拆盖装置制造方法及图纸

本申请公开了一种拆盖装置，该拆盖装置包括定位夹紧机构，设置在工作台上，用于将纸箱定位和夹紧在工作台上；割刀机构，用于割开纸箱的箱盖；搬运机构，用于在割刀机构割开箱盖后，将箱盖和纸箱的剩余部分从工作台上移走；运动机构，设置在工作台上且与割刀机构、搬运机构连接，用于带动割刀机构以及搬运机构运动，使得割刀机构在运动的过程中割开箱盖以及搬运机构在运动的过程中将箱盖和纸箱的剩余部分从工作台上移走；控制机构，用于控制定位夹紧机构、割刀机构、搬运机构以及运动机构的运行。本申请所提供的拆盖装置能够自动完成纸箱的拆盖，无需人工参与，可以降低人工的劳动强度。强度。强度。

【技术实现步骤摘要】
拆盖装置


[0001]本申请涉及包装
，特别是涉及一种拆盖装置。

技术介绍

[0002]目前在包装行业，针对各种纸箱主要是利用人工的方式进行开箱，一方面人工劳动强度大，另一方面当纸箱内的原料对人体有伤害时，人工开箱的方式会对人体的健康构成威胁。

技术实现思路

[0003]本申请提供一种拆盖装置，能够自动完成纸箱的拆盖，降低人工的劳动强度。
[0004]本申请实施例第一方面提供一种拆盖装置，所述拆盖装置包括：工作台，用于承载纸箱；定位夹紧机构，设置在所述工作台上，用于将所述纸箱定位和夹紧在所述工作台上；割刀机构，用于割开所述纸箱的箱盖；搬运机构，用于在所述割刀机构割开所述箱盖后，将所述箱盖和所述纸箱的剩余部分从所述工作台上移走；运动机构，设置在所述工作台上且与所述割刀机构、所述搬运机构连接，用于带动所述割刀机构以及所述搬运机构运动，使得所述割刀机构在运动的过程中割开所述箱盖以及所述搬运机构在运动的过程中将所述箱盖和所述纸箱的剩余部分从所述工作台上移走；控制机构，与所述定位夹紧机构、所述割刀机构、所述搬运机构以及所述运动机构连接，用于控制所述定位夹紧机构、所述割刀机构、所述搬运机构以及所述运动机构的运行。
[0005]有益效果是：本申请的拆盖装置在定位夹紧机构将纸箱定位夹紧在工作台上后，利用割刀机构割开纸箱的箱盖，实现纸箱的自动开箱，无需人工参与，且在开箱后，待取料设备将原料从纸箱的内部取走后，利用搬运机构将箱盖和纸箱的剩余部分从工作台上移走，也无需人工参与，整个过程既能降低人工的劳动强度，也能避免操作人员与纸箱接触，不管纸箱内部的原料是否对人体有伤害，都能保证作业人员的健康安全。
附图说明
[0006]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：
[0007]图1是本申请拆盖装置一实施方式的结构示意图；
[0008]图2是图1中搬运机构以及运动机构的结构示意图；
[0009]图3是图1拆盖装置的部分结构示意图；
[0010]图4是图1中第一定位夹紧组件/第二定位夹紧组件中第一定位板的结构示意图；
[0011]图5是图1中第一定位夹紧组件/第二定位夹紧组件的部分结构示意图；
[0012]图6是图1中割刀机构的结构示意图；
[0013]图7是图1中搬运机构的结构示意图。
具体实施方式
[0014]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性的劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0015]参阅图1，在本申请一实施方式中，拆盖装置1000包括工作台1100、定位夹紧机构1200、割刀机构1300、搬运机构1400、运动机构1500以及控制机构(图未示)。
[0016]工作台1100用于承载纸箱，其中预先将纸箱搬运到工作台1100上。
[0017]定位夹紧机构1200设置在工作台1100上，用于将纸箱定位和夹紧在工作台1100上。具体地，在将纸箱搬运到工作台1100上后，定位夹紧机构1200将纸箱定位夹紧在工作台1100的指定位置上。
[0018]割刀机构1300用于割开纸箱的箱盖；搬运机构1400用于在割刀机构1300割开箱盖后，将箱盖和纸箱的剩余部分(即纸箱除去箱盖的剩余部分)从工作台1100上移走。
[0019]运动机构1500设置在工作台1100上且与割刀机构1300、搬运机构1400连接，用于带动割刀机构1300以及搬运机构1400运动，使得割刀机构1300在运动的过程中割开箱盖以及搬运机构1400在运动的过程中将箱盖和纸箱的剩余部分从工作台1100上移走。
[0020]控制机构与定位夹紧机构1200、割刀机构1300、搬运机构1400以及运动机构1500连接，用于控制定位夹紧机构1200、割刀机构1300、搬运机构1400以及运动机构1500的运行。
[0021]具体地，在控制机构控制定位夹紧机构1200将纸箱定位夹紧在工作台1100上的指定位置后，控制机构控制运动机构1500带动割刀机构1300围绕纸箱运动，在围绕纸箱运动的过程中，割刀机构1300中的割刀1310插入纸箱并割开纸箱的箱盖，接着控制机构控制运动机构1500带动搬运机构1400运动，以将割开的箱盖从工作台1100上移动，最后待取料设备将纸箱内部的原料搬走后，控制机构控制运动机构1500继续带动搬运机构1400运动，以将纸箱的剩余部分从工作台1100上移走。
[0022]在上述整个过程中，一方面无需人工参与就能实现纸箱的开箱，另一方面在开箱后，待取料设备将原料从纸箱的内部取走后，拆盖装置1000还能将箱盖和纸箱的剩余部分从工作台1100上移走，既能降低人工的劳动强度，也能避免操作人员与纸箱接触，不管纸箱内部的原料是否对人体有伤害，都能保证作业人员的健康安全。
[0023]参阅图2，在本实施方式中，运动机构1500包括安装在工作台1100上的第一运动轴1510、与第一运动轴1510滑动连接且延伸方向与工作台1100承载面1111垂直的第二运动轴1520以及与第二运动轴1520滑动连接且延伸方向与第一运动轴1510、第二运动轴1520延伸方向均垂直的第三运动轴1530。具体地，第二运动轴1520能够在第一运动轴1510的延伸方向上相对第一运动轴1510运动，第三运动轴1530能够在第二运动轴1520和第三运动轴1530的延伸方向上相对第二运动轴1520运动，从而运动机构1500能够带动割刀机构1300以及搬运机构1400在X、Y以及Z三个方向上运动。
[0024]其中作业人员在作业之前，可以输入纸箱的规格(例如纸箱的长、宽以及高)，然后
在作业过程中，控制机构根据纸箱的规格，控制运动机构1500带动割刀机构1300以及搬运机构1400沿着对应的路径运动。
[0025]结合图1和图3，定位夹紧机构1200包括第一定位夹紧组件1210以及第二定位夹紧组件1220。
[0026]第一定位夹紧组件1210、第二定位夹紧组件1220均设置在工作台1100上，其中，第一定位夹紧组件1210用于在第一方向上将纸箱定位夹紧在工作台1100上，第二定位夹紧组件1220用于在第二方向上将纸箱定位夹紧在工作台1100上，同时第一方向与第二方向垂直，且第一方向、第二方向均与工作台1100的承载面1111平行。
[0027]具体地，定位夹紧机构1200通过第一定位夹紧组件1210以及第二定位夹紧组件1220将纸箱在两个垂直的方向上定位夹紧在工作台1100上，可以保证纸箱完全锁紧在工作台1100上。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拆盖装置(1000)，其特征在于，所述拆盖装置(1000)包括：工作台(1100)，用于承载纸箱；定位夹紧机构(1200)，设置在所述工作台(1100)上，用于将所述纸箱定位和夹紧在所述工作台(1100)上；割刀机构(1300)，用于割开所述纸箱的箱盖；搬运机构(1400)，用于在所述割刀机构(1300)割开所述箱盖后，将所述箱盖和所述纸箱的剩余部分从所述工作台(1100)上移走；运动机构(1500)，设置在所述工作台(1100)上且与所述割刀机构(1300)、所述搬运机构(1400)连接，用于带动所述割刀机构(1300)以及所述搬运机构(1400)运动，使得所述割刀机构(1300)在运动的过程中割开所述箱盖以及所述搬运机构(1400)在运动的过程中将所述箱盖和所述纸箱的剩余部分从所述工作台(1100)上移走；控制机构，与所述定位夹紧机构(1200)、所述割刀机构(1300)、所述搬运机构(1400)以及所述运动机构(1500)连接，用于控制所述定位夹紧机构(1200)、所述割刀机构(1300)、所述搬运机构(1400)以及所述运动机构(1500)的运行。2.根据权利要求1所述的拆盖装置(1000)，其特征在于，所述定位夹紧机构(1200)包括：第一定位夹紧组件(1210)，设置在所述工作台(1100)上，用于在第一方向上将所述纸箱定位夹紧在所述工作台(1100)上；第二定位夹紧组件(1220)，设置在所述工作台(1100)上，用于在第二方向上将所述纸箱定位夹紧在所述工作台(1100)上；其中，所述第一方向与所述第二方向垂直，且所述第一方向、所述第二方向均与所述工作台(1100)的承载面平行。3.根据权利要求2所述的拆盖装置(1000)，其特征在于，所述第一定位夹紧组件(1210)包括：第一定位板(1211)以及第二定位板(1212)，沿着所述第一方向相对竖立在所述工作台(1100)上；第一驱动件(1213)，与所述控制机构电连接且输出轴与所述第一定位板(1211)、所述第二定位板(1212)中的至少一个连接，以在所述控制机构的控制下驱动所述第二定位板(1212)相对所述第一定位板(1211)运动。4.根据权利要求3所述的拆盖装置(1000)，其特征在于，所述第一定位板(1211)朝向所述第二定位板(1212)的表面、所述第二定位板(1212)朝向所述第一定位板(1211)的表面均凸设有若干定位针(1214)。5.根据权利要求3所述的拆盖装置(1000)，其特征在于，所述第一驱动件(1213)为气缸，所述第一定位夹紧组件(1210)、所述第二定位夹紧组件(1220)均进一步包括：轴承(1215)，与所述第一驱动件(1213)设置在所述第二定位板(1212)的同一侧且座体固定在所述工作台(1100)上；导正轴(1216)，与所述第一驱动件(1213)设置在所述第二定位板(1212)的同一侧且输出轴的延伸方向与所述第一驱动件(1213)输出轴的延伸方向平行，其中，所述导正轴(1216)滑动性贯穿所述轴承(1215)的轴承体而与所述第二定位板(1212)连接，同时所述导
正轴(1216)不与所述第二定位板(1212)连接的一端与定位环(1217)连接，以使所述导正轴(1216)不与所述第二定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：周伟，
申请(专利权)人：安徽省配天机器人集团有限公司，
类型：新型
国别省市：