铰接式作业机械车辆制造技术

本发明专利技术涉及一种铰接式作业机械车辆(1)，诸如铰接式运输车，其包括经由连接装置(4)枢转地连接的前部段(2)和后部段(3)，该连接装置(4)被构造用以控制前部段(2)和后部段(3)之间的枢转角以用于车辆(1)的转向，该连接装置(4)还被构造成允许前部段(2)和后部段(3)围绕车辆(1)的纵向轴线(5)相对于彼此旋转。连接装置(4)包括旋转阻尼器装置(10,100)，该旋转阻尼器装置(10,100)布置用以在车辆(1)的前部段(2)和后部段(3)之间传递受阻尼的相对旋转。(2)和后部段(3)之间传递受阻尼的相对旋转。(2)和后部段(3)之间传递受阻尼的相对旋转。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】铰接式作业机械车辆


[0001]本专利技术涉及一种诸如铰接式运输车的铰接式作业机械车辆，其包括经由连接装置枢转地连接的车辆前部段和车辆后部段，该连接装置被构造用以控制前部段和后部段之间的枢转角以用于车辆的转向，该连接装置还被构造成允许前部段和后部段围绕车辆的纵向轴线相对于彼此旋转。
[0002]尽管本专利技术将针对铰接式运输车进行描述，但它不限于该特定车辆，而是也可以在其它铰接式车辆中使用。

技术介绍

[0003]上述类型的铰接式作业机械车辆通常在颠簸的道路上使用，导致车辆前部段(牵引单元、牵引车等)和车辆后部段(装载单元、拖车等)通过连接前部段和后部段的连接装置围绕沿着车辆纵向地延伸的旋转轴线相对于彼此显著地旋转。这样的旋转对车辆的操作者/驾驶员产生强大的力，该操作者/驾驶员通常位于在前部段上在旋转轴线/连接装置上方的显著距离处的驾驶室中，并且因此当在这样的道路上行驶时将经受从一侧到另一侧的力的作用。
[0004]WO2015/094025A1公开了一种铰接式作业机械车辆，其中连接前车辆部分和后车辆部分的连接装置设置有主动扭矩发生器，该主动扭矩发生器适于围绕前车辆部分和后车辆部分之间的旋转几何轴线选择性地施加扭矩。主动扭矩发生器包括例如电动马达，并且看起来涉及在第一或第二车辆部分的轴上提供扭矩，以在车辆侧停在斜坡上时减小车辆的左侧和右侧之间的车轮法向力的差。
[0005]本专利技术的目的是当操作者在颠簸的道路上驾驶铰接式作业机械车辆时，提高操作者的舒适度。

技术实现思路

[0006]本专利技术涉及一种诸如铰接式运输车的铰接式作业机械车辆，其包括经由连接装置枢转地连接的前部段和后部段，该连接装置被构造用以控制前部段和后部段之间的枢转角以用于车辆的转向，该连接装置还被构造成允许前部段和后部段围绕车辆的纵向轴线相对于彼此旋转。此外，连接装置包括旋转阻尼器装置，该旋转阻尼器装置布置成在车辆的前部段和后部段之间传递受阻尼的相对旋转。
[0007]常规地，前和后车辆部段在原理上可相对于彼此自由旋转，即相对旋转根本不传递。这意味着车辆的驾驶员暴露于旋转速度的急剧变化，特别是当前部段(即，设置有驾驶室的部段)的一侧上的车轮失去支撑时或者当旋转改变方向时，诸如当前部段朝向一侧倾斜到极限且然后又向后旋转时。此外，在自由旋转的情况下，任何车辆部段都可以达到可以导致翻车的旋转速度(和因此动能)。
[0008]如果连接装置在旋转方向上被锁定，使得会阻止前车辆部段和后车辆部段之间的相对旋转，则任何旋转都将在两个部段之间传递。这将导致一种刚性车辆，而不能很好地适
应颠簸的道路。根据本公开的铰接式车辆可以被视为介于自由旋转和锁定旋转(其中相对旋转被阻止)之间的某种车辆；与锁定旋转一样，旋转确实在两个车辆部段之间传递，但它以受阻尼方式传递，从而允许相对旋转(而锁定旋转不是这样)，并且使得相对旋转或至少相对旋转的变化率与自由旋转相比变得减小。
[0009]因此，本专利技术类型的铰接式作业机械的优点在于，相对旋转被阻尼，或者更确切地说，相对旋转的变化率(即加速度)被阻尼。这改善了驾驶员的舒适度，并且也增加了安全性(降低了翻车的风险)，因为旋转速度和能量也降低。
[0010]其中受阻尼的相对旋转有利的一个特定示例是当在道路的一侧上有深洞时。当前车辆部段或后车辆部段的车轮到达洞时，车轮将迅速向下移动到洞中(并且该车轮的悬架/减震器将在一定程度上收缩)。然而，由于旋转阻尼器装置，所关注的车辆部段将不会像车轮向下进入洞中那样快速地旋转和倾斜。除了改善驾驶员的舒适度之外，在前车辆部段到达洞的情况下，这还可以在洞深到足以导致翻车的情况下防止相关车辆部段的翻车。
[0011]与WO2015/094025A1相比，上述车辆设计的不同之处在于提供了旋转阻尼，不产生主动扭矩。因此，WO2015/094025A1的车辆没有实现上述效果和优点。此外，旋转阻尼装置优选地是被动系统，与WO2015/094025A1的主动系统相比，被动系统可以被制造得更加简单、成本有效和可靠。
[0012]在实施例中，旋转阻尼器装置包括固定到车辆的前部段的第一部件和固定到车辆的后部段的第二部件，使得当车辆的前部段和车辆的后部段围绕车辆的纵向轴线相对于彼此旋转时，第一部件相对于第二部件旋转，其中，旋转阻尼器装置还包括粘性液体，所述粘性液体布置在第一和第二部件之间并与第一和第二部件关联(in connection with)，以便允许第一和第二部件之间的受阻尼的旋转传递。
[0013]因此，旋转阻尼器装置的第一和第二部件经由粘性流体连接，该粘性流体阻尼这两个部件之间的旋转移动的传递。例如，如果第一部件突然开始旋转而第二部件静止，粘性液体将减慢第一部件的旋转的变化率，同时开始使第二部件旋转，但变化率低于第一部件。
[0014]粘性流体可以基于硅。阻尼力矩取决于流体的粘度和旋转阻尼器的第一和第二部件之间的距离/间隙。因此，可以使用不同的粘度和/或间隙来使旋转阻尼器装置适应特定的应用。
[0015]在实施例中，旋转阻尼器装置的第一和第二部件同心地布置，并且其中，粘性液体在径向上布置在第一和第二部件之间。这提供了在功能和所需空间两方面均高效的阻尼器装置。
[0016]在实施例中，旋转阻尼器装置的第一和第二部件中的至少一个经由传动连接件(诸如传动带)被连接到其对应的车辆部段。因此，旋转阻尼器装置的第一或第二部件可以经由传动连接件间接地连接到其对应的车辆部段。因此，阻尼器装置可以布置在连接装置的侧面，如果在连接装置中/在连接装置处没有空间，或者如果不方便或难以修改连接装置以便集成阻尼器装置，这可能是合适的。
[0017]在实施例中，连接装置包括固定到车辆的前部段的第一连接元件和固定到车辆的后部段的第二连接元件，其中，第一连接元件布置成能够在第二连接元件内部旋转，并且其中，旋转阻尼器装置布置成与第一连接元件的后端部部分相关联。这对于许多铰接式作业机械车辆中的旋转阻尼器装置来说是合适的位置。优选地，旋转阻尼器装置的第一部件连
接到第一连接元件。
[0018]在实施例中，纵向轴线延伸穿过连接装置，连接装置允许前部段和后部段相对于彼此围绕该纵向轴线旋转。
[0019]在实施例中，旋转阻尼器装置围绕纵向轴线同心地布置，连接装置允许前部段和后部段相对于彼此围绕该纵向轴线旋转。集成到连接装置中的旋转阻尼器装置可以以这种方式布置。
[0020]在实施例中，旋转阻尼器装置包括锁定构件，该锁定构件布置成将旋转阻尼器装置的第二部件锁定到后车辆部段。当出于某种原因而不将第二部件直接固定或锁定到后车辆部段是优点时，这样的锁定构件是有用的。一个原因可能是难以直接锁定第二部件。另一个原因可能是希望具有停用旋转阻尼装置的可能性，以便允许前车辆部段和后车辆部段之间的自由相对旋转。在这种情况下，锁定构件优选地被调整为容易解锁，以便第二部件能够相对于后车辆部段自由旋转。
[0021]在实施例中，锁定构件固定到后车辆部段，其中，锁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种铰接式作业机械车辆(1)，诸如铰接式运输车，所述铰接式作业机械车辆(1)包括经由连接装置(4)枢转地连接的前部段(2)和后部段(3)，所述连接装置(4)被构造成控制所述前部段(2)和所述后部段(3)之间的枢转角以用于所述车辆(1)的转向，所述连接装置(4)还被构造成允许所述前部段(2)和所述后部段(3)围绕所述车辆(1)的纵向轴线(5)相对于彼此旋转，其特征在于，所述连接装置(4)包括旋转阻尼器装置(10,100)，所述旋转阻尼器装置(10,100)布置成在所述车辆(1)的所述前部段(2)和所述后部段(3)之间传递受阻尼的相对旋转。2.根据权利要求1所述的铰接式车辆(1)，其中，所述旋转阻尼器装置(10,100)包括固定到车辆的所述前部段(2)的第一部件(10a,100a)和固定到车辆的所述后部段(3)的第二部件(10b,100b)，使得当车辆的所述前部段和所述后部段围绕所述车辆的所述纵向轴线相对于彼此旋转时，所述第一部件相对于所述第二部件旋转，其中，所述旋转阻尼器装置(10,100)还包括粘性液体(10c,100c)，所述粘性液体(10c,100c)布置在所述第一部件(10a,100a)和所述第二部件(10b,100b)之间并且与所述第一部件(10a,100a)和所述第二部件(10b,100b)关联，以便允许所述第一部件和所述第二部件之间的受阻尼的旋转传递。3.根据权利要求2所述的铰接式车辆(1)，其中，所述旋转阻尼器装置(10,100)的所述第一部件(10a,100a)和所述第二部件(10b,100b)同心地布置，并且其中，所述粘性液体(10c,100c)在径向上布置在所述第一部件(10a,100a)和所述第二部件(10b,100b)之间。4.根据权利要求2或3所述的铰接式车辆(1)，其中，所述旋转阻尼器装置(10,100)的所述第一部件(10a,100a)和所述第二部件(10b,100b)中的至少一个经由传动连接件(11)而连接到其对应的车辆部段(2，3)。5.根据上述权利要求中任一项所述的铰接式车辆(1)，其中，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杰西克，
申请(专利权)人：沃尔沃建筑设备公司，
类型：发明
国别省市：