一种智能调控通行时间和变换车道控制方法技术

本发明专利技术提供一种智能调控通行时间和变换车道控制方法，涉及交通信号灯调控技术领域，用于十字路口的红绿灯控制，包括：利用摄像机识别正在交通路口各个车道上等待红灯的车辆，并根据排队的长度判断拥堵等级；根据记忆或拥堵等级调节可变车道的通行方向和信号灯；根据横向车道上是否有车辆等待，判定纵向车道上绿灯是否为常亮；当横向或纵向车道的绿灯处于常亮状态时，与其相交的车道上具有X辆车等待，常亮状态的绿灯延迟时间T后变换为红灯状态。采用可以常亮的绿灯控制方式，能够保证大流量车辆的通行，而交叉方向来车的时候，通过摄像机识别等待车辆的数量，然后进行延迟后调整为绿灯，保证该车道的正常通行。保证该车道的正常通行。保证该车道的正常通行。

【技术实现步骤摘要】
一种智能调控通行时间和变换车道控制方法


[0001]本专利技术涉及交通信号灯调控
，具体为一种智能调控通行时间和变换车道控制方法。

技术介绍

[0002]交通信号灯是一种智能化指挥交通的设备，结合交通规则实现控制车辆的通行，能够保障车辆正常
‑
安全
‑
高效的通过，在十字路口处，某一时间段会形成某一方向的车流量大，而交叉方向的车流量又比较少的情况，如果采用目前常用的固定时间的红绿灯，就会造成车辆拥堵加剧的情况，甚至会造成道路瘫痪；或者(在车流量较少的区域或时间段内)造成车辆无必要因红绿灯交替变化而被迫停车等待，造成时间和耗油的浪费。
[0003]为此，本专利技术根据道路上车流量的实际情况进行控制信号灯的变化，以解决某一通行方向上车流量大的问题。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种智能调控通行时间和变换车道控制方法，解决了某一通行方向上车流量大造成严重车辆堵塞的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种智能调控通行时间和变换车道控制方法，用于十字路口的红绿灯控制，包括：
[0008]利用摄像机识别正在交通路口各个车道上等待红灯的车辆，并根据排队的长度判断拥堵等级，且摄像机为等时间间隔识别；
[0009]根据记忆或拥堵等级调节可变车道的通行方向和信号灯；
[0010]根据横向车道上是否有车辆等待，判定纵向车道上绿灯是否为常亮；或根据纵向车道上是否有车辆等待，判定横向车道上绿灯是否为常亮；
[0011]当横向或纵向车道的绿灯处于常亮状态时，与其相交的车道上具有X辆车等待，常亮状态的绿灯延迟时间T后变换为红灯状态；
[0012]其中，当X≤10时，T＝t(1
‑
0.3X
1/3
)+3s，t为固定的周期时间；当X>10时，T＝15s；
[0013]根据拥堵等级调节绿灯时间长度。
[0014]优选的，所述摄像机包括红绿灯杆上设置有前置摄像头和后置摄像头，所述前置摄像头用于识别前侧区域中的车辆数量，所述后置摄像头用于检测对向车道上后侧区域中的车辆数量,同一车道上前侧区域位于后侧区域的前方；
[0015]当一组双向车道上的两个后置摄像头，其中一个识别到后侧区域具有等待车辆，另一个未识别到后侧区域具有等待车辆，将调节可变车道的通行方向和信号灯。
[0016]优选的，所述可变车道最左侧的车道为直行和左转的双用车道。
[0017]优选的，所述前侧区域为从停止线开始向后延伸20
‑
40m距离为止的区域。
[0018]优选的，所述后侧区域为从前侧区域后端开始再往后延伸40m距离为止的区域。
[0019]优选的，所述等时间间隔的时长为5S，所述常亮状态的绿灯延迟时间T依据检测到等待车辆后再一次识别车道上具有的车数量。
[0020]优选的，所述拥堵等级包括：
[0021]A1等级：双向车道中仅有一个前侧区域被占满；
[0022]A2等级：双向车道中两个前侧区域均被占满：
[0023]B1等级：双向车道中仅有一个后侧区域被占满；
[0024]B2等级：双向车道中两个后侧区域均被占满。
[0025](三)有益效果
[0026]本专利技术提供了一种智能调控通行时间和变换车道控制方法。具备以下有益效果：
[0027]1、采用可以常亮的绿灯控制方式，即一个方向的车流量非常大，另一个交叉方向的车流量较小的情况，采用本方法能够保证大流量车辆的通行，而交叉方向来车的时候，通过摄像机识别等待车辆的数量，然后进行延迟后调整为绿灯，保证该车道的正常通行，本方法适合在早晚高峰时，即增加道路的通行能力，还能够大幅度节约车辆通行时间和车辆燃油费用，实现低碳环保和节能减排绿色出行。这种绿灯常亮的控制方式应用在区分主副车道的控制模式上，对夜间交通清闲期或者在车流量较少的路段区域内通行的车辆进行智能控制，也可以增加道路的通行能力。具体是：主车道为绿灯常亮快速通行状态，确保在车流量较多主车道上通行的车辆无需过多等待红灯，只有摄像机识别到辅车道已有车辆在等待，才控制绿灯延时读秒变为红灯，在辅车道已无车辆等待后，快速延时变为绿灯，确保在主车道上通行的车辆无必要因红绿灯交替变化而被迫停车等待，避免了在时间和耗油方面的浪费。
[0028]2、进一步根据车道上等待车辆的数量，控制常亮状态的绿灯延迟时间T后变换为红灯状态，这样能够更加合理的保障通行情况。
附图说明
[0029]图1为十字路口处的示意图；
[0030]图2为某一方向的车道示意图。
[0031]其中，A表示前侧区域；B表示后侧区域。
具体实施方式
[0032]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0033]实施例一：
[0034]如图1
‑
2所示，本专利技术实施例提供一种智能调控通行时间和变换车道控制方法，用于十字路口的红绿灯控制，包括：
[0035]利用摄像机识别正在交通路口各个车道上等待红灯的车辆，并根据排队的长度判断拥堵等级，且摄像机为等时间间隔识别，等时间间隔的时长为5S，也就是每隔5S,摄像机
采集一组图片，并将该图片传输给图片处理器，利用对图片的处理，得到每个车道上的车辆数量和占据的长度，以此为依据控制红绿灯的变换；
[0036]值得注意的时，一条路上的信号灯为调整绿灯的时候，与之相交的路上的信号灯必定调整为红灯，在以下的调整信号灯控制上，仅是指出某一红灯调整为绿灯或绿灯调整为红灯，其应当满足上述规则，综合调整十字路口的红绿灯；
[0037]根据记忆或拥堵等级调节可变车道的通行方向和信号灯；
[0038]例如，在某一方向上，在特定的时间段内，通行流量比较大，而对向的流量比较小，可以依据设定的时间调节可变车道的通行方向和信号灯，以减少车辆拥堵；
[0039]还可以依据拥堵等级进行调节，例如B1等级的时候，双向车道中一侧已经产生了较大的拥堵，也可以进行调节可变车道的通行方向和信号灯；
[0040]根据横向车道上是否有车辆等待，判定纵向车道上绿灯是否为常亮；或根据纵向车道上是否有车辆等待，判定横向车道上绿灯是否为常亮；
[0041]若横向车道上长时间无车辆通过，则可以将纵向车道调整为常绿状态，以保证纵向车道上车流量的快速通过，该情况是用于十字路口中纵向车道为主车道，车流量非常大的情况。
[0042]当横向或纵向车道的绿灯处于常亮状态时，与其相交的车道上具有X辆车等本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能调控通行时间和变换车道控制方法，用于十字路口的红绿灯控制，其特征在于，包括：利用摄像机识别正在交通路口各个车道上等待红灯的车辆，并根据排队的长度判断拥堵等级，且摄像机为等时间间隔识别；根据记忆或拥堵等级调节可变车道的通行方向和信号灯；根据横向车道上是否有车辆等待，判定纵向车道上绿灯是否为常亮；或根据纵向车道上是否有车辆等待，判定横向车道上绿灯是否为常亮；当横向或纵向车道的绿灯处于常亮状态时，与其相交的车道上具有X辆车等待，常亮状态的绿灯延迟时间T后变换为红灯状态；其中，当X≤10时，T＝t(1
‑
0.3X
1/3
)+3s，t为固定的周期时间；当X>10时，T＝15s；根据拥堵等级调节绿灯时间长度。2.根据权利要求1所述的一种智能调控通行时间和变换车道控制方法，其特征在于：所述摄像机包括红绿灯杆上设置有前置摄像头和后置摄像头，所述前置摄像头用于识别前侧区域(A)中的车辆数量，所述后置摄像头用于检测对向车道上后侧区域(B)中的车辆数量,同一车道上前侧区域(A)位于后侧区域(B)的前方；当一组双向车道上的两个后置摄像头，其中一个识别到后侧区域(B)具有等待车辆，另一个未识别到后侧区域(B)具有等待车辆，将调节可变车道的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张金海，李文斌，周海燕，李虎，燕友福，陈新光，李国良，张伟，
申请(专利权)人：东营市湿地城市建设推进中心，
类型：发明
国别省市：