本实用新型专利技术涉及一种取袋装置，包括输送线、顶升机构及袋料取袋机构，顶升机构包括第一升降机构及输送辊机构，输送辊机构设置于第一升降机构的驱动端，输送辊机构包括输送辊组及输送辊驱动装置，输送辊驱动装置用于驱动输送辊组转动，第一升降机构用于驱动输送辊机构在高位与低位之间移动；袋料取袋机构设置于顶升机构上方，袋料取袋机构包括第二升降机构、平移机构及夹持机构，第二升降机构的固定端设置于平移机构的驱动端，夹持机构设置于第二升降机构的驱动端；上述取袋装置能够代替人工，有效降低所需人工数量，降低工作强度，避免粉尘对工人的危害，能够有效降低生产成本，并提高工作效率。高工作效率。高工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种取袋装置
[0001]本技术涉及医药生产设备
，特别涉及一种取袋装置。
技术介绍
[0002]粉针剂是医药行业生产过程中的常用原料，现有粉针剂原料袋等主要是利用人工开箱，开外袋，取出装有原料的内袋，将内袋搬运至下一工序进行处理，人工的劳动强度大，且粉针剂对人体有一定的伤害，同时原料厂家的产品规格不统一，操作起来比较困难。
[0003]因此设计一种取袋装置代替人工进行取袋作业，成为本领域技术人员亟待解决的重要技术问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种取袋装置，以代替人工将装有原料的内袋从外袋中取出，降低人工劳动强度，避免粉尘对工人的危害，减低成本，提高工作效率。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种取袋装置，包括：
[0007]顶升机构，所述顶升机构包括第一升降机构以及输送辊机构，所述输送辊机构设置于所述第一升降机构的驱动端，所述输送辊机构包括输送辊组以及输送辊驱动装置，所述输送辊驱动装置用于驱动所述输送辊组转动以在两条所述输送线之间输送袋料，所述第一升降机构用于驱动所述输送辊机构在高位与低位之间移动，所述输送辊机构处于高位时，所述输送辊组与所述输送线平齐；
[0008]袋料取袋机构，设置于所述顶升机构的上方，所述袋料取袋机构包括第二升降机构、平移机构以及夹持机构，所述第二升降机构的固定端设置于所述平移机构的驱动端，所述夹持机构设置于所述第二升降机构的驱动端，所述夹持机构用于夹持所述袋料，所述平移机构的移动方向与所述输送线的输送方向相交。
[0009]可选地，所述袋料取袋机构还包括旋转机构，所述夹持机构通过所述旋转机构设置于所述第二升降机构的驱动端，所述旋转机构的转动角度不小于 90
°
。
[0010]可选地，还包括龙门架，所述袋料取袋机构设置于所述龙门架的顶部。
[0011]可选地，所述平移机构包括：
[0012]平移导轨，所述平移导轨设置于所述龙门架的顶部，且所述平移导轨的长度方向与所述输送线的输送方向垂直；
[0013]平移滑座，所述平移滑座可滑动地设置于所述平移导轨，所述第二升降机构的固定端设置于所述平移滑座；
[0014]平移驱动装置，所述平移驱动装置的固定端设置于所述龙门架，所述平移驱动装置的驱动端与所述平移滑座连接。
[0015]可选地，所述平移驱动装置为活塞缸；或者所述平移驱动装置为直线电机；或者所述平移驱动装置包括旋转电机以及传动机构；
[0016]所述第一升降机构为活塞缸；或者所述第一升降机构为直线电机；或者所述第一升降机构包括旋转电机以及传动机构；
[0017]所述第二升降机构为活塞缸；或者所述第二升降机构为直线电机；或者所述第二升降机构包括旋转电机以及传动机构。
[0018]可选地，所述夹持机构包括夹爪以及夹持驱动装置，所述夹持驱动装置与所述夹爪传动连接以驱动所述夹爪的两个夹头靠拢或散开。
[0019]可选地，所述顶升机构包括：
[0020]底座；
[0021]安装座，两个所述安装座对称设置并分别与所述底座两端通过导向杆滑动配合，所述第一升降机构的固定端设置于所述底座，所述第一升降机构的驱动端与所述安装座连接，所述输送辊组的两端分别与两个所述安装座可转动连接，所述输送辊驱动装置设置于所述安装座以驱动所述输送辊组。
[0022]可选地，所述输送辊组包括驱动辊以及从动辊，所述驱动辊与所述输送辊驱动装置传动连接，所述驱动辊与所述从动辊传动连接。
[0023]可选地，两个所述安装座相对的一侧还分别设置有导正板，两个所述导正板用于对从所述输送线落下的袋料进行导向。
[0024]可选地，还包括袋料检测装置，所述袋料检测装置位于所述顶升机构下游的所述输送线处，所述袋料检测装置检测到位于所述顶升机构下游的所述输送线有袋料时，所述取袋装置的控制系统控制位于所述顶升机构下游的所述输送线反转。
[0025]由以上技术方案可以看出，本技术中公开了一种取袋装置，该取袋装置包括输送线、顶升机构以及袋料取袋机构，其中，顶升机构用于设置于相邻两条输送线的端部之间，即顶升机构位于连接上下游工序的输送线之间，以在必要时在两条输送线之间形成袋料输送连接通道，顶升机构包括第一升降机构以及输送辊机构，输送辊机构设置于第一升降机构的驱动端，输送辊机构包括输送辊组以及输送辊驱动装置，输送辊驱动装置用于驱动输送辊组转动以在两条输送线之间输送袋料，第一升降机构用于驱动输送辊机构在高位与低位之间移动，输送辊机构处于高位时，输送辊组与输送线平齐；袋料取袋机构设置于顶升机构的上方，袋料取袋机构包括第二升降机构、平移机构以及夹持机构，第二升降机构的固定端设置于平移机构的驱动端，夹持机构设置于第二升降机构的驱动端，夹持机构用于夹持袋料，平移机构的移动方向垂直于输送线的输送方向。
[0026]在应用时，初始状态下顶升机构的输送辊组处于高位与输送线平齐，袋料从顶升机构上游的输送线经过顶升机构移动至顶升机构下游的输送线，顶升机构下游的输送线检测到袋料时，顶升机构的输送辊组移动至低位且顶升机构下游的输送线反转，袋料落入顶升机构内，随后袋料取袋机构动作从顶升机构夹取袋料并将袋料移动至输送线一侧的回收区放下，随后袋料取袋机构从袋料内将装有原料的内袋取出并将内袋放入顶升机构，顶升机构上升至高位，输送辊驱动装置驱动输送辊组转动将内袋送至顶升机构下游的输送线病友顶升机构下游的输送线输送至下一工序；综上所述，上述取袋装置能够代替人工完成将装有原料的内袋从外袋中取出并送往下一工序的操作，无需人工参与，能够有效降低所需人工数量，降低工作强度，避免粉尘对工人的危害，能够有效降低生产成本，并提高工作效率。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1为本技术实施例提供的取袋装置的等轴测示意图；
[0029]图2为本技术实施例提供的取袋装置的袋料取袋机构的等轴测示意图；
[0030]图3为本技术实施例提供的取袋装置的顶升机构的等轴测示意图。
[0031]图中：
[0032]1为龙门架；2为袋料取袋机构；2
‑
1为第二升降机构；2
‑
2为旋转机构； 2
‑
3为夹持驱动装置；2
‑
4为袋料；2
‑
5为平移驱动装置；2
‑
6为平移导轨；2
‑
7 为平移滑座；3为顶升机构；3
‑
1为第一升降机构；3
‑
2为从动辊；3
‑
3为驱动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种取袋装置，其特征在于，包括：顶升机构，所述顶升机构包括第一升降机构以及输送辊机构，所述输送辊机构设置于所述第一升降机构的驱动端，所述输送辊机构包括输送辊组以及输送辊驱动装置，所述输送辊驱动装置用于驱动所述输送辊组转动以在两条输送线之间输送袋料，所述第一升降机构用于驱动所述输送辊机构在高位与低位之间移动，所述输送辊机构处于高位时，所述输送辊组与所述输送线平齐；袋料取袋机构，设置于所述顶升机构的上方，所述袋料取袋机构包括第二升降机构、平移机构以及夹持机构，所述第二升降机构的固定端设置于所述平移机构的驱动端，所述夹持机构设置于所述第二升降机构的驱动端，所述夹持机构用于夹持所述袋料，所述平移机构的移动方向与所述输送线的输送方向相交。2.根据权利要求1所述的取袋装置，其特征在于，所述袋料取袋机构还包括旋转机构，所述夹持机构通过所述旋转机构设置于所述第二升降机构的驱动端，所述旋转机构的转动角度不小于90
°
。3.根据权利要求2所述的取袋装置，其特征在于，还包括龙门架，所述袋料取袋机构设置于所述龙门架的顶部。4.根据权利要求3所述的取袋装置，其特征在于，所述平移机构包括：平移导轨，所述平移导轨设置于所述龙门架的顶部，且所述平移导轨的长度方向与所述输送线的输送方向垂直；平移滑座，所述平移滑座可滑动地设置于所述平移导轨，所述第二升降机构的固定端设置于所述平移滑座；平移驱动装置，所述平移驱动装置的固定端设置于所述龙门架，所述平移驱动装置的驱动端与所述平移滑座连接。5.根据权利要求4所述的取袋装置，其特征在于，所述平移驱动装置为活塞缸；或者所述平移驱动装置为直线电机；或者所述平移驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：周伟，
申请(专利权)人：安徽省配天机器人集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。