定出的距离称为第一动距离；第二传动轮与定滑轮同轴设置，以随定滑轮转动，第二传动轮为锥形摩擦轮，两个第一传动轮同时与第二传动轮啮合，且初始状态两个第一传动轮与第二传动轮直径大的一端啮合，两个第一传动轮转动以驱动第一传动机构；第一传动机构配置成可在吊具下放时，使两个防摇摆杆向下移动，使第一定距离增大；在吊具收回时，使两个防摇摆杆向上移动，使第一定距离减小；重力调节机构配置成可根据起吊物的质量改变第二传动轮与两个第一传动轮之间的传动比，在吊具收回时，使两个防摇摆杆上升的距离与起吊物的质量成反比，进而调整第一定距离减小的值。2.根据权利要求1所述的煤矿输送用起重机，其特征在于：第一传动机构包括第二齿轮和第一齿条；每个第一传动轮与一个第二齿轮同轴设置，两个防摇摆杆内端均设置有第一齿条，每个第二齿轮与一个对应设置的第一齿条啮合，在第二齿轮转动时，使两个防摇摆杆同步向下移动。3.根据权利要求1所述的煤矿输送用起重机，其特征在于：重力调节机构包括第一弹性件、传动轴和第二传动机构；传动轮与机架之间通过多个第一弹性件相连；第一弹性件使第二传动轮具有远离第一弹性件的趋势；定滑轮与第二传动轮之间通过传动轴相连，在吊装起吊物时，第二传动轮向下移动，第二传动轮向下移动以驱动第二传动机构，第二传动机构配置成可使第二传动轮从大直径的一端向小直径的一端移动，以改变第二传动轮与两个第一传动轮之间啮合的传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：连涛，李强，张书磊，王飞，张刚，郭灿，刘朝阳，胡海东，代现法，
申请(专利权)人：山东济矿鲁能煤电股份有限公司阳城煤矿，
类型：发明
国别省市：