起立姿态检测方法、装置、电子设备及可读存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种起立姿态检测方法、装置、电子设备及可读存储介质，所述起立姿态检测方法包括：通过对目标视频中的各人体头部进行起立姿态识别，在各所述人体头部中筛选疑似处于起立姿态的目标头部；对所述目标头部的重心变化轨迹进行监测；若监测到所述目标头部对应的重心变化轨迹的上移幅值大于第一预设阈值且在第一预设时间段内重心变化轨迹保持不变，则通过对所述重心变化轨迹进行异常检测，检测所述目标头部对应的检测对象是否处于起立姿态，其中，所述异常检测至少包括轨迹竖直分量异常检测、轨迹水平分量异常检测和轨迹终点高度异常检测中的一种。本申请解决了起立姿态检测方法适应性低的技术问题。态检测方法适应性低的技术问题。态检测方法适应性低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
起立姿态检测方法、装置、电子设备及可读存储介质


[0001]本申请涉及多媒体教学领域，尤其涉及一种起立姿态检测方法、装置、电子设备及可读存储介质。

技术介绍

[0002]近年来，全自动录播系统在教学领域得到广泛认同和使用，系统由录播主机和教师特写、教师全景、学生特写、学生全景、板书等多机位数字摄像机及教师、学生麦克风等设备组成，能根据学生的起立姿态切换特写画面，而起立姿态检测的特点是多目标，目标相互重叠干扰，目标运动轨迹短，使得常规的运动目标检测方法难以到达良好的效果，目前主要基于学生坐标检测及跟踪，结合轨迹分析或姿态分析等策略的方法，所述方法通过对摄像机画面的二维截面做数学建模，近似三维情形，并采用一系列策略去增大近似误差的容错率，但存在难以适应例如阶梯教室、摄像机斜装、摄像机安装下倾角过大/过小等情形的缺陷，进而导致起立姿态检测方法的适应性偏低。

技术实现思路

[0003]本申请的主要目的在于提供一种起立姿态检测方法、装置、电子设备及可读存储介质，旨在解决现有技术中起立姿态检测方法适应性低的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本申请提供一种起立姿态检测方法，所述起立姿态检测方法包括：通过对目标视频中的各人体头部进行起立姿态识别，在各所述人体头部中筛选疑似处于起立姿态的目标头部；对所述目标头部的重心变化轨迹进行监测；若监测到所述目标头部对应的重心变化轨迹的上移幅值大于第一预设阈值且在第一预设时间段内重心变化轨迹保持不变，则通过对所述重心变化轨迹进行异常检测，检测所述目标头部对应的检测对象是否处于起立姿态，其中，所述异常检测至少包括轨迹竖直分量异常检测、轨迹水平分量异常检测和轨迹终点高度异常检测中的一种。
[0005]可选地，所述通过对目标视频中的各人体头部进行起立姿态识别，在各所述人体头部中筛选疑似处于起立姿态的目标头部的步骤包括：获取目标视频，对所述目标视频进行3D头部检测，识别得到各目标头部；对各所述目标头部进行目标跟踪并采集各所述目标头部对应的头部坐标信息；当各所述头部坐标信息中存在上移量大于第二预设阈值的头部坐标信息时，判定所述头部坐标信息对应的目标头部为疑似处于起立姿态的目标头部。
[0006]可选地，在所述对所述目标头部的重心变化轨迹进行监测的步骤之前，所述方法还包括：获取所述目标头部的初始坐标值以及当前坐标值，其中，所述初始坐标值为所述目标头部被筛选为疑似处于起立姿态前的坐标值，所述当前坐标值为所述目标头部被筛选
为疑似处于起立姿态后的坐标值；根据所述当前坐标值与所述初始坐标值的差值，确定所述目标头部对应的重心变化轨迹的上移幅值。
[0007]可选地，所述通过对所述重心变化轨迹进行异常检测，检测所述目标头部对应的检测对象是否处于起立姿态的步骤包括；对所述重心变化轨迹进行畸变误差补偿，获得标准上移幅值；根据所述标准上移幅值进行轨迹竖直分量异常检测，判断所述重心变化轨迹是否存在轨迹竖直分量异常；和/或对所述重心变化轨迹进行轨迹水平分量异常检测，判断所述重心变化轨迹是否存在轨迹水平分量异常；和/或对所述重心变化轨迹进行轨迹终点高度异常检测，判断所述重心变化轨迹是否存在轨迹终点高度异常；若均为否，则判定所述目标头部对应的检测对象处于起立姿态。
[0008]可选地，所述对所述重心变化轨迹进行轨迹水平分量异常检测，判断所述重心变化轨迹是否存在轨迹水平分量异常的步骤包括：提取所述重心变化轨迹中的水平移动分量，并判断所述水平移动分量是否大于第三预设阈值；若所述水平移动分量大于所述第三预设阈值，则判定所述重心变化轨迹存在轨迹水平分量异常；若所述水平移动分量不大于所述第三预设阈值，则判定所述重心变化轨迹不存在轨迹水平分量异常。
[0009]可选地，所述判断对所述重心变化轨迹进行轨迹终点高度异常检测，判断所述重心变化轨迹是否存在轨迹终点高度异常的步骤包括：判断所述重心变化轨迹的终点高度是否处于预设常态位置范围内，其中，所述预设常态位置范围是由统计各所述人体头部的重心高度得到；若所述重心变化轨迹的终点高度处于所述预设常态位置范围内，则判定所述重心变化轨迹存在轨迹终点高度异常；若所述重心变化轨迹的终点高度不处于所述预设常态位置范围内，则判定所述重心变化轨迹不存在轨迹终点高度异常。
[0010]可选地，所述起立姿态检测方法还包括：若所述检测对象处于起立姿态，则持续监测所述检测对象对应的头部坐标信息；若所述头部坐标信息的下移幅值大于第四预设阈值时，则判定所述检测对象已切换为坐下姿态。
[0011]本申请还提供一种起立姿态检测装置，所述起立姿态检测装置应用于起立姿态检测设备，所述起立姿态检测装置包括：识别筛选模块，通过对目标视频中的各人体头部进行起立姿态识别，在各所述人体头部中筛选疑似处于起立姿态的目标头部；重心监测模块，用于对所述目标头部的重心变化轨迹进行监测；起立检测模块，用于若监测到所述目标头部对应的重心变化轨迹的上移幅值大于
第一预设阈值且在第一预设时间段内重心变化轨迹保持不变，则通过对所述重心变化轨迹进行异常检测，检测所述目标头部对应的检测对象是否处于起立姿态，其中，所述异常检测至少包括轨迹竖直分量异常检测、轨迹水平分量异常检测和轨迹终点高度异常检测中的一种。
[0012]可选地，所述识别筛选模块还用于：获取目标视频，对所述目标视频进行3D头部检测，识别得到各目标头部；对各所述目标头部进行目标跟踪并采集各所述目标头部对应的头部坐标信息；当各所述头部坐标信息中存在上移量大于第二预设阈值的头部坐标信息时，判定所述头部坐标信息对应的目标头部为疑似处于起立姿态的目标头部。可选地，所述重心监测模块还用于：获取所述目标头部的初始坐标值以及当前坐标值，其中，所述初始坐标值为所述目标头部被筛选为疑似处于起立姿态前的坐标值，所述当前坐标值为所述目标头部被筛选为疑似处于起立姿态后的坐标值；根据所述当前坐标值与所述初始坐标值的差值，确定所述目标头部对应的重心变化轨迹的上移幅值。
[0013]可选地，所述起立检测模块还用于：对所述重心变化轨迹进行畸变误差补偿，获得标准上移幅值；根据所述标准上移幅值进行轨迹竖直分量异常检测，判断所述重心变化轨迹是否存在轨迹竖直分量异常；和/或对所述重心变化轨迹进行轨迹水平分量异常检测，判断所述重心变化轨迹是否存在轨迹水平分量异常；和/或对所述重心变化轨迹进行轨迹终点高度异常检测，判断所述重心变化轨迹是否存在轨迹终点高度异常；若均为否，则判定所述目标头部对应的检测对象处于起立姿态。
[0014]可选地，所述起立检测模块还用于：提取所述重心变化轨迹中的水平移动分量，并判断所述水平移动分量是否大于第三预设阈值；若所述水平移动分量大于所述第三预设阈值，则判定所述重心变化轨迹存在轨迹水平分量异常；若所述水平移动分量不大于所述第三预设阈值，则判定所述重心变化轨迹不存在轨迹水平分量异常。
[0015]可选地，所述起立检测模块还用于：判断所述重心变化轨迹的终点高度是否处于预设常态位置范围内，其中，所述预设常态位置范围是由统计各所述人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种起立姿态检测方法，其特征在于，所述起立姿态检测方法包括：通过对目标视频中的各人体头部进行起立姿态识别，在各所述人体头部中筛选疑似处于起立姿态的目标头部；对所述目标头部的重心变化轨迹进行监测；若监测到所述目标头部对应的重心变化轨迹的上移幅值大于第一预设阈值且在第一预设时间段内重心变化轨迹保持不变，则通过对所述重心变化轨迹进行异常检测，检测所述目标头部对应的检测对象是否处于起立姿态，其中，所述异常检测至少包括轨迹竖直分量异常检测、轨迹水平分量异常检测和轨迹终点高度异常检测中的一种。2.如权利要求1所述起立姿态检测方法，其特征在于，所述通过对目标视频中的各人体头部进行起立姿态识别，在各所述人体头部中筛选疑似处于起立姿态的目标头部的步骤包括：获取目标视频，对所述目标视频进行3D头部检测，识别得到各目标头部；对各所述目标头部进行目标跟踪并采集各所述目标头部对应的头部坐标信息；当各所述头部坐标信息中存在上移量大于第二预设阈值的头部坐标信息时，判定所述头部坐标信息对应的目标头部为疑似处于起立姿态的目标头部。3.如权利要求1所述起立姿态检测方法，其特征在于，在所述对所述目标头部的重心变化轨迹进行监测的步骤之前，所述方法还包括：获取所述目标头部的初始坐标值以及当前坐标值，其中，所述初始坐标值为所述目标头部被筛选为疑似处于起立姿态前的坐标值，所述当前坐标值为所述目标头部被筛选为疑似处于起立姿态后的坐标值；根据所述当前坐标值与所述初始坐标值的差值，确定所述目标头部对应的重心变化轨迹的上移幅值。4.如权利要求1所述起立姿态检测方法，其特征在于，所述通过对所述重心变化轨迹进行异常检测，检测所述目标头部对应的检测对象是否处于起立姿态的步骤包括；对所述重心变化轨迹进行畸变误差补偿，获得标准上移幅值；根据所述标准上移幅值进行轨迹竖直分量异常检测，判断所述重心变化轨迹是否存在轨迹竖直分量异常；和/或对所述重心变化轨迹进行轨迹水平分量异常检测，判断所述重心变化轨迹是否存在轨迹水平分量异常；和/或对所述重心变化轨迹进行轨迹终点高度异常检测，判断所述重心变化轨迹是否存在轨迹终点高度异常；若均为否，则判定所述目标头部对应的检测对象处于起立姿态。5.如权利要求4所述起立姿态检测方法，其特征在于，所述对所述重心变化轨迹进行轨迹水平分量异常检测，判断所述重心变化轨迹是否存在轨迹水平分量异常的步骤包括：提取所述重...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈涛，阮兆辉，廖家仙，
申请(专利权)人：深圳市维海德技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：