用于注射成型流动控制的电致动器驱动制造技术

注射成型设备(1)，包括:致动器(14、940、941、942)，包括转子(940r、941r、942r)，该转子(940r、941r、942r)可控地由电力可旋转，该致动器(14、940、941、942)与产生驱动信号(DC)的控制器(16)互连，电驱动装置(940d、941d、942d)，包括接口，该接口接收驱动信号(DC)并根据驱动信号(DC)以可控变化量可控地将电能或功率分配给驱动转子(940r、941r、942r)的驱动器(940dr、941dr、942dr)，阀销(1040、1041、1042)，具有轴线(X)和控制表面(43、45、102m)，该控制表面(43、45、102m)可通过下游进给通道(17、19、160、940c、941c、942c)向上游和下游驱动，该下游进给通道具有互补表面(47、103s)，该互补表面(47、103s)适于与上游并远离浇口的控制表面(43、45、102m)接合。102m)接合。102m)接合。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于注射成型流动控制的电致动器驱动
[0001]相关申请
[0002]本申请要求于2019年10月21日提交的美国申请序列号62/923,656和于2020年2月20日提交的美国申请序列号62/978,928的优先权，这两项申请的公开内容通过引用整体地并入本文，如同在本文中完全阐述一样。
[0003]下列所有专利的公开内容通过引用全部结合到本文中，如同在本文中完全阐述：美国专利号5,894,025，美国专利号6,062,840、美国专利号6,294,122(7018)、美国专利号6,309,208、美国专利号6,287,107、美国专利号6,343,921、美国专利号6,343,922、美国专利号6,254,377、美国专利号6,261,075、美国专利号6,361,300(7006)、美国专利号6,419,870、美国专利号6,464,909(7031)、美国专利号6062840(7052)、美国专利号6261075(7052US1)、美国专利号6,599,116、美国专利号7,234,929(7075US1)、美国专利号7,419,625(7075US2)、美国专利号7,569,169(7075US3)、美国专利号8297836(7087)、2002年8月8日提交的美国专利申请序列号10/214,118(7006)、美国专利号7,029,268(7077US1)、美国专利号7,270,537(7077US2)、美国专利号7,597,828(7077US3)、2000年10月30日提交的美国专利申请序列号09/699,856(7056)、2002年10月11日提交的美国专利申请序列号10/269,927(7031)、2000年2月15日提交的美国申请序列号09/503,832(7053)、2000年9月7日提交的美国申请序列号09/656,846(7060)、2001年12月3日提交的美国申请序列号10/006,504(7068)、2002年3月19日提交的美国申请序列号10/101,278(7070)和PCT申请号PCT/US11/062099(7100WO0)以及PCT申请号PCT/US11/062096(7100WO1)、美国专利号8,562,336、美国专利号8,091,202(7097US1)和美国专利号8,282,388(7097US2)、美国专利号9,724,861(7129US4)、美国专利号9662820(7129US3)、公开号WO2015006261(7135WO0)、公开号WO2014209857(7134WO0)、公开号WO2016153632(7149WO2)、国际公开号WO2016153704(7149WO4)、美国专利号9205587(7117US0)、2017年2月14日提交的美国申请序列号15/432,175(7117US2)、美国专利号9144929(7118US0)、美国公开号20170341283(7118US3)、国际申请WO2017214387(7163WO0)、2017年7月20日提交的国际申请PCT/US17/043029(7165WO0)、2017年7月20日提交的国际申请PCT/US17/043100(7165WO1)和2017年6月8日提交的国际申请PCT/US17/036542(7163WO0)以及国际申请WO2018129015(7169WO0)。

技术介绍

[0004]如美国专利号6,294,122、6,464,909、7,597,828、7,029,268和7,234,929中所公开，已开发用于使用电致动器控制流体流动和用于控制浇口上游到模腔的流体流动的注射成型系统，所有上述专利的公开内容以引用的方式并入，如同在本文中完全陈述其全部内容一样。

技术实现思路

[0005]根据本专利技术，提供了一种注射成型设备(1)，包括：注射成型机(500)、在压力下接收来自注射成型机(500)的注射流体材料(13)的歧管(15)、具有腔(5、30)的模具(25、27、
300)和至少一个阀，该阀包括：
[0006]致动器(14、940、941、942)，包括可通过电力控制旋转的转子(940r、941r、942r)，致动器(14、940、941、942)与控制器(16)互连，控制器(16)生成由安装到或容纳在容纳转子(940r、941r、942r)的致动器外壳(940h、941h、942h)中的驱动装置(940d、941d、942d)接收的数字信号(DC)，驱动装置利用驱动信号(DC)来控制转子(940r、941r、942r)的旋转运动。
[0007]阀销(1040、1041、1042)包括具有轴线(X)的轴和沿轴的轴线设置在选定位置的突起(102)，阀销在上游端以一种布置形式互连至转子，其中阀销可沿线性行进路径(XX)向上游和向下游可控地驱动通过下游进给通道(17、19、160、940c、941c、942c)，该下游进给通道(17、19、160、940c、941c、942c)将注射材料引导至并通过通向模具的腔的浇口。
[0008]具有控制表面(45、102m)的突起(102)和具有互补表面(47、103s)的下游进给通道，互补表面(47、103s)适于根据突起(102)的控制表面(45、102m)相对于下游进给通道(17、19、160、940c、941c、942c)的互补表面(47、103s)的受控轴向定位来可控地改变流速。
[0009]致动器通常包括从驱动装置(940d、941d、942d)接收电能或功率的驱动器(940dr、941dr、942dr)，驱动装置(940d、941d、942d)包括接口，该接口在注射循环的过程期间以可控变化量接收并可控地分配电能或功率给驱动器(940d、941d、942d)。
[0010]制动器壳体可适于容纳电驱动器(940d、941d、942d)、转子(940r、941r、942r)和驱动器(940dr、941dr、942dr)并支撑转子(940r、941r、942r)以使该转子可驱动地旋转，其中致动器壳体(940h、941h、942h)安装成靠近或排列于受热歧管(40)，以使壳体(940h、941h、942h)和电驱动器(940d、941d、942d)中的一个或另一个或两个与受热歧管(40)基本热连通。
[0011]在本专利技术的另一方面，提供了一种设备(1)，包括：注射成型机(500)、在压力下接收来自注射成型机(500)的注射流体材料(13)的歧管(15)、具有腔(5、30)和至少一个阀的模具(25、27、300)，该阀包括：
[0012]致动器(14、940、941、942)包括可通过电力可控旋转的转子(940r、941r、942r)，致动器(14、940、941、942)与产生控制信号的控制器(16)互连。
[0013]与控制器(16)互连的驱动装置(940d、941d、942d)，该驱动装置包括接口，该接口根据控制信号在注射循环的过程期间接收电能或功率并将其以可控变化量可控地分本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种注射成型设备(1)，包括：注射成型机(500)，歧管(15)，所述歧管(15)在压力下从所述注射成型机(500)接收注射材料(18)，模具(25、27、300)，所述模具(25、27、300)具有腔(5、30)和至少一个阀，所述阀包括：致动器(14、940、941、942)，所述致动器(14、940、941、942)包括通过电力可控地可旋转的转子(940r、941r、942r)，所述致动器(14、940、941、942)与产生驱动信号(DC)的控制器(16)互连，电驱动装置(940d、941d、942d)，包括接口，所述接口接收所述驱动信号(DC)并根据所述驱动信号(DC)以可控变化量将电能或功率可控分配到驱动所述转子(940r、941r、942r)的驱动器(940dr、941dr、942dr)，阀销(1040、1041、1042)，包括具有轴线(X)的轴和沿着所述轴的轴线(X)设置在选定位置处的控制表面(43、45、102m)，所述阀销在上游端处以一布置形式而互连到所述转子，其中所述阀销沿着线性行进路径(XX)在上游和下游可控地驱动通过下游进给通道(17、19、160、940c、941c、942c)，所述下游进给通道(17、19、160、940c、941c、942c)将所述注射材料引导至并通过通向所述模具的腔的浇口(7、9、32、34、36)，所述下游进给通道具有互补表面(47、103s)，所述互补表面(47、103s)适于与所述控制表面(43、45、102m)交接以根据所述控制表面(43、45、102m)相对于所述下游进给通道(17、19、160、940c、941c、942c)的互补表面(47、103s)的受控轴向定位而可控地改变流动的速率或速度。2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述互补表面(47、103s)设置在所述浇口(7、9、32、34、36)的上游并远离所述浇口(7、9、32、34、36)。3.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中，所述电驱动装置(940d、941d、942d)从电源(PS)接收电能或功率，并且在注射循环的过程期间将接收到的所述电能或功率以可控变化量可控地分配至所述驱动器(940dr、941dr、942dr)。4.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中，所述电驱动装置(940d、941d、942d)包括将接收到的电能或功率转换成正弦电压波形的脉宽调制器(PWM)，每个正弦电压波形均适于驱动所述驱动器(940dr、941dr、942dr)的对应相位线圈。5.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中，所述脉宽调制器(PWM)包括逆变器或比较器。6.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中，所述脉宽调制器(PWM)包括三相逆变器，所述三相逆变器将从所述接口接收的电能或功率转换成三个正弦电压波形，所述三个正弦电压波形中的每一个均适于驱动致动器驱动器的三个相位线圈中的对应的一个。7.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中，在所述脉宽调制器(PWM)处接收的或由所述脉宽调制器(PWM)接收的所述电能或功率包括DC总线电压。8.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中，所述电驱动装置(940d、941d、942d)的接口适于从所述注射成型设备(10)的控制器(16)接收一个或多个控制信号，并基于所述一个或多个控制信号将从所述电源(PS)接收的电能或功率转换成正弦波形。9.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中，所述接口包括所述脉宽调制器(PWM)，所述脉宽调制器(PWM)基于所述一个或多个控制信号将从所述电源接收的电能或功率转换成正弦波形。
10.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中，由所述接口接收的所述一个或多个控制信号包含控制信息，所述控制信息使所述脉宽调制器(PWM)将所述接收的电能或功率转换成正弦波形，所述正弦波形适于驱动所述致动器驱动器的对应的相位线圈，以调节致动器转子(940r、941r、942r)的位置、速度或扭矩中的一项或多项。11.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中，所述一个或多个控制信号包括在所述电驱动装置处从所述控制器(16)接收的模拟电信号。12.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中，所述电驱动装置(940d、941d、942d)包括数字信号接收装置(16r)和发送装置(16s)中的一个或另一个或两者均包括在内，其中：数字信号接收和发送装置适于在所述电驱动装置(940d、941d、942d)和所述注射成型设备(10)的控制器(16)之间接收(16r)和发送(16s)数字信号；并且其中，所述数字信号包括所述一个或多个控制信号，其中所述一个或多个控制信号是从控制器接收的数字控制信号。13.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中，所述数字控制信号包括差分位置命令、差分电流命令和差分速度命令中的一个或多个。14.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中，所述数字信号接收和发送装置(16r，16s)适于从所述致动器接收数字信号，其中：从致动器接收的数字信号包括与致动器和致动器转子中的一个或多个的运行相对应的一个或多个反馈信号。15.根据权利要求14所述的装置，其中，所述脉宽调制器(PWM)至少部分地基于所述一个或多个反馈信号将从所述接口接收的电能或功率转换成适于驱动所述致动器驱动器的对应相位线圈的正弦波形。16.根据权利要求14所述的设备，其中从所述致动器接收的所述一个或多个反馈信号包括增量反馈信号和绝对反馈信号中的一个或多个。17.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中，所述致动器具有容纳所述转子(940r、941r、942r)和所述驱动器(940dr、941dr、942dr)的壳体(940h、941h、942h)，所述壳体适于支撑所述转子(940r、941r、942r)，所述电驱动装置(940d、941d、942d)容纳在所述壳体(940h、941h、942h)内或由所述壳体(940h、941h、942h)容纳，或者安装在所述壳体(940h、941h、942h)上或安装至所述壳体(940h、941h、942h)，其中所述壳体(940h、941h、942h)相对于所述受热歧管(40)邻近或排列安装，使得所述壳体(940h、941h、942h)和所述电驱动装置(940d、941d、942d)中的一个或另一个或两者与所述受热歧管(40)基本上热连通或接触。18.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中，所述壳体(940h、941h、942h)以使得所述壳体(940h、941h、942h)和所述电驱动装置(940d、941d、942d)中的一者或另一者或两者与所述受热歧管(40)基本热连通或热量连通的布置安装在夹持板(80)上或安装至所述夹持板(80)。19.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中，所述致动器的壳体(940h、941h、942h)以一种布置形式互连至线性行程转换器(940l、941l、942l)，其中，所述阀销(1040、1041、1042)适于沿着相对于驱动轴线(y)非同轴的线性轴线(X)被驱动，所述线性行程转换器(940l、941l、942l)安装在所述受热歧管(40)上或安装至所述受热歧管(40)或设置成与
所述受热歧管(40)导热地连通。20.根据权利要求19所述的设备，其中，所述线性行程转换器(940l、941l、942l)安装在所述受热歧管(40)或夹持板(80)中的一个或另一个或两者上或安装至所述受热歧管(40)或夹持板(80)中的一个或另一个或两者。21.根据权利要求19所述的设备，其中所述线性行程转换器包括转换器壳体(940lh)，所述转换器壳体(940lh)以直接或间接的导热接触的方式安装到所述受热歧管(40)，所述壳体(940h、941h、942h)以与所述转换器壳体(940lh)导热接触的方式连接到所述转换器壳体(940lh)。22.根据权利要求19所述的设备，其中所述线性行程转换器包括转换器壳体(940lh)，所述转换器壳体(940lh)安装在由金属材料构成的安装件上或安装到所述安装件，所述安装件安装成与所述受热歧管(40)直接金属对金属接触或连通。23.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中，所述阀销(1040、1041、1042)具有联接到所述致动器的上游端(1041ue)、在所述阀销向下游运动到浇口关闭位置时关闭所述浇口的下游端(1041de)，所述控制表面(43、45、102m)设置在所述上游端(1041ue)和所述下游端(1041de)中间的选定轴向位置，所述控制表面(43、45、102m)适于与所述互补表面(103s)相互作用，以在所述阀销通过选定行进路径(CP)向上游运动时降低材料流动的速率，并且在所述阀销通过所述选定行进路径(CP)向下游运动时增加材料流动的速率。24.根据前述权利要求中任一项所述的设备，还包括感测所述注射材料的压力的传感器(PS0、PS1、PS1a、PS2、PS2a)，所述传感器(PS0、PS1、PS1a、PS2、PS2a)将指示感测到的压力的信号发送到所述控制器(16)，所述控制器包括将感测到的压力与目标压力进行比较并调节所述阀销的轴向位置的指令，使得材料压力被调节以跟踪所述目标压力。25.根据权利要求24所述的设备，其中，所述传感器适于在所述阀销的控制表面的下游位置处检测所述注射材料的压力。所述致动器通常包括从所述驱动装置(940d、941d、942d)接收电能或功率的驱动器(940dr、941dr、942dr)，所述驱动装置(940d、941d、942d)包括接口，所述接口在注射循环的过程期间接收并可控地以可控变化量将电能或功率分配到驱动器(940dr、941dr、942dr)。26.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中，所述互补表面(47、103s)和所述控制表面(43、45、102m)具有约12mm的最大直径或径向尺寸。27.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中，所述互补表面(47、103s)和所述控制表面(43、45、102m)具有约10mm的最大直径或径向尺寸。28.一种执行注射成型循环的方法，包括操作根据前述权利要求中任一权利要求所述的设备。29.一种注射成型设备(1)，包括：注射成型机(500)，歧管(15)，所述歧管(15)在压力下从所述注射成型机(500)接收注射材料(13)，模具(25、27、300)，所述模具(25、27、300)具有腔(5、30)和至少一个阀，所述阀包括：致动器(14、940、941、942)，包括通过电力可控地可旋转的转子(940r、941r、942r)，所述致动器(14、940、941、942)互连到产生驱动信号(DC)的控制器(16)，电驱动装置(940d、941d、942d)，包括接口，所述接口接收所述驱动信号(DC)并根据所述驱动信号(DC)以可控变化量将电能或功率可控分配到驱动所述转子(940r、941r、942r)
的驱动器(940dr、941dr、942dr)，阀销(1040、1041、1042)，包括具有轴线(X)的轴，所述阀销在上游端(1041ue)以一布置形式互连到所述转子，其中所述阀销可由所述致动器(14、940、941、942)沿着线性行进路径(XX)向上游和向下游通过下游进给通道(940c、941c、942c)可控地驱动，所述阀销和所述下游进给通道适于彼此互连，以改变所述注射材料流向和通过通向所述模具的腔的浇口(7、9、32、34、36)的流动的速率或速度，传感器(PS0、PS1、PS1a、PS2、PS2a)，所述传感器(PS0、PS1、PS1a、PS2、PS2a)感测所述浇口(7、9、32、34、36)上游的通道(17、19、940c、941c、942c、5011)内的所述注射材料的压力，控制器(16)，所述控制器(16)包括从所述传感器接收指示感测压力的信号的程序，所述程序基于接收的信号产生指令，所述接收的信号经由所述电驱动装置(940d、941d、942d)发送到所述致动器(14、940、941、942)，所述指令控制所述阀销和所述下游进给通道的接合，以控制在注射循环的过程期间所述注射材料的流动的速率或速度。30.根据权利要求29所述的设备，其中所述阀销(1040、1041、1042)和所述下游进给通道(17、19、160、940c、941c、942c)彼此接合，以改变所述浇口上游和远离所述浇口的流动的速率或速度。31.根据权利要求29
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30所述的设备，其中，所述传感器(PS0、PS1、PS1a、PS2、PS2a)感测所述注射材料的压力，所述传感器(PS0、PS1、PS1a、PS2、PS2a)将指示所感测压力的信号发送到所述控制器(16)，所述程序包括将所述所感测压力与目标压力进行比较并调节所述阀销的轴向位置的指令，以便调节所述注射材料的压力以跟踪所述目标压力。32.根据权利要求29
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31所述的设备，其中，所述传感器适于在轴向位置下游的位置处感测所述注射材料的压力，在所述轴向位置处，所述阀销和下游通道接合以改变所述注射材料的流动的速率或速度。33.根据权利要求29
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32中任一项所述的设备，其中，所述阀销包括控制表面(43、45、102m)，并且所述下游进给通道具有互补表面(47、103s)，所述互补表面(47、103s)适于与所述控制表面(43、45、102m)接合，以根据所述控制表面(43、45、102m)相对于所述下游进给通道(17、19、160、940c、941c、942c)的互补表面(47、103s)的受控轴向定位而可控地改变流动的速率或速度。34.根据权利要求29
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33中任一项所述的设备，其中，所述电驱动装置(940d、941d、942d)从电源(PS)接收电能或功率，并且在注射循环的过程期间将所接收的电能或功率以可控变化量可控分配到所述驱动器(940dr、941dr、942dr)。35.根据权利要求29
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34中任一项所述的设备，其中，所述电驱动装置(940d、941d、942d)包括将接收到的电能或功率转换成正弦电压波形的脉宽调制器(PWM)，每个正弦电压波形适于驱动致动器驱动器(940dr、941dr、942dr)的对应的相位线圈。36.根据权利要求29
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35中任一项所述的装置，其中，所述脉宽调制器(PWM)包括逆变器或比较器。37.根据权利要求29
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36中任一项所述的装置，其中，所述脉宽调制器(PWM)包括三相逆变器，所述三相逆变器将从所述接口接收的电能或功率转换为三个正弦电压波形，所述三个正弦电压波形中的每一个均适于驱动所述致动器驱动器的三个相位线圈中的对应的一个相位线圈。
38.根据权利要求29
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37中任一项所述的装置，其中，在所述脉宽调制器(PWM)处接收的或由所述脉宽调制器(PWM)接收的所述电能或功率包括DC总线电压。39.根据权利要求29
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38中任一项所述的设备，其中，所述电驱动装置(940d、941d、942d)的接口适于从所述注射成型设备(10)的控制器(16)接收一个或多个控制信号，并基于所述一个或多个控制信号将从所述电源(PS)接收的电能或功率转换成正弦波形。40.根据权利要求29
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39中任一项所述的设备，其中，所述接口包括脉宽调制器(PWM)，所述脉宽调制器(PWM)基于所述一个或多个控制信号将从所述电源接收的电能或功率转换成正弦波形。41.根据权利要求29
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40中任一项所述的装置，其中，由所述接口接收的所述一个或多个控制信号包含控制信息，所述控制信息使所述脉宽调制器(PWM)将所接收的电能或功率转换成正弦波形，所述正弦波形适于驱动所述致动器驱动器的对应的相位线圈，以调节所述致动器转子(940r、941r、942r)的位置、速度或扭矩中的一项或多项。42.根据权利要求29
‑
41中任一项所述的设备，其中所述一个或多个控制信号包括在所述电驱动装置处从所述控制器(16)接收的模拟电信号。43.根据权利要求29
‑
42中任一项所述的设备，其中，所述电驱动装置(940d、941d、942d)包括数字信号接收装置(16r)和发送装置(16s)中的一者或另一者或两者均包括，其中：数字信号接收和发送装置适于在所述电驱动装置(940d、941d、942d)和所述注射成型设备(10)的控制器(16)之间接收(16r)和发送(16s)数字信号；并且其中，数字信号包括所述一个或多个控制信号，其中所述一个或多个控制信号是从控制器接收的数字控制信号。44.根据权利要求29
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43中任一项所述的设备，其中，所述数字控制信号包括差分位置命令、差分电流命令和差分速度命令中的一个或多个。45.根据权利要求29
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44中任一项所述的设备，其中，所述数字信号接收和发送装置(16r，16s)适于从所述致动器接收数字信号，其中：从所述致动器接收的所述数字信号包括与致动器和致动器转子中的一个或多个的运行相对应的一个或多个反馈信号。46.根据权利要求45所述的装置，其中，所述脉宽调制器(PWM)至少部分地基于所述一个或多个反馈信号将从所述接口接收的电能或功率转换成适于驱动所述致动器驱动器的相应的相位线圈的正弦波形。47.根据权利要求45所述的设备，其中，从所述致动器接收的所述一个或多个反馈信号包括增量反馈信号和绝对反馈信号中的一个或多个。48.根据权利要求29
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47中任一项所述的设备，其中，所述致动器具有容纳所述转子(940r、941r、942r)和所述驱动器(940dr、941dr、942dr)的壳体(940h、941h、942h)，所述壳体适于支撑所述转子(940r、941r、942r)，所述电驱动装置(940d、941d、942d)容纳在所述壳体(940h、941h、942h)内或由所述壳体(940h、941h、942h)容纳，或者安装在所述壳体(940h、941h、942h)上或安装至所述壳体(940h、941h、942h)，其中所述壳体(940h、941h、942h)相对于所述受热歧管(40)邻近或排列安装，使得所述壳体(940h、941h、942h)和所述电驱动装置(940d、941d、942d)中的一个或另一个或两者与所述受热歧管(40)基本上热连通或接触。49.根据权利要求48所述的设备，其中，所述壳体(940h、941h、942h)以使得所述壳体
(940h、941h、942h)和所述电驱动装置(940d、941d、942d)中的一个或另一个或两者与所述受热歧管(40)基本热连通或热量连通的布置安装在夹持板(80)上或安装至所述夹持板(80)。50.根据权利要求48所述的设备，其中，所述致动器的壳体(940h、941h、942h)以一种布置形式互连到线性行程转换器(940l、941l、942l)，其中，所述阀销(1040、1041、1042)适于沿着相对于驱动轴线(y)非同轴的线性轴线(X)被驱动，所述线性行程转换器(940l、941l、942l)安装在所述受热歧管(40)上或设置成与所述受热歧管(40)导热地连通。51.根据权利要求50所述的设备，其中，所述线性行程转换器(940l、941l、942l)安装在所述受热歧管(40)或夹持板(80)中的一个或另一个或两者上或安装至所述受热歧管(40)或夹持板(80)中的一个或另一个或两者。52.根据权利要求50所述的设备，其中所述线性行程转换器包括转换器壳体(940lh)，所述转换器壳体(940lh)以直接或间接的导热接触的方式安装到所述受热歧管(40)，所述壳体(940h、941h、942h)以与所述转换器壳体导热接触的方式连接到所述转换器壳体(940lh)。53.根据权利要求50所述的设备，其中所述线性行程转换器包括转换器壳体(940lh)，所述转换器壳体安装在由金属材料构成的安装件上或安装到所述安装件，所述安装件安装成与所述受热歧管(40)直接金属对金属接触或连通。54.根据权利要求29
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53中任一项所述的装置，其中所述阀销(1040、1041、1042)具有联接到所述致动器的上游端(1041ue)、在所述阀销向下游移动到浇口关闭位置时关闭所述浇口的下游端(1041de)，所述控制表面(43、45、102m)设置在所述上游端(1041ue)和下游端(1041de)中间的选定轴向位置，所述控制表面(43、45、102m)适于与所述互补表面(103s)相互作用，以在所述阀销通过选定行进路径(CP)向上游移动时降低材料流动的速率，并且在所述阀销通过所述选定行进路径(CP)向下游移动时增加材料流动的速率。55.根据权利要求29所述的设备，其中，所述互补表面(47、103s)和所述控制表面(43、45、102m)具有大约12mm的最大直径或径向尺寸。56.根据权利要求29所述的设备，其中，所述互补表面(47、103s)和所述控制表面(43、45、102m)具有大约10mm的最大直径或径向尺寸。57.一种执行注射成型循环的方法，包括操作根据权利要求29至56中任一权利要求所述的设备。58.一种注射成型设备(1)，包括：注射成型机(500)，歧管(15)，所述歧管(15)在压力下从注射成型机(500)接收注射材料(13)，模具(25、27、300)，所述模具(25、27、300)具有腔(5、30)和至少一个阀，所述阀包括：致动器(14、940、941、942)，包括通过电力可控地可旋转的转子(940r、941r、942r)，所述致动器(14、940、941、942)互连到产生驱动信号(DC)的控制器(16)，电驱动装置(940d、941d、942d)，包括接口，所述接口接收所述驱动信号(DC)并根据所述驱动信号(DC)以可控变化量将电能或功率可控分配到驱动所述转子(940r、941r、942r)的驱动器(940dr、941dr、942dr)，阀销(1040、1041、1042)，包括具有轴线(X)和控制表面(43、45、102m)的轴，所述阀销在上游端以一布置形式互连到所述转子，其中所述阀销可沿着线性行进路径(XX)在上游和下
游通过下游进给通道(17、19、160、940c、941c、942c)可控地驱动，所述下游进给通道(17、19、160、940c、941c、942c)将所述注射材料投送到通向所述模具的腔的浇口(7、9、32、34、36)并通过所述浇口(7、9、32、34、36)，所述下游进给通道具有互补表面(47、103s)，所述互补表面(47、103s)适于与所述控制表面(43、45、102m)接合，使得施加在所述阀销(1040、1041、1042)上的上游反作用力最小化。59.根据权利要求58所述的设备，其中，所述互补表面(47、103s)和所述控制表面(43、45、102m)具有约10mm的最大直径或径向尺寸。60.根据权利要求58所述的设备，其中，所述互补表面(47、103s)和所述控制表面(43、45、102m)具有约12mm的最大直径或径向尺寸。61.根据权利要求58
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60所述的设备，其中，所述控制表面(43、45、102m)和所述互补表面(47、103s)适于彼此接合，以根据所述控制表面(43、45、102m)相对于所述下游进给通道(17、19、160、940c、941c、942c)的互补表面(47、103s)的受控轴向定位而可控地改变流动的速率或速度。62.根据权利要求58
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60所述的装置，其中，所述互补表面(47、103s)设置在所述浇口(7、9、32、34、36)的上游并远离所述浇口(7、9、32、34、36)。63.根据权利要求58
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62所述的设备，还包括传感器(PS0、PS1、PS1a、PS2、PS2a)，所述传感器(PS0、PS1、PS1a、PS2、PS2a)感测所述浇口(7、9、32、34、36)上游的通道(17、19、940c、941c、942c、5011)内的注射材料的压力，控制器(16)，包括从所述传感器接收指示感测压力的信号的程序，所述程序基于接收的信号产生指令，所述接收的信号经由所述电驱动装置(940d、941d、942d)发送到所述致动器(14、940、941、942)，所述指令控制所述阀销和所述下游进给通道的接合，以控制在注射循环的过程期间所述注射材料的流动的速率或速度。64.一种执行注射成型循环的方法，包括操作根据权利要求58到63中任一权利要求所述的设备。65.一种注射成型设备(1)，包括：注射成型机(500)，歧管(15)，所述歧管(15)在压力下从所述注射成型机(500)接收注射材料(13)，模具(25、27、300)，所述模具(25、27、300)具有腔(5、30)和至少一个阀，所述阀包括：致动器(14、940、941、942)，包括通过电力可控地可旋转的转子(940r、941r、942r)，所述致动器(14、940、941、942)互连到产生驱动信号(DC)的控制器(16)，电驱动装置(940d、941d、942d)，包括接口，所述接口接收所述驱动信号(DC)并根据所述驱动信号(DC)以可控变化量将电能或功率可控分配到驱动所述转子(940r、941r、942r)的驱动器(940dr、941dr、942dr)，阀销(1040、1041、1042)，包括具有轴线(X)和控制表面(43、45、102m)的轴，所述阀销在上游端以一布置形式互连到所述转子，其中所述阀销可沿着线性行进路径(XX)在上游和下游通过下游进给通道(17、19、160、940c、941c、942c)可控地驱动，所述下游进给通道(17、19、160、940c、941c、942c)将所述注射材料投送到通向所述模具的腔的浇口(7、9、32、34、36)并通过所述浇口(7、9、32、34、36)，所述下游供给通道具有互补表面(47、103s)，所述互补表面(47、103s)适于在设置在上
游且远离所述浇口(32、34、36)的位置处与所述控制表面(43、45、102m)接合。66.根据权利要求65所述的设备，其中，所述互补表面(47、103s)和所述控制表面(43、45、102m)适于使得施加在所述阀销(1040、1041、1042)上的反作用的上游力最小化。67.根据权利要求65所述的设备，其中，所述互补表面(47、103s)和所述控制表面(43、45、102m)具有大约10mm的最大直径或径向尺寸。68.根据权利要求65所述的设备，其中，所述互补表面(47、103s)和所述控制表面(43、45、102m)具有大约12mm的最大直径或径向尺寸。69.根据权利要求65所述的设备，还包括：传感器(PS0、PS1、PS1a、PS2、PS2a)，所述传感器(PS0、PS1、PS1a、PS2、PS2a)感测所述浇口(7、9、32、34、36)上游的通道(17、19、940c、941c、942c、5011)内的所述注射材料的压力，控制器(16)，包括从所述传感器接收指示感测压力的信号的程序，所述程序基于所述接收信号产生指令，所述接收信号经由所述电驱动装置(940d、941d、942d)发送到所述致动器(14、940、941、942)，所述指令控制所述阀销和所述下游进给通道的接合，以控制在注射循环的过程期间所述注射材料的流动的速率或速度。70.根据权利要求65
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69所述的装置，其中所述阀销(1040、1041、1042)和所述下游进给通道(17、19、160、940c、941c、942c)彼此接合，以改变所述浇口的上游和远离所述浇口的流动的速率或速度。71.根据权利要求69
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70所述的设备，其中，所述传感器(PS0、PS1、PS1a、PS2、PS2a)感测所述注射材料的压力，所述传感器(PS0、PS1、PS1a、PS2、PS2a)将指示感测压力的信号发送到所述控制器(16)，所述程序包括将所述感测压力与目标压力进行比较并调节所述阀销的轴向位置的指令，以便调节所述注射材料的压力以跟踪所述目标压力。72.根据权利要求69
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71所述的设备，其中所述传感器(PS0、PS1、PS1a、PS2、PS2a)适于在轴向位置下游的位置处感测所述注射材料的压力，在所述轴向位置处，所述阀销和下游通道接合以改变所述注射材料的流动的速率或速度。73.根据权利要求65所述的设备，其中，所述电驱动装置(940d、941d、942d)从电源(PS)接收电能或功率，并在注射循环的过程期间以可控变化量将所接收的电能或功率受控地分配至所述驱动器(940dr、941dr、942dr)。74.根据权利要求65
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73中任一项所述的设备，其中，所述电驱动装置(940d、941d、942d)包括将接收到的电能或功率转换成正弦电压波形的脉宽调制器(PWM)，每个正弦电压波形适于驱动致动器驱动器(940dr、941dr、942dr)的对应的相位线圈。75.根据权利要求74所述的设备，其中，所述脉宽调制器(PWM)包括逆变器或比较器。76.根据权利要求74所述的设备，其中，所述脉宽调制器(PWM)包括三相逆变器，所述三相逆变器将从所述接口接收的电能或功率转换成三个正弦电压波形，所述三个正弦电压波形中的每一个均适于驱动所述致动器驱动器的三个相线圈中的对应一个。77.根据权利要求74所述的设备，其中在所述脉宽调制器(PWM)处或由所述脉宽调制器(PWM)接收的所述电能或功率包括DC总线电压。78.根据权利要求65
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77中任一项所述的设备，其中，所述电驱动装置(940d、941d、942d)的接口适于从所述注射成型设备(10)的控制器(16)接收一个或多个控制信号，并基于所述一个或多个控制信号将从所述电源(PS)接收的电能或功率转换成正弦波形。
79.根据权利要求74
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78中任一项所述的设备，其中，所述接口包括脉宽调制器(PWM)，所述脉宽调制器(PWM)基于所述一个或多个控制信号将从所述电源接收的电能或功率转换为正弦波形。80.根据权利要求74
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79中任一项所述的设备，其中，由所述接口接收的所述一个或多个控制信号包含控制信息，所述控制信息使所述脉宽调制器(PWM)将所接收的电能或功率转换成正弦波形，所述正弦波形适于驱动致动器驱动器的对应的相位线圈，以调节所述致动器转子(940r、941r、942r)的位置、速度或扭矩中的一项或多项。81.根据权利要求65
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80中任一项所述的设备，其中所述一个或多个控制信号包括在所述电驱动装置处从所述控制器(16)接收的模拟电信号。82.根据权利要求65
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81中任一项所述的设备，其中，所述电驱动装置(940d、941d、942d)包括数字信号接收装置(16r)和发送装置(16s)中的一者或另一者或两者均包括，其中：所述数字信号接收和发送装置适于在所述电驱动装置(940d、941d、942d)和所述注射成型设备(10)的控制器(16)之间接收(16r)和发送(16s)数字信号；并且其中，数字信号包括一个或多个控制信号，其中所述一个或多个控制信号是从控制器接收的数字控制信号。83.根据权利要求82所述的设备，其中，所述数字控制信号包括差分位置命令、差分电流命令和差分速度命令中的一个或多个。84.根据权利要求82
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83中任一项所述的设备，其中，所述数字信号接收和发送装置(16r，16s)适于从所述致动器接收数字信号，其中：从所述致动器接收的所述数字信号包括与所述致动器和所述致动器转子中的一个或多个的运行相对应的一个或多个反馈信号。85.根据权利要求74所述的设备，其中，所述脉宽调制器(PWM)至少部分地基于所述一个或多个反馈信号将从所述接口接收的电能或功率转换成适于驱动所述致动器驱动器的相应的相位线圈的正弦波形。86.根据权利要求84所述的设备，其中，从所述致动器接收的所述一个或多个反馈信号包括增量反馈信号和绝对反馈信号中的一个或多个。87.根据权利要求65
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86中任一项所述的设备，其中，所述致动器具有容纳所述转子(940r、941r、942r)和所述驱动器(940dr、941dr、942dr)的壳体(940h、941h、942h)，所述壳体适于支撑所述转子(940r、941r、942r)，所述电驱动装置(940d、941d、942d)容纳在所述壳体(940h、941h、942h)内或由所述壳体(940h、941h、942h)容纳，或者安装在所述壳体(940h、941h、942h)上或安装至所述壳体(940h、941h、942h)，其中所述壳体(940h、941h、942h)相对于所述受热歧管(40)邻近或排列安装，使得所述壳体(940h、941h、942h)和所述电驱动装置(940d、941d、942d)中的一个或另一个或两者与所述受热歧管(40)基本上热连通或接触。88.根据权利要求87所述的设备，其中，所述壳体(940h、941h、942h)以使得所述壳体(940h、941h、942h)和所述电驱动装置(940d、941d、942d)中的一个或另一个或两者与所述受热歧管(40)基本热连通或热量连通的布置安装在夹持板(80)上或安装至所述夹持板(80)。89.根据权利要求87

【专利技术属性】
技术研发人员：V，
申请(专利权)人：圣万提注塑工业有限公司，
类型：发明
国别省市：