本发明专利技术涉及双孢菇技术领域，具体地说就是一种双孢菇生产方法及采摘装置。一种双孢菇生产方法，包括以下步骤：S1、配料；S2、高温灭菌；S3、接种；S4、覆土；一种双孢菇采摘装置，用于采摘上述方法生产的双孢菇，包括移动部分、采摘部分和筛选组件。一种双孢菇生产方法，通过在培养基中加入艾绒提高培养基的吸水性和透气性；艾草还可用作杀虫的农药或薰烟作房间消毒、杀虫药，在培养基中添加艾绒还能够防止培养基中细菌的滋生以及蚊虫对双孢菇菌丝、根系的啃食，保护双孢菇的成长。通过设置移动部分对采摘部分进行带动，能够便捷的实现采摘位置的定位，无需人工进行定位，操作便捷高效。操作便捷高效。操作便捷高效。
【技术实现步骤摘要】
一种双孢菇生产方法及采摘装置
[0001]本专利技术涉及双孢菇
，具体地说就是一种双孢菇生产方法及采摘装置。
技术介绍
[0002]双孢蘑菇(Agaricusbisporus)又称白蘑菇、蘑菇、洋蘑菇，欧美各国生产经营者常称之为普通栽培蘑菇或纽扣蘑菇。双孢蘑菇是世界性栽培和消费的菇类，有“世界菇”之称，可鲜销、罐藏、盐渍。双孢蘑菇的菌丝还作为制药的原料。中国双孢蘑菇栽培最多的有福建、山东、河南、浙江等省。栽培方式有菇房栽培、大棚架式栽培和大棚畦栽等。不同地区，不同气候条件和不同季节可采取适合自己的栽培方式。分布极广泛，中国普遍栽培。不过随着双孢菇栽培技术的不断发展，已经实现了双孢菇的工厂化生产，通过对蘑菇房的环境控制可以实现一年四季不间断地生产。
[0003]但现有技术中的双孢菇种植过程中容易混入细菌或一些蚊虫，导致双孢菇的培养基质量下降，为双孢菇的培养提高难度；
[0004]同时，现有技术中的双孢菇采摘多依靠人工完成，费时费力，并且人工采摘容易损伤菇盖。
技术实现思路
[0005]为解决上述双孢菇培养基质量下降、双孢菇采摘费力的问题，本专利技术提供了一种双孢菇生产方法及采摘装置。
[0006]本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种双孢菇生产方法，包括以下步骤：
[0007]S1、包括如下重量份数的原料制备双孢菇栽培培养基，木屑60～75份、石膏1～2份、麦麸10～15份、艾绒10～15份，蒸馏水的加入量为原料总重量的85～95％；
[0008]S2、高温灭菌：经过步骤S1混合均匀的配料进行高温高压灭菌，保持温度135～155℃、0.155～0.160MPa灭菌1～1.5h；
[0009]S3、接种：将经过灭菌的配料平铺于种植架上，铺设厚度为2.5～4.5cm，将双孢菇菌株接种接入配料中，保持温度23～28℃，湿度78～85％，保持13～20天；
[0010]S4、覆土：对步骤S3中播种的双孢菇菌株进行覆土，在土中拌入过磷酸钙，用水渗透，抓起成团，撒下散开为宜，把土均匀地铺在料面上，厚度在1～1.5cm为宜，保持空气湿度78～92％，温度11～17℃；
[0011]S5、采收：经过步骤S1～S5培养的双孢菇成熟后即可使用采摘装置进行采摘。
[0012]一种双孢菇采摘装置，用于采摘上述方法生产的双孢菇，包括移动部分、采摘部分和筛选组件，所述的移动部分包括第一移动部分、第二移动部分和第三移动部分，所述的第二移动部分与所述的第一移动部分滑动连接，所述的第三移动部分与所述的第二移动部分滑动连接，所述的采摘部分与第三移动部分底端固定连接，所述的采摘部分包括连接座、驱动电机、夹持部分和固定座，所述的连接座顶部与所述的固定座滑动连接，所述的驱动电机
固定与固定座下表面，所述的夹持部分与所述的连接座活动连接，所述的夹持部分与所述的驱动电机固连，所述的筛选组件包括CCD摄像头和激光扫描仪镜头，所述的激光扫描仪镜头设置于第二移动部分前侧，所述的CCD摄像头设置于连接座底面。
[0013]作为优化，所述的第一移动部分包括两条水平平行的滑轨，所述的第二移动部分连接于两条滑轨之间，所述的第二移动部分包括移动轨道，所述的第三移动部分包括移动座、辊轮、移动电机和伸缩气缸，所述的移动座设置于移动轨道两侧，所述的移动电机设置于移动轨道两侧，所述的辊轮设置于移动轨道内，所述的辊轮与所述的移动电机相连。
[0014]作为优化，所述的固定座下侧面设有转动槽，所述的转动槽内设有若干个第一弹簧固定块，所述的第一弹簧固定块一侧连接有第一归位弹簧，所述的转动槽为圆环状。
[0015]作为优化，所述的连接座顶部设有若干个连接耳，所述的连接座为圆柱状，所述的连接耳顶部设置于转动槽内，所述的连接耳顶部与所述的第一归位弹簧固连，所述的连接座底面设有若干个辅助轨道。
[0016]作为优化，所述的夹持部分包括若干个夹持板，所述的夹持板上设有连接轴，所述的夹持板通过连接轴与所述的连接座底面转动连接，所述的夹持板一侧设有拨动杆，所述的拨动杆顶部穿过辅助轨道设置于连接座内部，所述的夹持板与所述的辅助轨道对应设置。
[0017]作为优化，所述的驱动电机下部连接有若干个水平设置的拨动连杆，所述的拨动连杆另一端与所述的拨动杆接触连接，所述的连接座底面上侧设有第二弹簧固定块，所述的第二弹簧固定块一侧连接有第二归位弹簧，所述的第二归位弹簧另一端与所述的拨动杆上部固连。
[0018]作为优化，所述的第一弹簧固定块的数量、第一归位弹簧的数量、连接耳的数量均为两个，所述的夹持板的数量、第二对位弹簧的数量、拨动连杆的数量和辅助轨道的数量均为三个，所述的三个辅助轨道沿连接座轴心均匀设置。
[0019]作为优化，所述的夹持板一端到连接轴的距离大于所述的夹持板另一端到拨动杆的距离。
[0020]本方案的整体有益效果是：一种双孢菇生产方法，具备以下有益之处，通过在培养基中加入艾绒提高培养基的吸水性和透气性；同时，艾绒具有温经、去湿、散寒、止血、消炎、平喘、止咳、安胎、抗过敏的功效，通过艾绒作为培养基培养的双孢菇也能够吸收艾绒中的营养成分，具有一定的药用价值；艾草还可用作杀虫的农药或薰烟作房间消毒、杀虫药，在培养基中添加艾绒还能够防止培养基中细菌的滋生以及蚊虫对双孢菇菌丝、根系的啃食，保护双孢菇的成长。
[0021]一种双孢菇采摘装置，具备以下有益之处；
[0022](1)通过设置移动部分对采摘部分进行带动，能够便捷的实现采摘位置的定位，无需人工进行定位，操作便捷高效；
[0023](2)通过在采摘装置上设置CCD摄像头和激光扫描仪镜头，能够自动确定需要采摘的双孢菇，保证所采摘的双孢菇大小均匀性；
[0024](3)通过驱动电机带动夹持板转动，夹持板与连接座底部产生相对转动，转动过程中夹持板之间的空间变小，对双孢菇进行固定夹持，驱动电机持续转动使连接座转动，将双孢菇扭断，完成采摘，能够大大减少装置对双孢菇的损坏，保持菌盖的完整性；
[0025](4)夹持板一端到连接轴的距离大于夹持板另一端到拨动杆的距离，这样能够增大夹持的力矩，减少双孢菇的受力；
[0026](5)在固定座底部设置转动槽，通过归位弹簧对连接座顶部进行拉动，使连接座在采摘完成后能够自动归位。
附图说明
[0027]附图1为本专利技术采摘装置的轴侧示意图。
[0028]附图2为本专利技术A部分放大结构示意图。
[0029]附图3为本专利技术采摘部分轴侧示意图。
[0030]附图4为本专利技术夹持部分非夹持状态示意图。
[0031]附图5为本专利技术夹持部分夹持状态示意图。
[0032]附图6为本专利技术夹持部分右视示意图。
[0033]附图7为本专利技术附图6的B
‑
B剖切结构示意图。
[0034]附图8为本专利技术附图6的C
‑
C剖切结构示意图。
[0035]附图9为本专利技术夹持部分轴侧本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双孢菇生产方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、配料：包括如下重量份数的原料制备双孢菇栽培培养基，木屑60～75份、石膏1～2份、麦麸10～15份、艾绒10～15份，蒸馏水的加入量为原料总重量的85～95％；S2、高温灭菌：经过步骤S1混合均匀的配料进行高温高压灭菌，保持温度135～155℃、0.155～0.160MPa灭菌1～1.5h；S3、接种：将经过灭菌的配料平铺于种植架上，铺设厚度为2.5～4.5cm，将双孢菇菌株接种接入配料中，保持温度23～28℃，湿度78～85％，保持13～20天；S4、覆土：对步骤S3中播种的双孢菇菌株进行覆土，在土中拌入过磷酸钙，用水渗透，抓起成团，撒下散开为宜，把土均匀地铺在料面上，厚度在1～1.5cm为宜，保持空气湿度78～92％，温度11～17℃；S5、采收：经过步骤S1～S5培养的双孢菇成熟后即可使用采摘装置进行采摘。2.一种双孢菇采摘装置，用于采摘权利要求1生产的双孢菇，其特征在于：包括移动部分、采摘部分和筛选组件，所述的移动部分包括第一移动部分、第二移动部分和第三移动部分，所述的第二移动部分与所述的第一移动部分滑动连接，所述的第三移动部分与所述的第二移动部分滑动连接，所述的采摘部分与第三移动部分底端固定连接，所述的采摘部分包括连接座、驱动电机、夹持部分和固定座，所述的连接座顶部与所述的固定座滑动连接，所述的驱动电机固定与固定座下表面，所述的夹持部分与所述的连接座活动连接，所述的夹持部分与所述的驱动电机固连，所述的筛选组件包括CCD摄像头和激光扫描仪镜头，所述的激光扫描仪镜头设置于第二移动部分前侧，所述的CCD摄像头设置于连接座底面。3.根据权利要求2所述的一种双孢菇采摘装置，其特征在于：所述的第一移动部分包括两条水平平行的滑轨，所述的第二移动部分连接于两条滑轨之间，所述的第二移动部分包...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱建平，高中强，高霞，司元明，赵淑芳，崔慧，陈美元，韩建东，田洪宝，王其飞，李东坤，孙波，王磊，王献杰，
申请(专利权)人：山东省农业技术推广总站，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。