一种电机电枢盘的线组绕制方法技术

本发明专利技术公开了一种电机电枢盘的线组绕制方法，包括：步骤S1，将膜包线牵引至绕线机构的绕线组件上；步骤S2，控制绕线组件位于绕线成型及分离机构的绕线盘右部的上方，调整绕线组件的高度使其将膜包线压在绕线盘的成型槽内；步骤S3，控制绕线组件以S形路线将膜包线绕在成型槽内；步骤S4，将具有胶黏剂的电枢盘盖在绕线盘上；步骤S5，控制电枢盘压装机构移动至电枢盘上方，控制压紧件向下按压电枢盘，使线组和电枢盘粘在一起；步骤S6，控制绕线成型及分离机构的分离件将线组从绕线盘上顶开。本发明专利技术实现了线组的自动绕制以及线组和电枢盘的压装，大大提高了电枢盘上线组的绕制效率，省时省力，节约人力。节约人力。节约人力。

【技术实现步骤摘要】
一种电机电枢盘的线组绕制方法


[0001]本专利技术涉及飞轮储能系统的装配领域，尤其是涉及一种电机电枢盘的线组绕制方法。

技术介绍

[0002]飞轮储能系统是采用物理方法进行储能，并通过电动/发电互逆式双向电机实现电能与高速运转飞轮的机械动能之间的相互转换和储存。目前，飞轮储能系统具有能量密度大、电能和机械能转化率高、充电速度快、可实现免维护、低碳环保等优点，在航空航天、电网调峰及风力发电等领域得到了应用。
[0003]双向电机是飞轮储能系统的核心部件，双向电机的电枢盘主要有放电盘和驱动盘两种，以实现电能与高速运转飞轮的机械动能之间的相互转换。其中，放电盘上的绕线线组大多采用螺旋绕线方式，即按自外而内的顺序将一根膜包线螺旋绕制在电枢盘的盘体上。
[0004]目前，放电电枢盘的膜包线绕组的绕制几乎完全采用人工操作，人工将膜包线按先外后内的螺旋绕线方式将膜包线绕在电枢盘的线槽内，绕制时每两个人一组，绕线过程中需要不断用502胶水来固定膜包线，绕成后需要在电枢盘涂抹AB胶，每个电枢盘成品至少需要60min以上，绕制效率低，变相增加了飞轮本体的人工成本；另外，在绕线过程中还容易出现膜包线破损的情况，影响电机的性能。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，专利技术提供了一种电机电枢盘的线组绕制方法，实现了自动绕线和绕线线组、以及绕线线组和电枢盘的快速胶粘，提高了电枢盘的绕线效率，克服了现有装配线绕线效率低的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术采取下述技术方案：本专利技术所述的电机电枢盘的线组绕制方法，包括以下内容：步骤S1，将膜包线的线盘安装在绕线机构的转轴上，将膜包线的线头穿过绕线机构的压线轮、然后经送线张紧机构牵引至绕线机构的绕线组件上，使膜包线从绕线组件的底部穿出；步骤S2，控制系统向绕线机构的第二动力机构发出动作指令，使绕线组件位于绕线成型及分离机构的绕线盘右部的上方，调整绕线组件的高度使其将膜包线压在绕线盘的成型槽内；步骤S3，控制系统向第二动力机构发出绕线水平往返和正反转联动指令，使绕线组件以S形路线将膜包线绕在成型槽内；控制系统控制成型及分离机构的第一动力机构带动绕线盘周向转动，以确保待绕区域始终位于绕线组件的绕线活动区域内；第一动力机构和第二动力机构的联动，使按先外后内的螺旋绕线方式将膜包线绕在绕线盘上；在绕制的同时，将胶粘剂涂抹在电枢盘的线槽内，并对电枢盘上的胶粘剂进行处
理使其产生粘性；步骤S4，膜包线绕制完成后，控制系统控制第二动力机构使绕线组件上升并从绕线盘上方移开；将步骤S3中的电枢盘（胶粘剂经蓝光处理产生粘性）盖在绕线盘上；步骤S5，控制系统向电枢盘压装机构发出压装指令，电枢盘压装机构移动至电枢盘的正上方，电枢盘压装机构的第三动力机构带动压紧件向下按压电枢盘，使绕线盘上的线组和电枢盘粘在一起；步骤S6，压装预设时间后，电枢盘压装机构复位；控制系统向绕线成型及分离机构的第四动力机构发出顶升指令，第四动力机构带动分离盘驱动所述分离件上升进入成型槽，将线组从绕线盘上顶开。
[0007]在上述技术方案中：本专利技术利用放线机构和送线张紧机构将膜包线牵引至绕线机构的绕线组件上；绕线盘可转动，确保绕线盘上的待绕区域始终位于绕线组件的绕线活动区域内，第二动力机构通过绕线组件沿着绕线盘上的成型槽轨迹连续绕线，进而实现了电枢盘上绕线线组的自动绕线；在绕线的同时可将胶黏剂涂在电枢盘上，利用压装机构将电枢盘按压在绕线盘上使，绕制后的线组粘在电枢盘上，最后利用绕线定型及分离机构将线组从绕线盘上顶开，实现了绕线线组与电枢盘的自动胶装，大大提高了电枢盘上线组的绕制效率，省时省力，节约人力。
[0008]在本专利技术的优选实施方式中，所述步骤S1中的绕线机构还包括第一架体，且所述第一架体具有一水平设置的安装座，所述转轴架设在所述安装座上，且所述转轴的一端与安装座拆卸式连接，所述转轴的另一端与放线动力源传动连接；第一架体的一侧还设置有引线结构，引线结构具有引线架，所述压线轮为两个并间隔设置在所述引线架上，牵引时使膜包线从两压线轮的间隙内穿过；其中，在绕线时控制系统通过放线动力源为膜包线提供放线动力。
[0009]在上述方案中：放线动力源可控制转轴和线盘的转动速度，进而控制放线力度；引线结构为膜包线提供牵引动力，以确保正常供线。
[0010]在本专利技术的优选实施方式中，所述转轴上设置有对膜包线的线盘进行限位的限位单元，所述限位单元包括一对穿设在转轴上的限位件，且其中一个所述限位件与转轴的螺纹段螺纹配合。在该附加方案中，两限位件可将线盘固定在转轴上，确保线盘的固定效果，避免因线盘沿转轴轴向移动而影响放线。
[0011]在本专利技术的优选实施方式中，所述步骤S1中的所述送线张紧机构，包括竖向的第二架体和水平设置在所述第二架体上部的引线座，位于所述引线座下方的第二架体上设置有沿第二架体升降的张紧轮，膜包线经所述引线结构穿过所述引线座而绕设在所述张紧轮上。具体地，引线座上具有两个间隔设置的穿线孔，张紧轮与两穿线孔呈三角形分布，进而确保膜包线的张紧效果。
[0012]更优选地，所述绕线盘和分离盘之间的多个导向组件和多个防脱组件，不仅能够确保分离盘的升降，还能保证分离盘随线绕盘同步旋转；每个所述导向组件包括固定在所述绕线盘上的第一导向件和固定在所述分离盘上的滑动件，所述滑动件滑动套装在所述第一导向件上；在实际安装时，导向组件可以安装两圈或三圈，确保分离盘受力平衡和升降精度；
所述分离盘的边缘间隔开设有多个限位槽，每个所述防脱组件包括固定在所述绕线盘下表面的第二导向件和固定在所述第二导向件下部的防脱件，第二导向件与所述限位槽滑动配合；所述防脱件使得所述绕线盘始终位于绕线盘的下方。另外，分离盘还可沿着第二导向件升降，进一步提高了分离盘的升降稳定性。
[0013]优选地，所述第四动力机构包括至少两个驱动所述分离盘升降的直线动力源。更优选地，第四动力机构包括多个沿圆周间隔设置的第一气缸（当然也可以是液压缸），将每个气缸的缸体固定在分离盘上，将活塞杆的端部固定在绕线盘上，通过活塞杆的相对固定和反作用力实现分离盘和缸体的升降，进而实现分离件的上升和复位，以确保成型的线组成功脱离绕线盘。
[0014]优选地，所述电枢盘压装机构还包括驱动所述安装框横向往返移动的第五动力机构，且安装框与所述操作台之间具有横向的第一导向副；所述压紧件为水平设置在所述压装框内的压紧盘，所述第三动力机构为驱动所述压紧盘升降的直线动力源，且压紧盘和安装框之间设置有竖向的第二导向副。
[0015]在上述方案中，第五动力机构可以是有杆气缸还可以是无杆气缸，还可以是液压缸或电机驱动的丝杠等，可根据空间需求和工作需求灵活选择。
[0016]第三动力机构可以是气缸，还可以液压缸或电机驱动的丝杠等，目的在于带动压紧盘升降以实现电枢盘的压装，按压一定时间后第三动力机构电动压紧盘复位，第五动力机构带动整个机构向右移动至初始位置，以便于压装下一个电枢盘。
[0017]优选地，所述绕线机构包括横向设置在所述操作台上的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机电枢盘的线组绕制方法，其特征在于：包括以下内容：步骤S1，将膜包线的线盘安装在绕线机构的转轴上，将膜包线的线头穿过绕线机构的压线轮、然后经送线张紧机构牵引至绕线机构的绕线组件上，使膜包线从绕线组件的底部穿出；步骤S2，控制系统向绕线机构的第二动力机构发出动作指令，使绕线组件位于绕线成型及分离机构的绕线盘右部的上方，调整绕线组件的高度使其将膜包线压在绕线盘的成型槽内；步骤S3，控制系统向第二动力机构发出绕线水平往返和正反转联动指令，使绕线组件以S形路线将膜包线绕在成型槽内；控制系统控制成型及分离机构的第一动力机构带动绕线盘周向转动，以确保待绕区域始终位于绕线组件的绕线活动区域内；第一动力机构和第二动力机构的联动，使按先外后内的螺旋绕线方式将膜包线绕在绕线盘上；在绕制的同时，将胶粘剂涂抹在电枢盘的线槽内，并对电枢盘上的胶粘剂进行处理使其产生粘性；步骤S4，膜包线绕制完成后，控制系统控制第二动力机构使绕线组件上升并从绕线盘上方移开；将步骤S3中具有胶黏剂的电枢盘盖在绕线盘上；步骤S5，控制系统向电枢盘压装机构发出压装指令，电枢盘压装机构移动至电枢盘的正上方，电枢盘压装机构的第三动力机构带动压紧件向下按压电枢盘，使绕线盘上的线组和电枢盘粘在一起；步骤S6，压装预设时间后，电枢盘压装机构复位；控制系统向绕线成型及分离机构的第四动力机构发出顶升指令，第四动力机构带动分离盘驱动所述分离件上升进入成型槽，将线组从绕线盘上顶开。2.根据权利要求1所述的用于飞轮本体装配线的电枢盘绕线装置，其特征在于：所述步骤S1中的绕线机构还包括第一架体，且所述第一架体具有一水平设置的安装座，所述转轴架设在所述安装座上，且所述转轴的一端与安装座拆卸式连接，所述转轴的另一端与放线动力源传动连接；第一架体的一侧还设置有引线结构，引线结构具有引线架，所述压线轮为两个并间隔设置在所述引线架上，牵引时使膜包线从两压线轮的间隙内穿过；其中，在绕线时控制系统通过放线动力源为膜包线提供放线动力。3.根据权利要求2所述的用于飞轮本体装配线的电枢盘绕线装置，其特征在于：所述转轴上设置有对膜包线的线盘进行限位的限位单元，所述限位单元包括一对穿设在转轴上的限位件，且其中一个所述限位件与转轴的螺纹段螺纹配合。4.根据权利要求1所述的用于飞轮本体装配线的电枢盘绕线装置，其特征在于：所述步骤S...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘勇，李胜军，刘俊，李保强，史康云，窦照亮，
申请(专利权)人：机械工业第六设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：