一种对接架车组基准校准方法、装置及对接架车组制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种对接架车组基准校准方法，应用于对接架车组，对接架车组包括前架车、若干的中架车和后架车，前架车、中架车和后架车前后依次置于架车轨道，对接架车组基准校准方法包括：以前架车、后架车建立左右公共基准；依据左右公共基准调整中架车的左右基准；以前架车、后架车建立高度公共基准；依据高度公共基准调整中架车的高度基准。本发明专利技术提供的一种对接架车组基准校准方法、装置及对接架车组，有效提高基准的校准速度和精准度。有效提高基准的校准速度和精准度。有效提高基准的校准速度和精准度。

【技术实现步骤摘要】
一种对接架车组基准校准方法、装置及对接架车组


[0001]本专利技术涉及航天飞行器装配领域，尤其涉及一种对接架车组基准校准方法。

技术介绍

[0002]固体运载器的对接架车组由多台对接架车组成，为固体运载器各级运输体提供可靠支撑，通过对接架车调整固体运载器各级运输体的精准对接。对接架车组一般具有前后、左右、升降、翻转、俯仰、偏航等调节功能，但每一功能调节行程有限。固定运载器各级运输体放置前需要将对接架车组的各个对接架车在水平、垂直方向的基准调整一致，以满足各级运输体的对接要求，但每台对接架车外形尺寸较大，对接架车之间距离较远，对接架车组基准的校准识别与确认难度较高。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种对接架车组基准校准方法、装置及对接架车组，以解决现有技术中对接架车组的基准校准难的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：
[0005]一种对接架车组基准校准方法，应用于对接架车组，对接架车组包括前架车、若干的中架车和后架车，前架车、中架车和后架车前后依次置于架车轨道，对接架车组基准校准方法包括：以前架车、后架车建立左右公共基准；依据左右公共基准调整中架车的左右基准；以前架车、后架车建立高度公共基准；依据高度公共基准调整中架车的高度基准。
[0006]在以前架车、后架车建立左右公共基准步骤之前，还包括将前架车、中架车和后架车的一侧行走轮统一与对应架车轨道的一侧贴合，将前架车、中架车和后架车的自由度粗调至零刻度。
[0007]前架车具有前左右基准面，后架车具有后左右基准面，以前架车、后架车建立左右公共基准步骤包括：控制前车架或后车架中至少一个调节，使前左右基准面和后左右基准面共面；对齐前左右基准面和后左右基准面；设定前左右基准面和后左右基准面所在的平面为左右公共基准，以前左右基准面和后左右基准面连线建立左右公共基准。
[0008]中架车具有中左右基本面，依据左右公共基准调整中架车的左右基准步骤包括：以左右公共基准为参照，微调中架车的左右移动机构；平齐中架车的中左右基准面和左右公共基准；锁定中架车的左右自动度。
[0009]以前架车、后架车建立左右公共基准步骤中，以激光发射装置瞄准前架车的前左右基准面和后架车的后左右基准面，建立左右公共基准。
[0010]前架车具有前高度基准面，后架车具有后高度基准面，以前架车、后架车建立高度公共基准步骤包括：控制前车架或后车架中至少一个调节，使前高度基准面和后高度基准面共面；对齐前高度基准面和后高度基准面；设定前高度基准面和后高度基准面所在的平面为高度公共基准，以前高度基准面和后高度基准面连线建立高度公共基准。
[0011]中架车具有中高度基本面，依据高度公共基准调整中架车的高度基准步骤包括：
以左右公共基准为参照，微调中架车的高度移动机构；平齐中架车的中高度基准面和高度公共基准；锁定中架车的高度自动度。
[0012]以前架车、后架车建立高度公共基准步骤中，以激光发射装置瞄准前架车的前高度基准面和后架车的后高度基准面，建立高度公共基准。
[0013]一种对接架车组基准校准装置，应用于对接架车组，对接架车组包括前架车、若干的中架车和后架车，前架车、中架车和后架车前后依次置于架车轨道，对接架车组基准校准装置包括：左右公共基准模块，用于以前架车、后架车建立左右公共基准；左右调整模块，用于依据左右公共基准调整中架车的左右基准；高度公共基准模块，用于以前架车、后架车建立高度公共基准；高度调整模块，用于依据高度公共基准调整中架车的高度基准。
[0014]一种对接架车组，对接架车组包括：存储器和处理器，存储器用于存储计算机程序，处理器用于执行存储器上的计算机程序以实现如上述对接架车组基准校准方法。
[0015]本专利技术公开的一种对接架车组基准校准方法的有益效果是：前架车、中架车和后架车依次置于架车轨道，以前架车、后架车分别建立左右公共基准和高度公共基准，再依据左右公共基准调整中架车的左右基准，依据高度公共基准调整中架车的高度基准，快速、精准的实现对接架车组基准的校准。由于前架车和后架车的间距最大，所以以前架车、后架车建立的左右公共基准和高度公共基准的的精准度较高，中架车依据左右公共基准和高度公共基准后实现对接架架车组的基准校准，能有效提高对接架架车组整体的基准精准度，为固体运载器各级运输体的可靠对接提供支撑平台。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本专利技术对接架车组基准校准方法的流程图；
[0018]图2为本专利技术对接架车组基准校准方法的步骤S10的子步骤的流程图；
[0019]图3为本专利技术对接架车组基准校准方法的步骤S20的子步骤的流程图；
[0020]图4为本专利技术对接架车组基准校准方法的步骤S30的子步骤的流程图；
[0021]图5为本专利技术对接架车组基准校准方法的步骤S40的子步骤的流程图；
[0022]图6为本专利技术对接架车组的示意图；
[0023]图7为本专利技术对接架车组的前架车的示意图。
[0024]附图标号：10
‑
前架车；11
‑
前左右基准面；12
‑
前高度基准面；20
‑
中架车；30
‑
后架车；40激光发射装置；50
‑
架车轨道；60
‑
架车连杆。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0026]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0027]术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0028]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连通”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种对接架车组基准校准方法，其特征在于，应用于对接架车组，对接架车组包括前架车、若干的中架车和后架车，所述前架车、中架车和后架车前后依次置于架车轨道，所述对接架车组基准校准方法包括：以前架车、后架车建立左右公共基准；依据左右公共基准调整中架车的左右基准；以前架车、后架车建立高度公共基准；依据高度公共基准调整中架车的高度基准。2.根据权利要求1所述的一种对接架车组基准校准方法，其特征在于，在以前架车、后架车建立左右公共基准步骤之前，还包括将前架车、中架车和后架车的一侧行走轮统一与对应架车轨道的一侧贴合，将前架车、中架车和后架车的自由度粗调至零刻度。3.根据权利要求1所述的一种对接架车组基准校准方法，其特征在于，所述前架车具有前左右基准面，所述后架车具有后左右基准面，所述以前架车、后架车建立左右公共基准步骤包括：控制所述前车架或所述后车架中至少一个调节，使所述前左右基准面和后左右基准面共面；对齐前左右基准面和后左右基准面；设定前左右基准面和后左右基准面所在的平面为所述左右公共基准，以前左右基准面和后左右基准面连线建立左右公共基准。4.根据权利要求1所述的一种对接架车组基准校准方法，其特征在于，所述中架车具有中左右基本面，所述依据左右公共基准调整中架车的左右基准步骤包括：以左右公共基准为参照，微调中架车的左右移动机构；平齐中架车的中左右基准面和左右公共基准；锁定中架车的左右自动度。5.根据权利要求2所述的一种对接架车组基准校准方法，其特征在于，所述以前架车、后架车建立左右公共基准步骤中，以激光发射装置瞄准前架车的前左右基准面和后架车的后左右基准面，建立左右公共基准。6.根据权利要求1所述的一种对接架车组基准校准方法，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖德廷，陈建平，付忠奎，金磊，董萌，
申请(专利权)人：湖北三江航天红阳机电有限公司，
类型：发明
国别省市：