激光穿刺辅助导向系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种激光穿刺辅助导向系统。所述激光穿刺辅助导向系统包括支架，装在支架上的激光角度仪，以及穿刺针；所述激光角度仪发射穿刺激光和基准激光，所述穿刺激光和基准激光垂直；所述穿刺针的进针方向与所述穿刺激光重合或平行。本实用新型专利技术采用平行原理可实时精准监测穿刺针进角度，显著减少操作时间，同时该设备可以灵活调整角度，可操作性强，可重复性好，操作时无需担心穿刺辅助设备污染操作平台，尤其适合肺部结节的穿刺。尤其适合肺部结节的穿刺。尤其适合肺部结节的穿刺。

【技术实现步骤摘要】
激光穿刺辅助导向系统


[0001]本技术涉及一种激光穿刺辅助导向系统，属于医疗辅助器械领域。

技术介绍

[0002]肺部占位性病变诊断的金标准是获取病理诊断，1976年Haaga首次进行CT引导下肺部穿刺术，经过数十年的发展，现已成为临床较为成熟的诊断技术，尤其对于纤维支气管镜无法到达的病变部位的定性尤为适宜，是目前获取病理标本最安全有效且最常见的检查手段之一。但是CT不能实时动态监测进针的过程，徒手操作十分考验医师的经验以及熟练程度，难以推广且风险较高。近年来，穿刺引导器、电子水平仪、IG4电磁导航系统、3D打印等辅助穿刺技术可显著提高穿刺成功率且降低并发症的发生率，但这些仪器价格昂贵，获取困难，操作复杂，难以广泛推广。
[0003]除以上比较昂贵的辅助穿刺工具外，赵宝平等设计了一种栅栏定位器，这种工具制作十分简便，价格低廉，在临床中已经被广泛应用，使病变组织符合率达到73％，但是进针的角度仍阻碍穿刺成功率的提高。在此基础上，方炳等人专利技术的一种穿刺引导器利用两组栅栏来定位病灶穿刺的角度，入组的50例患者均一次成功取得组织，活检成功率进一步提高，但精确度仍待改进。后杨婉等人专利技术了一种定位装置，利用两组量角器结合激光来进行角度的确定，实验组的穿刺准确率达到94.8％，但这种装置使用繁琐，若穿刺失败，再次调整角度费时费力，灵活性欠缺。赵必君等设计的一种激光倾角仪小巧灵活，但用肉眼来使穿刺针与激光倾角仪平行，考验术者之间的配合，且客观性、可重复性较差。这些仪器虽然价格低廉，操作简单，易于推广，但是仍存在不同程度的问题。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术中操作复杂、价格昂贵、影响穿刺操作、精确性欠缺等问题，本技术旨在提供一种激光穿刺辅助导向系统，该激光穿刺辅助导向系统既能精确定位、提高后续的穿刺成功率，同时又具备灵活性，可操作性强，可重复性好，操作时无需担心穿刺辅助设备污染操作平台，能普及基层医院。
[0005]为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：
[0006]一种激光穿刺辅助导向系统，其包括支架、装在支架上的激光角度仪以及穿刺针；
[0007]所述激光角度仪发射穿刺激光和基准激光，所述穿刺激光和基准激光垂直；
[0008]所述穿刺针的进针方向与所述穿刺激光重合或平行。
[0009]由此，通过调整激光角度仪使穿刺激光和基准激光两束激光交叉于患者体表需要穿刺的部位，穿刺针通过与穿刺激光相平行或重合进行穿刺角度的确定，结合冠状面激光定位灯以及通过CT测量的进针深度三个维度从而完成穿刺。
[0010]本技术采用激光角度仪所发射的激光与穿刺针相平行或重合，从而完成CT引导下的精准定位，穿刺针通过与激光角度仪所发射的激光平行或重合来确定进针角度，从而实时监测进针角度。
[0011]根据本技术的实施例，还可以对本技术作进一步的优化，以下为优化后形成的技术方案：
[0012]在其中一个优选的实施例中，所述穿刺激光和基准激光的交点与患者体表拟穿刺点重合。
[0013]为了方便定位穿刺深度，避免过度刺入，在其中一个优选的实施例中，所述穿刺针下部设有穿刺深度定位部。优选地，所述穿刺深度定位部为套装在穿刺针上的定位环。
[0014]为了方便进针，在其中一个优选的实施例中，所述穿刺针的顶部具有按压部。
[0015]在其中一个优选的实施例中，所述穿刺针设置在滑轨上；所述滑轨的方向与所述穿刺激光重合或平行。滑轨的设置，可以解放操作者的一只手，同时可以避免进针的时候发生偏斜，从而提高进针精度。
[0016]在其中一个优选的实施例中，所述支架顶部装有可调水平角度的导轨，所述激光角度仪装在所述导轨上且可沿着所述导轨的方向移动。由此，所述三脚架搭载激光角度仪，置于患者头侧，移动三脚架上滑轮，使激光角度仪的十字激光交叉定位于需要进行穿刺操作的患者体表，穿刺针与激光相重合或平行进针。
[0017]在其中一个优选的实施例中，所述激光角度仪为电子角度仪，精度可达0.01
°
。
[0018]在其中一个优选的实施例中，所述穿刺针与激光可完全重合或平行，实时监测进针的角度。
[0019]在其中一个优选的实施例中，所述三脚架置于平坦地面，将其所搭载的激光角度仪前后倾角度尽量控制在0.00
°
，从而使激光角度仪与患者相平行，再调整位置使两束激光能交叉定位于患者体表拟穿刺点。
[0020]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0021]本技术的激光穿刺辅助导向系统可以灵活调整角度的设备，可操作性强，可重复性好，操作时无需担心穿刺辅助设备污染操作平台，尤其可以作为肺部结节穿刺引导必需操作仪器。具体而言：
[0022]1.本技术为操作者提供清晰的穿刺路径且精准监测穿刺针进角度，无需操作者肉眼估计穿刺角度，明显减少进针次数，避免传统徒手穿刺过程中反复CT扫描调整穿刺针角度及方向，有效降低了穿刺过程中对患者的CT辐射伤害、减少了穿刺手术时间和并发症发生率。
[0023]2.本技术利用激光辅助穿刺，操作时无需担心穿刺辅助设备污染操作平台。
[0024]3.本技术设备价格低廉、操作方便、速度快、学习时长短，只需要调整好目标角度即可完成角度定位，精确度可达到0.01
°
，易于推广。
[0025]4.本技术不需要额外人工辅助固定，不与患者身体相接触，能够轻松移动，仅在CT扫描前辅助医师进行穿刺，在CT扫描过程中不会有伪影出现。
附图说明
[0026]图1是本技术一个实施例的原理图；
[0027]图2是本技术另一个实施例的原理图。
[0028]在图中
[0029]1‑
支架；2
‑
导轨；3
‑
激光角度仪；4
‑
穿刺针；5
‑
穿刺激光；6
‑
基准激光；7
‑
滑轨；41
‑
定位凸起；42
‑
按压部。
具体实施方式
[0030]以下将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文中如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。
[0031]实施例1
[0032]如图1所示，本实施例的激光穿刺辅助导向系统包括激光角度仪3、支架1以及穿刺针4。所述支架1搭载激光角度仪3，置于患者头侧，移动支架1，使激光角度仪3的十字激光交叉定位于需要进行穿刺操作的患者体表，穿刺针4与激光5相重合或平行进针。所述激光角度仪3最好采用电子角度仪，精度可达0.01
°
。所述穿刺针4与穿刺激光5可完全重合或平行，从而实时监测进针的角度。在一些实施例中，支本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光穿刺辅助导向系统，其包括支架，装在支架上的激光角度仪(3)，其特征在于，还包括穿刺针(4)；所述激光角度仪(3)发射穿刺激光(5)和基准激光(6)，所述穿刺激光(5)和基准激光(6)垂直；所述穿刺针(4)的进针方向与所述穿刺激光(5)重合或平行。2.根据权利要求1所述的激光穿刺辅助导向系统，其特征在于，所述穿刺激光(5)和基准激光(6)的交点与患者体表拟穿刺点重合。3.根据权利要求1或2所述的激光穿刺辅助导向系统，其特征在于，所述穿刺针(4)下部设有穿刺深度定位部(41)。4.根据权利要求3所述的激光穿刺辅助导向系统，其特征在于，所述穿刺深度定位部(41)为...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋永亮，吴旭，胡艳军，胡晓，
申请(专利权)人：湖南省人民医院湖南师范大学附属第一医院，
类型：新型
国别省市：