本发明专利技术提供一种农业用的苗板分苗及种植装置，涉及农业领域，包括车架、种植机构、夹持机构、推板、气缸一、振动电机、移动杆、移动机构和移动平台，车架上设置有种植孔、振动板和推板，推板沿车架的长度方向滑动适配在车架上，气缸一与推板相连，种植机构设置在车架底部，振动板套设在车架上，振动板内部为空腔，振动板的上开设有漏土孔，振动板上部开设有滑动槽，振动板内设置的滑轨，移动杆通过滑块滑动适配在滑轨中，移动杆上设置有若干根摆动杆，摆动杆上设置有插入杆，振动板内设置推动组件，移动机构设置在车架上，移动平台与移动机构相连，移动平台上设置有夹持机构。该装置实现了无需人工分苗和种植，即提高了工作效率也保证了苗的长势。保证了苗的长势。保证了苗的长势。
【技术实现步骤摘要】
一种农业用的苗板分苗及种植装置
[0001]本专利技术涉及农业
，具体为一种农业用的苗板分苗及种植装置。
技术介绍
[0002]目前中国已经成为世界上种植蔬菜瓜果的大国，因此在农业方面的技术远超他国。由于一些瓜果蔬菜需要先经过育苗后才能将其种土中，目前市场上往往将需要先进行育苗的种子将其种在带有腔室的育苗板中进行育苗，育苗完成后再将苗从育苗板中取出种在土里，提高了劳动者的效率。但是由于有腔室的育苗板，往往腔室过小，这就导致不适合一些根系较为宽大的蔬菜瓜果的苗，用户往往会将其种入土中，待长成一定高度后，将成片的土挖起，将一株一株的苗分开后，再种入土中，有效的保护植物的根。但这就导致用户需要将植物种入土中需要多个步骤，大大降低了用户种植的效率。
技术实现思路
[0003](一)解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种农业用的苗板分苗及种植装置，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种农业用的苗板分苗及种植装置，包括车架、种植机构、夹持机构、推板、气缸一、振动电机、移动杆、移动机构和移动平台，所述车架底部枢接有若干个车轮，所述车架上从前至后依次设置有种植孔、振动板和推板，所述推板沿车架的长度方向滑动适配在车架上，所述气缸一的输出端与推板相连，所述种植机构设置在车架底部，并与种植孔相对应，用于将从种植孔掉落的苗种入至土壤内，所述振动板套设在车架上，所述振动电机的输出端与振动板相连，所述振动板内部为空腔，所述振动板的上下两侧均开设有若干个漏土孔，所述振动板上部沿振动板的长度和宽度方向开设有若干个沿振动板宽度方向的滑动槽，所述振动板内设置竖直的滑轨，所述移动杆通过滑块滑动适配在滑轨中，所述移动杆上沿移动杆的长度方向设置有若干根摆动杆，所述摆动杆上沿摆动杆长度方向设置有若干个插入杆，所述插入杆与滑动槽相互对应，所述振动板内设置推动组件，用于在苗板放置在振动板上时将移动杆向上顶起，所述移动机构设置在车架上，所述移动平台与移动机构相连，所述移动机构用于带动移动平台向XY轴方向移动，所述移动平台的底部设置有夹持机构，用于将振动板上的苗夹持至种植孔上。
[0007]优选的，所述移动杆上沿移动杆长度方向设置有若干个隔板，所述隔板将移动板分割为若干个腔室，所述摆动杆分别滑动适配在若干个腔室中，所述摆动杆与隔板之间通过弹簧二相连，所述腔室内分别放置滚珠，所述滚珠位于摆动杆远离弹簧二的一侧。
[0008]优选的，所述推动组件包括水囊一、水囊二和下压块，所述下压块竖直滑动适配在振动板前部，所述下压块与振动板之间通过弹簧一相连，所述水囊一位于下压块的底部，所述水囊二位于移动杆的底部，所述水囊一和水囊二相通，所述下压块远离种植孔的一侧为
圆弧状。
[0009]优选的，所述种植机构包括套管、种植管、气缸四、气缸五、滑套、若干个圆锥板和若干根连杆，所述套管设置在车架底部，并与种植孔相互对应，所述种植管滑动适配在套管外，所述气缸四设置在车架底部，且输出端与种植管相连，若干个圆锥板沿种植管的圆周方向铰接在种植管的底部，所述滑套滑动适配在种植管外，所述连杆的一端与滑套铰接，另一端与圆锥板铰接，所述气缸五设置在种植管上，且输出端与滑套相连。
[0010]优选的，还包括若干个挤压板，所述车架顶部设置有储存箱，所述储存箱的底部设置电磁阀，所述电磁阀与套管上部之间通过管道相连，所述圆锥板上沿圆锥板倾斜方向开设有滑道，所述挤压板为圆弧状的L形板，所述挤压板滑动适配在滑道中，所述挤压板与圆锥板之间通过弹簧三相连。
[0011]优选的，所述夹持机构包括移动板、气缸二、气缸三、两个齿轮、齿条和两个夹持板，所述气缸三设置在移动平台内，且输出端与移动板相连，两个齿轮分别枢接在移动板的两侧，所述夹持板由圆弧段和水平段构成，圆弧段与齿轮的相连，所述齿条竖直滑动适配在移动板上，并与两个齿轮相互啮合，所述气缸二设置在移动平台上，且输出端与齿条相连。
[0012]优选的，所述夹持板相互靠近的一侧开设有圆弧缺口，所述移动板上设置有摄像头。
[0013]优选的，所述车架底部设置有储土箱，所述储土箱与振动板相对应，并与振动板相通，所述储土箱的后部两侧开设有出土口，所述车架底部两侧枢接有向上倾斜的圆锥形挤压轮，并与出土口相互对应。
[0014]优选的，所述插入杆的顶部为圆锥状。
[0015](三)有益效果
[0016]本专利技术提供了一种农业用的苗板分苗及种植装置。具备以下有益效果：
[0017]1、该农业用的苗板分苗及种植装置，通过推板将苗板推至振动板上，同时触发推动组件，使得移动杆上移，并使摆动杆上插入杆插入苗板中，振动电机启动，通过振动板将苗板上的土振落，同时插入杆也对苗板进行一定分隔。通过夹持机构将已经振掉土的苗夹持至种植孔内，并从种植孔中掉落中种植机构内，通过种植机构将苗种植在土壤中，实现对苗板的分苗和种植，无需人工操作，大大的提高了工作效率。
附图说明
[0018]图1为本专利技术结构示意图；
[0019]图2为本专利技术中移动平台的结构示意图；
[0020]图3为本专利技术中移动平台内部结构示意图；
[0021]图4为本专利技术中振动板侧面内部结构示意图；
[0022]图5为图4中A处的局部放大图；
[0023]图6为本专利技术中振动板内部结构示意图；
[0024]图7为图6中B处的局部放大图；
[0025]图8为本专利技术中种植机构的结构示意图；
[0026]图9为本专利技术中种植管内的结构示意图；
[0027]图10为本专利技术中圆锥板的结构示意图；
[0028]图11为本专利技术中圆锥板的内部结构示意图。
[0029]图中：1、车架；2、车轮；3、苗板；4、推板；41、气缸一；5、移动机构；6、振动板；61、振动电机；62、储土箱；63、出土口；64、漏土孔；65、滑动槽；66、摆动杆；67、插入杆；68、移动杆；69、下压块；610、弹簧一；611、滑轨；612、弹簧二；613、水囊一；614、水囊二；615、滑块；616、隔板；617、滚珠；7、挤压轮；8、种植孔；9、移动平台；91、夹持机构；92、移动板；93、夹持板；94、齿轮；95、齿条；96、气缸二；97、气缸三；98、摄像头；10、种植机构；101、套管；102、种植管；103、气缸四；104、气缸五；105、滑套；106、连杆；107、圆锥板；108、挤压板；109、滑道；110、弹簧三；11、储存箱；111、电磁阀；112、管道。
具体实施方式
[0030]本专利技术实施例提供一种农业用的苗板3分苗及种植装置，如图1
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11所示，包括车架1、种植机构10、夹持机构91、推板4、气缸一41、振动电机61、移动杆68、移动机构5和移动平台9，如图1所示，在车架1底部枢接有若干个车轮2，车轮2可通过与驱动机构相连本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种农业用的苗板分苗及种植装置，其特征在于：包括车架(1)、种植机构(10)、夹持机构(91)、推板(4)、气缸一(41)、振动电机(61)、移动杆(68)、移动机构(5)和移动平台(9)，所述车架(1)底部枢接有若干个车轮(2)，所述车架(1)上从前至后依次设置有种植孔(8)、振动板(6)和推板(4)，所述推板(4)沿车架(1)的长度方向滑动适配在车架(1)上，所述气缸一(41)的输出端与推板(4)相连，所述种植机构(10)设置在车架(1)底部，并与种植孔(8)相对应，用于将从种植孔(8)掉落的苗种入至土壤内，所述振动板(6)套设在车架(1)上，所述振动电机(61)的输出端与振动板(6)相连，所述振动板(6)内部为空腔，所述振动板(6)的上下两侧均开设有若干个漏土孔(64)，所述振动板(6)上部沿振动板(6)的长度和宽度方向开设有若干个沿振动板(6)宽度方向的滑动槽(65)，所述振动板(6)内设置竖直的滑轨(611)，所述移动杆(68)通过滑块(615)滑动适配在滑轨(611)中，所述移动杆(68)上沿移动杆(68)的长度方向设置有若干根摆动杆(66)，所述摆动杆(66)上沿摆动杆(66)长度方向设置有若干个插入杆(67)，所述插入杆(67)与滑动槽(65)相互对应，所述振动板(6)内设置推动组件，用于在苗板(3)放置在振动板(6)上时将移动杆(68)向上顶起，所述移动机构(5)设置在车架(1)上，所述移动平台(9)与移动机构(5)相连，所述移动机构(5)用于带动移动平台(9)向XY轴方向移动，所述移动平台(9)的底部设置有夹持机构(91)，用于将振动板(6)上的苗夹持至种植孔(8)上。2.根据权利要求1所述的一种农业用的苗板分苗及种植装置，其特征在于：所述移动杆(68)上沿移动杆(68)长度方向设置有若干个隔板(616)，所述隔板(616)将移动板(92)分割为若干个腔室，所述摆动杆(66)分别滑动适配在若干个腔室中，所述摆动杆(66)与隔板(616)之间通过弹簧二(612)相连，所述腔室内分别放置滚珠(617)，所述滚珠(617)位于摆动杆(66)远离弹簧二(612)的一侧。3.根据权利要求1所述的一种农业用的苗板分苗及种植装置，其特征在于：所述推动组件包括水囊一(613)、水囊二(614)和下压块(69)，所述下压块(69)竖直滑动适配在振动板(6)前部，所述下压块(69)与振动板(6)之间通过弹簧一(610)相连，所述水囊一(613)位于下压块(69)的底部，所述水囊二(614)位于移动杆(68)的底部，所述水囊一(613)和水囊二(614)相通，所述下压块(69)远离种植孔(8)的一侧为圆弧状。4.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：诸根，梁由平，
申请(专利权)人：梁由平，
类型：发明
国别省市：
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