固定夹具及焊接工作站制造技术

本实用新型专利技术属于工装夹具技术领域，公开了固定夹具及焊接工作站，固定夹具包括：背板；第一固定夹，连接在所述背板的底边并被配置为用于支撑并紧固所述梁；第二固定夹，连接在所述背板上并可相对所述背板的竖直边运动，所述第二固定夹被配置为用于抵接所述限位面并紧固所述挂片；第三固定夹，连接在所述背板上并可相对所述背板的竖直边运动和水平边运动，所述第三固定夹被配置为用于紧固所述支撑板。第一固定夹可支撑、紧固工件的梁，第二固定夹可沿背板的竖直边运动，从而适应不同高度位置的挂片，并通过与限位面相抵接，实现定位，第三固定夹可相对背板的竖直边和水平边运动，从而适应不同高度位置和水平位置的支撑板，该固定夹具兼容性好。兼容性好。兼容性好。

【技术实现步骤摘要】
固定夹具及焊接工作站


[0001]本技术涉及工装夹具
，尤其涉及一种固定夹具及焊接工作站。

技术介绍

[0002]由于目前货架行业后梁规格尺寸繁多，因规格多，一般采取较为简易的焊接工装进行定位人工焊接，且工装不能同时兼容多种规格的产品，各类工装造成占地空间浪费。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种固定夹具及焊接工作站，以解决兼容性较差的问题。
[0004]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]第一方面，一种固定夹具，用于固定工件的一端，所述工件包括梁，所述梁的两端均设有挂片和支撑板，其中，所述挂片具有朝向背侧所述挂片的限位面，所述支撑板设置在所述梁及相邻所述挂片形成的夹角之间，所述固定夹具包括：
[0006]背板；
[0007]第一固定夹，连接在所述背板的底边并被配置为用于支撑并紧固所述梁；
[0008]第二固定夹，连接在所述背板上并可相对所述背板的竖直边运动，所述第二固定夹被配置为用于抵接所述限位面并紧固所述挂片；
[0009]第三固定夹，连接在所述背板上并可相对所述背板的竖直边运动和水平边运动，所述第三固定夹被配置为用于紧固所述支撑板。
[0010]作为上述固定夹具的优选方案，所述第一固定夹包括：
[0011]支撑台，设有支撑所述梁的支撑面；
[0012]连接件，连接于所述支撑台的背面；以及
[0013]第一夹钳，可拆卸地连接在所述连接件上，用于紧固所述梁。
[0014]作为上述固定夹具的优选方案，所述背板包括：
[0015]背板本体；
[0016]第一动力部，设置在所述背板本体上，其输出端沿所述背板本体的竖直边运动；
[0017]第一活动板，连接所述第一动力部的输出端以沿所述背板本体的竖直边运动，所述第二固定夹连接于所述第一活动板上。
[0018]作为上述固定夹具的优选方案，所述背板还包括：
[0019]第一引导轨，与所述竖直边相互平行，所述第一活动板设有滑动配合所述第一引导轨上的滑块或滑槽。
[0020]作为上述固定夹具的优选方案，所述第一引导轨设有至少一组，且每两个所述第一引导轨为一组并对称设置所述第一动力部的两侧。
[0021]作为上述固定夹具的优选方案，所述第二固定夹包括：
[0022]连接台，连接于所述第一活动板上，所述连接台设有限位部，所述限位部与所述限
位面相互卡接；以及
[0023]第二夹钳，连接在所述连接台上，用于紧固所述挂片。
[0024]作为上述固定夹具的优选方案，所述第二夹钳的个数不少于两个，且至少一个所述第二夹钳用于紧固所述支撑板。
[0025]作为上述固定夹具的优选方案，所述背板还包括：
[0026]第二动力部，设置在所述背板本体上，其输出端沿所述背板本体的水平边运动；
[0027]第二活动板，连接所述第二动力部的输出端以沿所述背板本体的水平边运动，所述第三固定夹连接于所述第二活动板上。
[0028]作为上述固定夹具的优选方案，所述背板还包括：
[0029]第二引导轨，与所述水平边相互平行，所述第二活动板设有滑动配合所述第二引导轨上的滑块或滑槽。
[0030]第二方面，一种焊接工作站，包括：
[0031]底座；
[0032]两个移动平台，沿同一直线方向滑动布置于所述底座上；以及
[0033]如上述的固定夹具，一一对应地设置在所述移动平台上；以及
[0034]焊接机器人。
[0035]本技术的有益效果：
[0036]对于固定夹具，第一固定夹可支撑、紧固工件的梁，第二固定夹可沿背板的竖直边运动，从而适应不同高度位置的挂片，并通过与限位面相抵接，实现定位，第三固定夹可相对背板的竖直边和水平边运动，从而适应不同高度位置和水平位置的支撑板，该固定夹具兼容性好。
[0037]对于焊接工作站，移动平台能够滑动设在底座上，固定夹具置于移动平台上，从而适应不同长度的工件，并配合固定夹具，提供焊接工作站的兼容性。
附图说明
[0038]图1是工件的结构示意图；
[0039]图2是本申请实施例一提供的固定夹具的结构示意图；
[0040]图3是图2中A圈的放大图；
[0041]图4是图2中B圈的放大图；
[0042]图5是本申请实施例二提供的焊接工作站的结构示意图。
[0043]图中：
[0044]100
‑
工件；101
‑
梁；102
‑
挂片；103
‑
支撑板；1020
‑
限位面；200
‑
底座；300
‑
移动平台；400
‑
焊接机器人；
[0045]1‑
背板；10
‑
背板本体；11
‑
第一动力部；12
‑
第一活动板；13
‑
第一引导轨；14
‑
第二动力部；15
‑
第二活动板；16
‑
第二引导轨；
[0046]2‑
第一固定夹；21
‑
支撑台；210
‑
支撑面；22
‑
连接件；23
‑
第一夹钳；
[0047]3‑
第二固定夹；31
‑
连接台；311
‑
限位部；32
‑
第二夹钳；
[0048]4‑
第三固定夹。
具体实施方式
[0049]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。
[0050]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0051]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种固定夹具，用于固定工件(100)的一端，所述工件(100)包括梁(101)，所述梁(101)的两端均设有挂片(102)和支撑板(103)，其中，所述挂片(102)具有朝向背侧所述挂片(102)的限位面(1020)，所述支撑板(103)设置在所述梁(101)及相邻所述挂片(102)形成的夹角之间，其特征在于，所述固定夹具包括：背板(1)；第一固定夹(2)，连接在所述背板(1)的底边并被配置为用于支撑并紧固所述梁(101)；第二固定夹(3)，连接在所述背板(1)上并可相对所述背板(1)的竖直边运动，所述第二固定夹(3)被配置为用于抵接所述限位面(1020)并紧固所述挂片(102)；第三固定夹(4)，连接在所述背板(1)上并可相对所述背板(1)的竖直边运动和水平边运动，所述第三固定夹(4)被配置为用于紧固所述支撑板(103)。2.根据权利要求1所述的固定夹具，其特征在于，所述第一固定夹(2)包括：支撑台(21)，设有支撑所述梁(101)的支撑面(210)；连接件(22)，连接于所述支撑台(21)的背面；以及第一夹钳(23)，可拆卸地连接在所述连接件(22)上，用于紧固所述梁(101)。3.根据权利要求1所述的固定夹具，其特征在于，所述背板(1)包括：背板本体(10)；第一动力部(11)，设置在所述背板本体(10)上，其输出端沿所述背板本体(10)的竖直边运动；第一活动板(12)，连接所述第一动力部(11)的输出端以沿所述背板本体(10)的竖直边运动，所述第二固定夹(3)连接于所述第一活动板(12)上。4.根据权利要求3所述的固定夹具，其特征在于，所述背板(1)还包括：第一引导轨(13)，与所述竖直边相互平行，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵禹，
申请(专利权)人：浙江世仓智能仓储设备有限公司，
类型：新型
国别省市：