一种基于滚珠丝杠滑台的电动调节双变量施肥装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种基于滚珠丝杠滑台的电动调节双变量施肥装置。包括排肥机构、转速调节机构和开度调节机构三部分，其中所述的排肥机构包括排肥盒、排肥槽轮、阻塞套、随动挡板、压圈和毛刷；所述的转速调节机构包括步进电机I、弹性联轴器、传动轴和电机支架；所述的开度调节机构包括滚珠丝杠、光轴导轨、滑台底座、滑块、刚性联轴器、丝杠固定座、丝杠支撑座、电机固定座和步进电机II。本实用新型专利技术的优点在于：可以同时调节排肥槽轮的转速和开度，减少施肥过程中脉动性对排肥均匀的影响，大大提高了施肥效率和精度。了施肥效率和精度。了施肥效率和精度。

【技术实现步骤摘要】
一种基于滚珠丝杠滑台的电动调节双变量施肥装置


[0001]本技术属于农业机械化研究领域，涉及一种基于滚珠丝杠滑台的电动调节双变量施肥装置。

技术介绍

[0002]目前，我国种植作物的基肥多采用颗粒化肥，且主要以外槽轮排肥方式为主。变量施肥技术能够根据土壤养分或作物长势进行按需施肥，在降低肥料用量的同时，能够提高肥料利用率，提高产量，减少温室气体排放和对环境的污染。基于外槽轮的单变量施肥机是通过改变排肥轴转速来实现施肥量的调节，相较于双变量施肥机，普遍存在施肥量调节范围小、低速排肥时脉动显著、排肥均匀性差等缺点。
[0003]双变量施肥机可同时控制排肥槽轮的转速和开度(工作长度)，可以较好的解决单变量施肥机存在的问题。排肥装置是双变量施肥机的关键零部件，其性能直接决定施肥作业质量。因此开发可以控制双施肥机排肥槽轮转速和开度的调节装置，十分有意义。

技术实现思路

[0004]为解决现有技术中的一个或多个问题，本技术的目的在于提供一种基于滚珠丝杠滑台的电动调节双变量施肥装置，可以同时调节排肥槽轮的转速和开度，减少施肥过程中脉动性对排肥均匀的影响，大大提高了施肥效率和精度。
[0005]本技术涉及一种基于滚珠丝杠滑台的电动调节双变量施肥装置，包括排肥机构、转速调节机构和开度调节机构三部分。
[0006]所述的排肥机构包括排肥盒、排肥槽轮、阻塞套、随动挡板、压圈和毛刷。其中毛刷用于清理排肥槽轮，防止漏肥堵肥；随动挡板放置在压圈内，其内齿和排肥槽轮的外齿相互啮合，能保证随动挡板在压圈内随着排肥槽轮转动而不脱出。
[0007]所述的转速调节机构包括步进电机I、弹性联轴器、传动轴和电机支架。其中步进电机I通过螺栓固定在电机支架上，传动轴通过弹性联轴器与步进电机I输出轴连接。
[0008]所述的开度调节机构包括滚珠丝杠、光轴导轨、滑台底座、滑块、刚性联轴器、丝杠固定座、丝杠支撑座、电机固定座和步进电机II。其中丝杠固定座和丝杠支撑座都固定在滑台底座上，用于固定和支撑滚珠丝杠；步进电机II通过电机固定座固定在滑台底座一侧，滚珠丝杠通过刚性联轴器与步进电机II的输出轴连接；滑块内自带丝杠螺母，和滚珠丝杠构成滚珠丝杠副，使步进电机II的旋转运动变换成滑块沿两根光轴导轨的水平移动。
[0009]本技术的工作过程如下：在变量施肥机进行田间施肥作业时，根据控制要求进行田间施肥，施肥系统根据所需施肥量调用不同的转速开度组合序列，变量施肥机得到启动信号后，步进电机I(转速电机)转动，从而通过传动轴带动排肥外槽轮旋转，同时化肥颗粒被外槽轮的轮齿往下拨，从排肥口排出；如果控制系统根据施肥量需要驱动器给步进电机II(开度电机)一个正转或者反转脉冲信号，步进电机II转动带动滑块移动，从而带动步进电机I和排肥槽轮移动，达到改变排肥槽轮开度的目的；当排肥槽轮位移到一定位置
时，步进电机II就会停止转动，在这期间，步进电机I可一直保持转动，直到控制器发出停止信号。这种既可以调节排肥槽轮的转速，又可以调节排肥槽轮开度的排肥机构，大大增加作业施肥效率与排肥的均匀性，减小施肥过程排肥的脉动性对施肥均匀的影响。
[0010]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照示意图，对本技术作进一步详细地说明。
附图说明
[0011]图1是本技术施肥装置的总体结构示意图
[0012]图2是本技术施肥装置的排肥机构结构示意图
[0013]图3是本技术施肥装置的排肥盒内部装置结构示意图
[0014]图4是本技术施肥装置的转速和开度调节机构结构示意图
[0015]图中：1
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阻塞套，2
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排肥盒，3
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排肥槽轮，4
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传动轴，5
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电机支架，6
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步进电机I，7
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丝杠固定座，8
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刚性联轴器，9
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步进电机II，10
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电机固定座，11
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滑台底座，12
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光轴导轨，13
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滑块，14
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丝杠支撑座，15
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弹性联轴器，16
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毛刷，17
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压圈，18
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随动挡板，19
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滚珠丝杠。
具体实施方式
[0016]下面结合附图及实施例对本技术作进一步说明。
[0017]本技术施肥装置主要包括排肥机构、转速调节机构和开度调节机构三部分，其中所述排肥机构包括排肥盒2、排肥槽轮3、阻塞套1、随动挡板18、压圈17和毛刷16；转速调节机构包括步进电机I 6、弹性联轴器15、传动轴4和电机支架5；开度调节机构包括滚珠丝杠19、光轴导轨12、滑台底座11、滑块13、刚性联轴器8、丝杠固定座7、丝杠支撑座14、电机固定座10和步进电机II 9。
[0018]如图1、2所示，转速和开度调节机构在排肥机构的同一侧，排肥机构可固定安装在肥箱底部，开度调节机构的滑台底座11可固定在机具机架上；传动轴4的一端与排肥槽轮3的六方孔为过盈配合，传动轴4另一端又通过弹性联轴器15与步进电机I 6连接，步进电机I 6通过电机支架5固定在滑块13上；丝杠固定座7和丝杠支撑座14都固定在滑台底座11上，用于固定和支撑滚珠丝杠；步进电机II 9通过电机固定座10固定在滑台底座一侧，滚珠丝杠19通过刚性联轴器8与步进电机II 9的输出轴连接；滑块13内自带丝杠螺母，和滚珠丝杠19构成滚珠丝杠副；步进电机I 6用来控制改变排肥槽轮3的转速，开度调节机构的滚珠丝杠滑台可以把步进电机II 9的转动变换成滑块13沿着两条光轴导轨12的水平移动，进而带动转速调节机构中步进电机I 6移动，从而带动排肥槽轮3在排肥盒2中移动，达到改变排肥槽轮3开度的目的。
[0019]如图3、4所示，排肥盒2内有阻塞套1、排肥槽轮3和毛刷16，毛刷16通过螺钉固定在排肥盒2内侧，可以清理排肥槽轮3，减轻排肥盒2磨损，防止漏肥堵肥；压圈17通过螺钉固定在排肥盒3一侧，随动挡板18的内齿与排肥槽轮3的外齿相互啮合，可以在压圈17内随着排肥槽轮3自由转动，起到防止漏肥的作用；阻塞套1与排肥槽轮3的轴筒采用间隙配合，工作时排肥槽轮3可在阻塞套1中转动，阻塞套1上自带的键与排肥盒2上的键槽配合，既可以保证排肥槽轮3和阻塞套1在排肥盒2内水平移动，又可以防止阻塞套1发生转动。
[0020]本技术涉及的施肥装置可实现排肥槽轮的转速和开度双变量调节，减少施肥
过程中脉动性对排肥均匀的影响，大大提高了施肥效率和精度。
[0021]以上示意性地对本技术及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本技术的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于滚珠丝杠滑台的电动调节双变量施肥装置，其特征在于：包括排肥机构、转速调节机构和开度调节机构三部分，其中所述排肥机构包括排肥盒、排肥槽轮、阻塞套、随动挡板、压圈和毛刷，排肥槽轮的轴筒与阻塞套之间采用间隙配合，压圈通过螺钉固定在排肥盒一侧，随动挡板放置在压圈内，其内齿和排肥槽轮的外齿相互啮合，能保证随动挡板在压圈内随着排肥槽轮转动而不脱出，毛刷固定在排肥盒内侧，用于清理肥料，防止漏肥；转速调节机构包括步进电机I、弹性联轴器、传动轴和电机支架，步进电机I通过电机支架固定在开度调节机构中的滑块上，传动轴一端通过弹性联轴器与步进电机I的输出轴端连接，另一端与排肥槽轮的内六方孔过盈配合；开度调节机构包括滚珠丝杠、光轴导轨、滑台底座、滑块、刚性联轴器、丝杠固定座、丝杠支撑座、电机固定座和步进电机II，丝杠固定座和丝杠支撑座通过螺钉固定在滑台底座上，分别位于滚珠丝杠两端，用于固定和支撑滚珠丝杠，电机固...

【专利技术属性】
技术研发人员：卜浩然，董万城，张立新，余思遥，夏元清，江镇，
申请(专利权)人：石河子大学，
类型：新型
国别省市：