快速更换夹持机构制造技术

本实用新型专利技术提供了机器人技术领域一种快速更换夹持机构，包括公头与母头，公头包括电信号组件一和气路组件一，母头包括电信号组件二与气路组件二。电信号组件一包括接线盒一，气路组件一包括限位传感器、连接块一、球锁、气缸活塞、进气通孔一以及气缸进气孔。电信号组件二包括接线盒二，气路组件二包括进气孔、进气通孔二、连接块二以及球锁沟槽。本实用新型专利技术通过设置球锁机构固定在球锁沟槽中，从而可以完成公头与母头的对接；通过设置探针在公头与母头中的对接上，便于实现电信号的相互连接与传递；通过设置限位传感器在公头上，从而便于检测与判断公头和母头是否连接；通过设置弹簧装置在公头上有效控制断气断电，防止掉落并保障生产安全。障生产安全。障生产安全。

【技术实现步骤摘要】
快速更换夹持机构


[0001]本技术涉及机器人
，具体地，涉及一种快速更换夹持机构。

技术介绍

[0002]机器人作业工具快换装置即快速更换夹持机构属于机器人领域，目前市面上的夹持机构的主要连接方式是通过驱动机构与丝杆连接。驱动机构包括蜗轮蜗杆，以及同步带电机输出动力到轴，可以实现作业工具的快速更换。但目前市面上的现有技术存在不足之处：1、结构比较复杂，需要加装驱动电机。2、涡轮蜗杆对机械加工要求比较高，增加制造成本。3、无电信号的连接，控制使用不便。
[0003]经现有技术检索发现，中国技术专利公告号为CN203611255U，公开了一种快换夹爪的夹持机构，包括转动轴和与转动轴固定连接的一对相对设置的夹持手，所述夹持手上设置有夹持杆、与夹持杆连接且与夹持杆垂直的过渡杆和设置在过渡杆末端且与过渡杆垂直的连接杆，所述连接杆上设置有与转动轴连接的连接孔，所述连接孔沿过渡杆方向设置有L型切口，在L型切口末端设置有用于将夹持手固定在转动轴上的螺栓。该技术就存在上述问题。
[0004]基于上述问题，本技术在此基础上进行优化设计，采用球锁夹持结构，通过定位销定位，从而实现快速更换所需要的部件，并能够精准定位，改善目前存在的问题。因此，本技术设计巧妙，实用性强，能够解决上述问题，实际使用效果更好。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中的缺陷，本技术的目的是提供一种快速更换夹持机构。
[0006]根据本技术提供的一种快速更换夹持机构，包括公头与母头，所述公头包括电信号组件一和气路组件一，所述母头包括电信号组件二与气路组件二；
[0007]所述电信号组件一包括接线盒一，所述气路组件一包括限位传感器、连接块一、球锁、气缸活塞、进气通孔一以及气缸进气孔；
[0008]所述电信号组件二包括接线盒二，所述气路组件二包括进气孔、进气通孔二、连接块二以及球锁沟槽。
[0009]一些实施方式中，所述接线盒一上固定设置有连接器一和探针，所述连接器固定设置在所述接线盒一侧，所述探针固定设置在所述接线盒另一侧。
[0010]一些实施方式中，所述限位传感器包括上限位传感和下限位传感器，所述上限位传感器与下限位传感器固定设置在所述连接块一内侧。
[0011]一些实施方式中，所述连接块一固定设置在所述公头一侧，所述球锁固定设置在所述公头另一侧，且所述气缸活塞固定设置在所述球锁内侧。
[0012]一些实施方式中，所述接线盒一固定设置在所述公头上，所述进气通孔一与所述气缸进气孔固定设置在所述公头侧面。
[0013]一些实施方式中，所述公头还包括弹簧、活塞限位套以及活塞限位块，所述弹簧、
所述活塞限位套以及所述活塞限位块固定设置在所述公头内部，且所述弹簧固定设置在所述公头的内部中心位置，所述活塞限位块固定设置在所述弹簧上，所述气缸活塞挤压设置在所述弹簧上。
[0014]一些实施方式中，所述接线盒二上固定设置有连接器二，所述连接器二固定设置在所述接线盒二一侧。
[0015]一些实施方式中，所述球锁沟槽固定设置在所述连接块二的内部，所述球锁嵌入设置在所述球锁沟槽内部，且所述连接块二上固定设置有所述进气孔与所述进气通孔二。
[0016]一些实施方式中，所述接线盒二固定设置在所述连接块二上。
[0017]一些实施方式中，所述公头通过所述探针电气连接设置所述母头。
[0018]与现有技术相比，本技术具有如下的有益效果：
[0019]1、本技术通过设置球锁机构固定在球锁沟槽中，从而可以完成公头与母头的对接；
[0020]2、本技术通过设置探针在公头与母头中的对接上，便于实现电信号的相互连接与传递；
[0021]3、本技术通过设置限位传感器在公头上，从而便于检测与判断公头和母头是否连接；
[0022]4、本技术通过设置弹簧装置在公头上，从而有效控制断气断电，防止掉落并保障生产安全。
附图说明
[0023]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0024]图1为本技术快速更换夹持机构的公头轴测图一；
[0025]图2为本技术快速更换夹持机构的公头轴测图二；
[0026]图3为本技术快速更换夹持机构的公头透视图；
[0027]图4为本技术快速更换夹持机构的母头轴测图一；
[0028]图5为本技术快速更换夹持机构的母头轴测图二。
[0029]具体实施方式
[0030]下面结合具体实施例对本技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本技术，但不以任何形式限制本技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本技术的保护范围。
[0031]图1为本技术快速更换夹持机构的公头轴测图一。图2为本技术快速更换夹持机构的公头轴测图二。图3为本技术快速更换夹持机构的公头透视图。图4为本技术快速更换夹持机构的母头2轴测图一。图5为本技术快速更换夹持机构的母头2轴测图二。包括公头1与母头2，公头1与母头2连接设置，能够将电信号和气路信号连接起来，起到工具载具固定和更换作用，以满足工装治具、机器人夹手等一机多用的功能。通常情况下，公头1有一个安装在主机上，母头2会配备多个，分别安装在载具或机器人抓手上，对应不同型号产品。按工艺要求，程序会自动更换所需的母头2的载具或抓手。公头1包括电信号组件一11和气路组件一12，母头2包括电信号组件二22与气路组件二21。电信号组件一11包括接线盒一111，气路组件一12包括限位传感器、连接块一123、球锁124、气缸活塞125、进气通孔一126以及气缸进气孔127。电信号组件二22包括接线盒二221，气路组件二21包括进气孔211、进气通孔二212、连接块二213以及球锁沟槽214。
[0032]接线盒一111上固定设置有连接器一112和探针113，连接器一112固定设置在接线盒一111一侧，探针113固定设置在接线盒一111另一侧。限位传感器包括上限位传感121和下限位传感器122，上限位传感器121与下限位传感器122固定设置在连接块一123内侧。连接块一123固定设置在公头1一侧，球锁124固定设置在公头1另一侧，且气缸活塞125固定设置在球锁124内侧。接线盒一111固定设置在公头1上，进气通孔一126与气缸进气孔127固定设置在公头1侧面。
[0033]公头1还包括弹簧128、活塞限位套129以及活塞限位块130，弹簧128、活塞限位套129以及活塞限位块130固定设置在公头1内部，且弹簧128固定设置在公头1的内部中心位置，活塞限位块130固定设置在弹簧128上，气缸活塞125挤压设置在弹簧128上。出于安全考虑，在机器人上可以是倒装结构，当设备断气端电时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种快速更换夹持机构，其特征在于，包括公头(1)与母头(2)，所述公头(1)包括电信号组件一(11)和气路组件一(12)，所述母头(2)包括电信号组件二(22)与气路组件二(21)；所述电信号组件一(11)包括接线盒一(111)，所述气路组件一(12)包括限位传感器、连接块一(123)、球锁(124)、气缸活塞(125)、进气通孔一(126)以及气缸进气孔(127)；所述电信号组件二(22)包括接线盒二(221)，所述气路组件二(21)包括进气孔(211)、进气通孔二(212)、连接块二(213)以及球锁沟槽(214)。2.根据权利要求1所述的快速更换夹持机构，其特征在于，所述接线盒一(111)上固定设置有连接器一(112)和探针(113)，所述连接器一(112)固定设置在所述接线盒一(111)一侧，所述探针(113)固定设置在所述接线盒一(111)另一侧。3.根据权利要求1所述的快速更换夹持机构，其特征在于，所述限位传感器包括上限位传感器(121)和下限位传感器(122)，所述上限位传感器(121)与下限位传感器(122)固定设置在所述连接块一(123)内侧。4.根据权利要求1所述的快速更换夹持机构，其特征在于，所述连接块一(123)固定设置在所述公头(1)一侧，所述球锁(124)固定设置在所述公头(1)另一侧，且所述气缸活塞(125)固定设置在所述球锁(124)内侧。5.根据权利要求1所述的快速更换夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞强，
申请(专利权)人：延锋伟世通汽车电子有限公司，
类型：新型
国别省市：