一种交通车辆的智能行驶管控方法、芯片及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种交通车辆的智能行驶管控方法、芯片及装置，涉及智能行驶管控技术领域，其方法包括：构建多区域组织网；确定目标车辆的车辆位置；将车辆位置与多区域组织网进行位置匹配，确定初始组织网，来对目标车辆进行初始监控；当判定目标车辆即将离开初始组织网对应的初始网范围时，确定下一组织网进行监测的触发条件，当满足触发条件后，控制下一组织网处于等待状态，并在预设间隔后，切换下一组织网对目标车辆进行监测，实现动态跟踪；根据所有动态跟踪结果，实现对多区域组织网中车辆的行驶管控。通过构建组织网并进行切换，实现对车辆的实时动态跟踪，来保证获取行驶路线的完整性，提高车辆管控的效率。提高车辆管控的效率。提高车辆管控的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种交通车辆的智能行驶管控方法、芯片及装置


[0001]本专利技术涉及智能行驶管控
，特别涉及一种交通车辆的智能行驶管控方法、芯片及装置。

技术介绍

[0002]在进行交通管理的过程中，一般是通过GPS定位或者路边设置的采集设备来对车辆进行动态跟踪，但是由于GPS在信号较弱的地方会监测不到车辆的动态，导致不能全程监测，而路边采集设备由于是按照一定间隔设置的，只能实现某个位置点的监测，进而来得到路线，不能实现对每个行驶点的监测，采用上述两种方式会存在一定的局限性，在一定程度上会降低对车辆的行驶管控效率。
[0003]因此，本专利技术提出一种交通车辆的智能行驶管控方法、芯片及装置。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种交通车辆的智能行驶管控方法、芯片及装置，用以通过构建组织网，并通过进行组织网的切换，实现对车辆的实时动态跟踪，来保证获取行驶路线的完整性，提高车辆管控的效率，为交通调度提供有效参考。
[0005]本专利技术提供一种交通车辆的智能行驶管控方法，包括：步骤1：构建多区域组织网；步骤2：确定目标车辆的车辆位置；步骤3：将所述车辆位置与多区域组织网进行位置匹配，确定初始组织网，来对所述目标车辆进行初始监控；步骤4：当判定所述目标车辆即将离开所述初始组织网对应的初始网范围时，确定下一组织网进行监测的触发条件，当满足所述触发条件后，控制下一组织网处于等待状态，并在预设间隔后，切换下一组织网对所述目标车辆进行监测，实现动态跟踪；步骤5：根据所有动态跟踪结果，实现对所述多区域组织网中车辆的行驶管控。
[0006]优选的，构建多区域组织网，包括：确定指定地方的地方线路图，并按照地方生活特征，对所述地方线路图进行划分，得到若干第一区域；确定每个第一区域中与每个交叉口相邻的交叉口的交叉列表，并将相邻交叉路口作为组合路口；捕捉每个第一区域中的多个历史车辆从驶入点到驶出点途径的多个组合路口，确定历史行驶路线；确定每个第一区域中交叉口的第一个数以及每个交叉口所存在的交叉道路的第二个数；基于所述第一个数建立存在对应个数编号的第一空白集合，并基于所述第二个数建立存在对应个数编号的第二空白集合；
提取每次历史行驶路线中的历史交叉口以及历史交叉口途径的历史交叉道路，并分别按照匹配编号填充到所述第一空白集合对应的第一地址，得到第一集合，同时，分别按照匹配编号填充到所述第二空白集合对应的第二地址，得到第二集合；按照所述第一集合以及第二集合，构建对应第一区域的历史行驶特征；按照所述历史行驶特征对相应第一区域中每个交叉口规划匹配的有效覆盖范围以及允许最小覆盖范围；按照所述有效覆盖范围，从芯片数据库中匹配第一芯片，并构建对应第一区域的第一组织网；基于所述允许最小覆盖范围与有效覆盖范围的范围差，来确定通信扩展参数，并基于所述通信扩展参数对所述第一组织网进行优化，得到对应第一区域的第二组织网；建立所述第一组织网与所述第二组织网的切换临界条件，并当满足所述切换临界条件时，进行组织网切换；其中，由每个第一区域中不同的交叉口设置的组织网构成多区域组织网。
[0007]优选的，确定目标车辆的车辆位置，包括：对所述目标车辆进行GPS定位；基于GPS定位结果，得到所述目标车辆的车辆位置。
[0008]优选的，将所述车辆位置与多区域组织网进行位置匹配，确定初始组织网，包括：对指定地方中的每个第一区域中的每个交叉口设置组编号，且所述组编号包括：对应交叉口的第一组织网的第一坐标集合编号以及第二组织网的第二坐标集合编号；将所述车辆位置的位置编号与每个组编号进行匹配，进行匹配组织网锁定，确定初始组织网。
[0009]优选的，确定初始组织网，来对所述目标车辆进行初始监控，包括：当所述目标车辆与所述初始组织网匹配成功之后，建立所述目标车辆与所述初始组织网的通信连接；当建立成功后，自动对所述目标车辆进行初始监控。
[0010]优选的，当判定所述目标车辆即将离开所述初始组织网对应的初始网范围时，确定下一组织网进行监测的触发条件，包括：当所述目标车辆在所述初始组织网行驶时，基于所述初始组织网调取所述目标车辆的规划行驶路线；对所述目标车辆的当下行驶点进行第一确定，同时，对所述规划行驶路线与初始组织网所对应交叉口的第一组织网的第一交点以及与对应的第二组织网的第二交点进行第二确定；当所述初始组织网为第一组织网时，将所述当下行驶点到达所述第二交点确定为监测的触发条件；当所述初始组织网为第二组织网时，获取所述当下行驶点与第一交点的第一距离以及所述规划行驶路线与第二交点的第二距离，并获取所述第一距离与第二距离的距离绝对值差值的一半作为第三距离；确定所述第二组织网的中心点，并结合所述第三距离设置边界触发范围；将所述当下行驶点到达边界触发范围的位置点确定为监测的触发条件。
[0011]优选的，当满足所述触发条件后，控制下一组织网处于等待状态，并在预设间隔后，切换下一组织网对所述目标车辆进行监测，实现动态跟踪，包括：确定满足触发条件的第一位置点与下一组织网络的第二位置点的第四距离；确定所述目标车辆的常规行驶速度，并基于双倍常规行驶速度，来设置预设间隔时间；在预设间隔时间之后，控制所述下一组织网由等待状态转为允许连接状态，并建立所述下一组织网与所述目标车辆的通信连接，实现动态跟踪。
[0012]优选的，根据所有动态跟踪结果，实现对所述多区域组织网中车辆的行驶管控，包括：获取每条动态跟踪结果中的组织网切换段，并将所述组织网切换段在对应动态跟踪结果中显著性显示；分析每个组织网切换段的段形态，并与对应的允许标准行驶形态进行匹配，计算每个标准行驶形态与所述段形态的匹配度，得到最佳匹配形态；当所述最佳匹配形态与所述段形态的匹配度低于预设度时，对所述最佳匹配形态与段形态进行形态拟合，得到最后形态，对相应的段形态进行替换，得到最后跟踪结果；基于所有最后跟踪结果，确定每个道路以及每个交叉口的车辆行驶的拥挤程度；基于车辆拥挤程度，构建得到对应区域的车辆道路图，并基于路线数据库以及结合对应目标车辆的行驶路线，向对应的目标车辆下发调度指令，实现对所述多区域组织网中车辆的行驶管控。
[0013]优选的，由每个第一区域中不同的交叉口设置的组织网构成多区域组织网的过程中，还包括：确定相邻交叉口中每个交叉口的第二组织网的有效覆盖范围，并得到相邻交叉口对应的第一道路是否能被覆盖完全；若能，不增设新的组织网；否则，根据所述第一道路对应的两个有效覆盖范围对本身道路的未覆盖范围，确定与所述未覆盖范围匹配的第二双核芯片，进而来增设新的组织网；当第一道路对应的两个交叉口的组织网都为第二组织网时，自动控制对应的新的组织网进行监测工作。
[0014]本专利技术提供一种交通车辆的智能行驶管控装置，包括：组织网构建模块，用于构建多区域组织网；位置确定模块，用于确定目标车辆的车辆位置；位置匹配模块，用于将所述车辆位置与多区域组织网进行位置匹配，确定初始组织网，来对所述目标车辆进行初始监控；组织网切换模块，用于当判定所述目标车辆即将离开所述初始组织网对应的初始网范围时，确定下一组织网进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种交通车辆的智能行驶管控方法，其特征在于，包括：步骤1：构建多区域组织网；步骤2：确定目标车辆的车辆位置；步骤3：将所述车辆位置与多区域组织网进行位置匹配，确定初始组织网，来对所述目标车辆进行初始监控；步骤4：当判定所述目标车辆即将离开所述初始组织网对应的初始网范围时，确定下一组织网进行监测的触发条件，当满足所述触发条件后，控制下一组织网处于等待状态，并在预设间隔后，切换下一组织网对所述目标车辆进行监测，实现动态跟踪；步骤5：根据所有动态跟踪结果，实现对所述多区域组织网中车辆的行驶管控。2.如权利要求1所述的交通车辆的智能行驶管控方法，其特征在于，构建多区域组织网，包括：确定指定地方的地方线路图，并按照地方生活特征，对所述地方线路图进行划分，得到若干第一区域；确定每个第一区域中与每个交叉口相邻的交叉口的交叉列表，并将相邻交叉路口作为组合路口；捕捉每个第一区域中的多个历史车辆从驶入点到驶出点途径的多个组合路口，确定历史行驶路线；确定每个第一区域中交叉口的第一个数以及每个交叉口所存在的交叉道路的第二个数；基于所述第一个数建立存在对应个数编号的第一空白集合，并基于所述第二个数建立存在对应个数编号的第二空白集合；提取每次历史行驶路线中的历史交叉口以及历史交叉口途径的历史交叉道路，并分别按照匹配编号填充到所述第一空白集合对应的第一地址，得到第一集合，同时，分别按照匹配编号填充到所述第二空白集合对应的第二地址，得到第二集合；按照所述第一集合以及第二集合，构建对应第一区域的历史行驶特征；按照所述历史行驶特征对相应的第一区域中每个交叉口规划匹配的有效覆盖范围以及允许最小覆盖范围；按照所述有效覆盖范围，从芯片数据库中匹配第一芯片，并构建对应第一区域的第一组织网；基于所述允许最小覆盖范围与有效覆盖范围的范围差，来确定通信扩展参数，并基于所述通信扩展参数对所述第一组织网进行优化，得到对应第一区域的第二组织网；建立所述第一组织网与所述第二组织网的切换临界条件，并当满足所述切换临界条件时，进行组织网切换；其中，由每个第一区域中不同的交叉口设置的组织网构成多区域组织网。3.如权利要求1所述的交通车辆的智能行驶管控方法，其特征在于，确定目标车辆的车辆位置，包括：对所述目标车辆进行GPS定位；基于GPS定位结果，得到所述目标车辆的车辆位置。4.如权利要求1所述的交通车辆的智能行驶管控方法，其特征在于，将所述车辆位置与
多区域组织网进行位置匹配，确定初始组织网，包括：对指定地方中的每个第一区域中的每个交叉口设置组编号，且所述组编号包括：对应交叉口的第一组织网的第一坐标集合编号以及第二组织网的第二坐标集合编号；将所述车辆位置的位置编号与每个组编号进行匹配，进行匹配组织网锁定，确定初始组织网。5.如权利要求1所述的交通车辆的智能行驶管控方法，其特征在于，确定初始组织网，来对所述目标车辆进行初始监控，包括：当所述目标车辆与所述初始组织网匹配成功之后，建立所述目标车辆与所述初始组织网的通信连接；当建立成功后，自动对所述目标车辆进行初始监控。6.如权利要求1所述的交通车辆的智能行驶管控方法，其特征在于，当判定所述目标车辆即将离开所述初始组织网对应的初始网范围时，确定下一组织网进行监测的触发条件，包括：当所述目标车辆在所述初始组织网行驶时，基于所述初始组织网调取所述目标车辆的规划行驶路线；对所述目标车辆的当下行驶点进行第一确定，同时，对所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王嘉诚，张少仲，张栩，
申请(专利权)人：中诚华隆计算机技术有限公司，
类型：发明
国别省市：