本实用新型专利技术涉及闸机技术领域,公开了一种道闸减速机及道闸,道闸减速机包括壳体、螺杆、螺母组件、主轴和传动臂组,螺杆的两端分别与壳体转动连接,螺母组件与螺杆螺纹连接,主轴转动连接于壳体,传动臂组连接螺母组件和主轴,转动螺杆,螺母组件能够沿螺杆的轴向运动,以驱动传动臂组带动主轴转动,其中,壳体设有第一限位部和第二限位部,第一限位部和第二限位部分别与螺母组件的两端相对,第一限位部和第二限位部分别用于抵接螺母组件。通过以上设置,实现了对螺母组件的精准限位,从而实现了对主轴转动角度的精准限制。对主轴转动角度的精准限制。对主轴转动角度的精准限制。
【技术实现步骤摘要】
一种道闸减速机及道闸
[0001]本技术涉及闸机
,特别是涉及一种道闸减速机及道闸。
技术介绍
[0002]在目前的道闸减速机中,道闸减速机包括螺杆、螺母组件、主轴和传动臂组,螺母组件与螺杆螺纹连接,传动臂组连接螺母组件和主轴,传动臂组用于将螺母组件的直线运动转换为主轴的转动运动。其中,为实现对主轴转动角度的限制,通过在传动臂组的运动行程上的两个极限位置分别设置限位件,使得传动臂组运动至与限位件抵接时,主轴停止转动。
[0003]然而,传动臂组是成对设置的,当只对一组传动臂组进行限位时,会出现两组传动臂组受力不均的情况,容易影响两组传动臂组的同步传动;当同时对两组传动臂组进行限位时,则,难以将限位件调节至能够同时接触两组传动臂组的位置。
技术实现思路
[0004]本技术实施例旨在提供一种道闸减速机及道闸,以解决道闸减速机难以对主轴转动角度进行精准限制的技术问题。
[0005]一方面,本技术实施例提供一种道闸减速机,所述道闸减速机包括:
[0006]壳体;
[0007]螺杆,所述螺杆的两端分别与所述壳体转动连接;
[0008]螺母组件,所述螺母组件与所述螺杆螺纹连接;
[0009]主轴和传动臂组,所述主轴转动连接于所述壳体,所述传动臂组连接所述螺母组件和所述主轴,转动所述螺杆,所述螺母组件能够沿所述螺杆的轴向运动,以驱动所述传动臂组带动所述主轴转动;其中,
[0010]所述壳体设有第一限位部和第二限位部,所述第一限位部和所述第二限位部分别与所述螺母组件的两端相对,所述第一限位部和所述第二限位部分别用于抵接所述螺母组件。
[0011]在一些实施例中,所述第一限位部和所述螺母组件的一端相对,所述第一限位部设有第一避让部;
[0012]所述螺母组件包括螺母、支架筒和螺钉,所述螺母与所述螺杆螺纹连接,所述支架筒套设于所述螺母,所述螺钉固定连接所述支架筒和所述螺母,所述螺钉的螺帽和所述第一避让部相对,所述第一避让部用于避让所述螺钉的螺帽。
[0013]在一些实施例中,所述第一限位部包括多个第一凸起,所述多个第一凸起沿所述螺杆的周向间隔设置,每相邻两个所述第一凸起之间设有一个所述第一避让部。
[0014]在一些实施例中,所述第二限位部和所述螺母组件的另一端相对,所述第二限位部设有第二避让部;
[0015]所述第二避让部位于所述传动臂组的运动行程上,所述第二避让部用于避让所述
传动臂组。
[0016]在一些实施例中,所述第二限位部包括两个第二凸起,所述两个第二凸起沿所述螺杆的周向间隔设置,两个所述第二凸起相邻的一侧之间设有一个所述第二避让部。
[0017]在一些实施例中,所述第二凸起固定于所述壳体的内壁,所述第二凸起与所述螺母组件相对的端面和所述壳体与所述螺母组件相对的内壁之间预留收容空间,所述收容空间用于在所述螺母组件和所述第二凸起相抵时,收容所述传动臂组。
[0018]在一些实施例中,所述第二限位部还包括加强板,所述加强板固定连接所述第二凸起和所述壳体的内侧壁。
[0019]在一些实施例中,所述道闸减速机还包括:
[0020]两个缓冲件,两个所述缓冲件分别设于所述螺母组件的两端,或者,两个所述缓冲件分别设于所述第一限位部和所述第二限位部与所述螺母组件相对的一端。
[0021]在一些实施例中,所述壳体的侧壁设有多个加强筋,多个所述加强筋间隔分布。
[0022]另一方面,本技术实施例还提供一种道闸,所述道闸包括:
[0023]如上所述的道闸减速机。
[0024]与现有技术相比,在本技术实施例的道闸减速机中,通过在螺杆的两端分别设置第一限位部和第二限位部,以限制螺母组件沿螺杆的轴向的运动行程,实现了对螺母组件的精准限位,从而实现了对主轴转动角度的精准限制,并且,第一限位部和第二限位部分别与螺母组件的两端相对,第一限位部和第二限位部可分别沿螺母组件的轴向抵接于螺母组件的两端,在实现对螺母组件进行精准限位的同时,避免第一限位部和第二限位部对螺母组件产生径向的抵接作用力,从而避免对螺母组件和螺杆的配合精度产生影响,保证了螺杆和螺母组件的配合精度。
[0025]本技术实施例的道闸也具有上述道闸减速机优点,在此不再赘述。
附图说明
[0026]一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明,这些示例性说明并不构成对实施例的限定,附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件,除非有特别申明,附图中的图不构成比例限制。
[0027]图1是本技术其中一实施例提供一种道闸减速机的结构示意图;
[0028]图2是本技术其中一实施例提供的一种道闸减速机的结构分解图;
[0029]图3是图1所示的道闸减速机的第一运动状态图;
[0030]图4是图3所示的道闸减速机的A部分局部放大图;
[0031]图5是图3所示的道闸减速机的壳体的第一外壳的结构示意图;
[0032]图6是图1所示的道闸减速机的第二运动状态图;
[0033]图7是图6所示的道闸减速机的第二外壳的结构示意图;
[0034]图8是本技术其中另一实施例提供的一种道闸减速机的结构示意图。
[0035]附图标记如下表所示:
[0036]道闸减速机100壳体10第一外壳11第二外壳12容置腔110收容空间120
第一限位部101第一凸起1011第二限位部102第二凸起1021加强板1022加强筋103第一加强筋1031第二加强筋1032第一避让部104第二避让部105螺杆20螺母组件30螺母31法兰311支架筒32螺钉33主轴40传动臂组50连接臂51拐臂52缓冲件60第一轴承70第二轴承80驱动电机90第一转轴线S1第二转轴线S2
具体实施方式
[0037]为了便于理解本技术,下面结合附图和具体实施例,对本技术进行更详细的说明。需要说明的是,当元件被表述“连接”另一个元件,它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“左”、“右”、“上端”、“下端”、“顶部”以及“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。此外,术语“第一”、“第二”、等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0038]除非另有定义,本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是用于限制本技术。
[0039]请参阅图1和图2,图1是本技术其中一实施例提供一种道闸减速机100的结构示意图,图2是本技术其中一实施例提供本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种道闸减速机,其特征在于,包括:壳体;螺杆,所述螺杆的两端分别与所述壳体转动连接;螺母组件,所述螺母组件与所述螺杆螺纹连接;主轴和传动臂组,所述主轴转动连接于所述壳体,所述传动臂组连接所述螺母组件和所述主轴,转动所述螺杆,所述螺母组件能够沿所述螺杆的轴向运动,以驱动所述传动臂组带动所述主轴转动;其中,所述壳体设有第一限位部和第二限位部,所述第一限位部和所述第二限位部分别与所述螺母组件的两端相对,所述第一限位部和所述第二限位部分别用于抵接所述螺母组件。2.根据权利要求1所述的道闸减速机,其特征在于,所述第一限位部和所述螺母组件的一端相对,所述第一限位部设有第一避让部;所述螺母组件包括螺母、支架筒和螺钉,所述螺母与所述螺杆螺纹连接,所述支架筒套设于所述螺母,所述螺钉固定连接所述支架筒和所述螺母,所述螺钉的螺帽和所述第一避让部相对,所述第一避让部用于避让所述螺钉的螺帽。3.根据权利要求2所述的道闸减速机,其特征在于,所述第一限位部包括多个第一凸起,所述多个第一凸起沿所述螺杆的周向间隔设置,每相邻两个所述第一凸起之间设有一个所述第一避让部。4.根据权利要求1所述的道闸减速机,其特征在于,所述第二限位部和所述螺母组件的另一端相对,所...
【专利技术属性】
技术研发人员:余德君,谢光华,
申请(专利权)人:红门智能科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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