本发明专利技术提出了一种用于VR设备的摆臂式升降平台装置，包括装置本体，所述装置本体包括至少两个呈框型的固定架，所述固定架上都分别设有第一摆臂驱动系统及第二摆臂驱动系统；摆动平台，所述摆动平台包括摆动板、第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和第二转轴平行设置在所述安装座两侧，所述摆动平台位于两所述固定架之间，所述第一转轴一端与所述第一从动臂相连，所述第二转轴与所述第二从动摆臂相连。本发明专利技术提出的用于VR设备的摆臂式升降平台装置，能耗低且传动平稳，能够提高摆动效率及稳定性。性。性。
【技术实现步骤摘要】
一种用于VR设备的摆臂式升降平台装置
[0001]本专利技术涉及游乐设备
，具体涉及一种用于VR设备的摆臂式升降平台装置。
技术介绍
[0002]在游乐场所中，常有需要用到摇摆装置的游乐设施，如赛车游戏等，搭配VR设备能够为用户带来全方位的感官体验，提供更加沉浸式的体验，因此深受用户喜爱。
[0003]现有的用于游乐设备的摇摆装置主要是通过油缸驱动或者是链轮传动来带动摆臂做摆动运动，且摆臂没有通过导轨进行导向，容易左右晃动，导致在游玩过程中稳定性、安全性低，用户体验不佳。
[0004]另外，油缸驱动的摇摆装置响应速度慢，链轮传动的噪音大，而且摆动范围不够精确，不能很好的配合VR画面。
技术实现思路
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提出一种用于VR设备的摆臂式升降平台装置，能耗低且传动平稳，能够提高摆动效率及稳定性。
[0006]本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0007]一种用于VR设备的摆臂式升降平台装置，包括装置本体，所述装置本体包括至少两个呈框型的固定架，至少两个呈框型的固定架，所述每个固定架上都设有第一摆臂驱动系；统及第二摆臂驱动系统；；所述第一摆臂驱动系统包括第一电机、第一推动丝杆、第一主动摆臂、第一从动摆臂以及限位滑轨，所述第一电机与所述第一推动丝杆相连并驱动，所述第一推动丝杆铰接设置于所述固定架的下侧，另一端与所述第一主动摆臂相连，所述第一主动摆臂一端铰接设置在所述固定架上，另一端与所述第一从动摆臂可转动的连接，所述第一从动臂滑动设置在所述限位滑轨上，所述限位滑轨竖直设置在所述固定架上；所述第二摆臂驱动系统包括第二电机、第二推动丝杆、第二主动摆臂、第二从动摆臂，所述第二电机与所述第二推动丝杆相连并驱动，所述第二推动丝杆铰接设置于所述固定架的下侧，另一端与所述第二主动摆臂相连，所述第二主动摆臂一端铰接设置在所述固定架上，另一端与所述第二从动摆臂可转动的连接；摆动平台，所述摆动平台包括摆动板、第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和第二转轴平行穿设在所述安装座两侧，所述摆动平台位于两所述固定架之间，所述第一转轴一端与所述第一从动臂相连，所述第二转轴与所述第二从动摆臂相连，所述第一推动丝杆和所述第二推动丝杆反向动作，以使所述摆动平台左右摇摆。
[0008]进一步的，还设有数个弹性件，所述数个弹性连分别固定在所述第一主动摆臂、第二主动摆臂中部，另一端与所述固定架上侧相连。
[0009]进一步的，所述第一推动丝杆连接于所述第一主动摆臂中部，所述第二推动丝杆连接于所述第二主动摆臂中部。
[0010]进一步地，所述第一从动摆臂和所述第二从动摆臂分别靠近所述固架的左右两侧
设置。
[0011]进一步地，所述第一从动摆臂末端设有若干第一滑轮，所述限位滑轨配置为凹槽，所述第一滑轮滑动设置在所述凹槽中。
[0012]进一步地，所述摆动平台还包括若干安装座及驱动所述安装座的摆动组件，所述安装座通过两侧的轴承设置在所述摆动板上。
[0013]优选地，所述摆动组件相连接的第三电机、推拉杆，所述所述推拉杆沿所述摆动板长度方向延伸并设置在所述安装座下侧，所述推拉杆依次与所述安装座相连，所述第三电机驱动所述推拉杆沿所述摆动板长度方向往复运动，以使所述安装座前后摆动。
[0014]优选地，所述两固定架之间通过连接杆相连。
[0015]所述固定架间隔设置，所述第一转轴两端分别与两侧的所述第一从动摆臂铰接，所述第二转轴两端分别与两侧的所述第二从动摆臂铰接。
[0016]优选地，所述第一电机、第二电机以及第三电机配置为伺服电机。
[0017]与现有技术相比，本专利技术具有以下优点。
[0018]本专利技术通过分别在摆动平台两侧设置固定架，单个固定架上的第一摆臂系统和第二摆臂系统与摆动平台的同一侧连接，第一电机和第二电机通过第一推动丝杆和第二推动丝杆使第一主动摆臂和第二主动摆臂做反向动作，第一从动摆臂沿限位滑轨下降，第二从动摆臂上升时，摆动平台呈向右倾斜的姿态，第一从动摆臂沿限位滑轨上升，第二从动摆臂下降时，摆动平台呈向左倾斜的姿态。通过电机驱动推动丝杆使摆臂运动的方式不仅耗能更低，且噪声小，通过限位滑轨限制从动摆臂的滑动路径，使从动摆臂沿竖直方向运动，摆动平台的摆动姿态更加稳定。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本专利技术一种用于VR设备的摆臂式升降平台装置的立体示意图；
[0021]图2为本专利技术一种用于VR设备的摆臂式升降平台装置的主视图；
[0022]图3为本专利技术一种用于VR设备的摆臂式升降平台装置的右视图；
[0023]图4为本专利技术一种用于VR设备的摆臂式升降平台装置的俯视图；
[0024]图5为本专利技术实施方式去掉摆动平台的立体示意图；
[0025]图6为图5的主视图；
[0026]图7为摆动平台的立体示意图。
[0027]附图标识：10、固定架；11、弹性件；20、第一电机；21、第一推动丝杆；22、第一主动摆臂；23、第一从动摆臂；231；第一滑轮；24、限位滑轨；30、第二电机；31、第二推动丝杆；32、第二主动摆臂；33、第二从动摆臂；40、摆动板；41、第一转轴；42、第二转轴；43、安装座；44、第三电机；45、推拉杆。
具体实施方式
[0028]下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。
[0029]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0030]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0031]本专利技术实施方式提出了一种用电机驱动摆臂方式实现的摆动装本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于VR设备的摆臂式升降平台装置，包括装置本体，其特征在于，所述装置本体包括至少两个呈框型的固定架(10)，所述每个固定架(10)上都设有第一摆臂驱动系统及第二摆臂驱动系统；所述第一摆臂驱动系统包括第一电机(20)、第一推动丝杆(21)、第一主动摆臂(22)、第一从动摆臂(23)以及限位滑轨(24)，所述第一电机(20)与所述第一推动丝杆(21)相连并驱动，所述第一推动丝杆(21)铰接设置于所述固定架(10)的下侧，另一端与所述第一主动摆臂(22)相连，所述第一主动摆臂(22)一端铰接设置在所述固定架(10)上，另一端与所述第一从动摆臂(23)可转动的连接，所述第一从动臂滑动设置在所述限位滑轨(24)上，所述限位滑轨(24)竖直设置在所述固定架(10)上；所述第二摆臂驱动系统包括第二电机(30)、第二推动丝杆(31)、第二主动摆臂(32)、第二从动摆臂(33)，所述第二电机(30)与所述第二推动丝杆(31)相连并驱动，所述第二推动丝杆(31)铰接设置于所述固定架(10)的下侧，另一端与所述第二主动摆臂(32)相连，所述第二主动摆臂(32)一端铰接设置在所述固定架(10)上，另一端与所述第二从动摆臂(33)可转动的连接；摆动平台，所述摆动平台包括摆动板(40)、第一转轴(41)和第二转轴(42)，所述第一转轴(41)和第二转轴(42)平行穿设在所述安装座(43)两侧，所述摆动平台位于两所述固定架(10)之间，所述第一转轴(41)一端与所述第一从动臂相连，所述第二转轴(42)与所述第二从动摆臂(33)相连，所述第一推动丝杆(21)和所述第二推动丝杆(31)反向动作，以使所述摆动平台左右摇摆。2.根据权利要求1所述的用于VR设备的摆臂式升降平台装置，其特征在于，还设有数个弹性件(11)，所述数个弹性连(11)分别固定在所述第一主动摆臂(22)、第二主动摆臂(32)中部，另一端与所述固定架(10)上侧相连...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘进，
申请(专利权)人：广州市影擎电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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