一种适于百叶窗打钉的自动打钉机构制造技术

本发明专利技术公开一种适于百叶窗打钉的自动打钉机构，包括：夹头固定板与夹头活动板形成的夹持器；薄型气缸固定在夹头固定板上，且该薄型气缸导杆穿过夹头固定板后与下方的夹头活动板连接；该夹头固定板的一端与连接板垂直连接，所述连接板与方轨垂直连接，所述方轨的一端穿过方滑块上的轨道槽后与圆气缸的导杆端部的杆端轴承连接；所述方滑块固定在第一角度调节板上，所述圆气缸固定在第一角度调节板上；打钉夹头、十字批头、无刷电机依次相连；所述无刷电机与横板连接，横板固定在打钉连接板上，打钉连接板固定在第一平板上，第一平板连接在滑板上。该打钉机构能够实现自动打钉操作，不仅省时省力，而且具有精准度高、效率高等方面的特点。方面的特点。方面的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种适于百叶窗打钉的自动打钉机构


[0001]本专利技术涉及打钉机构
，尤其涉及一种适于百叶窗打钉的自动打钉机构。

技术介绍

[0002]百叶窗打钉机是铝合金百叶窗专用设备，主要用于百叶窗两个侧面的打钉连接。打钉机主要由两个工作平台、装料仓、卸料装置、送料装置、夹紧固定装置、打钉结构与调整结构、控制系统等，合理的结构对于自动打钉机非常重要。应碳排放标准的实施及各项环保政策的出台，百叶窗需求量越来越大，百叶窗叶扇较多，两端需要螺钉连接，目前在百叶窗的制作上还处于纯手工作业，费时费力，效力低下。

技术实现思路

[0003]针对上述的问题，本专利技术提供一种适于百叶窗打钉的自动打钉机构，包括：夹头固定板与夹头活动板形成的夹持器。薄型气缸固定在夹头固定板上，且该薄型气缸导杆穿过夹头固定板后与下方的夹头活动板连接。该夹头固定板的一端与连接板垂直连接，所述连接板与方轨垂直连接，所述方轨的一端穿过方滑块上的轨道槽后与圆气缸的导杆端部的杆端轴承连接。所述方滑块固定在第一角度调节板上，所述圆气缸固定在第一角度调节板上，从而利用圆气缸的伸缩功能实现夹持器上下运行，实现把送来的料夹持住。打钉夹头、十字批头、无刷电机依次相连，从而利用无刷电机的驱动实现打钉夹头可前后移动进行打钉。所述无刷电机与横板连接，所述横板固定在打钉连接板的上端，所述打钉连接板的下端固定在第一平板上，所述第一平板连接在滑板上。
[0004]进一步地，所述第一平板固定在滑座上，该滑座与第四圆导轴配合连接，所述第四圆导轴的上端与圆导轴支座连接，所述圆导轴支座固定在第一平板上，从而可实现打钉夹头随角度上下调节。
[0005]进一步地，所述第一平板固定在方滑块上，且第一平板的上边缘和下边缘处均固定有方滑块，所述上边缘、下边缘处的方滑块分别与第二方轨、第三方轨滑动连接，所述第二方轨、第三方轨均固定在第二角度调节板上，所述第二角度调节板固定在滑板上。
[0006]进一步地，还包括斜向下设置的方气缸，其固定在气缸固定座上，所述气缸固定座固定在第二角度调节板上，通过方气缸的周期性伸缩使所述第一平板、打钉连接板的高度发生变化，进而带动所述横板、无刷电机的高度进行调节，可实现百叶窗叶片端面上的双排打钉，提高工作效率。
[0007]进一步地，所述第二角度调节板和第一角度调节板分别固定在滑板上，所述滑板的背面的上、下边缘处分别固定有方滑块、法兰滑块，所述方滑块和法兰滑块与工作台侧面的滑轨滑动连接。
[0008]进一步地，还包括固定在滑板正面的伺服电机，该伺服电机的电机轴穿过滑板后与齿轮连接，所述齿轮与工作台上的齿条传动连接，从而通过伺服电机的驱动使本专利技术的自动打钉机构能够整体沿着所述工作台侧面的滑轨移动。
[0009]进一步地，所述伺服电机固定在伺服电机座上，所述伺服电机座固定在滑板上。
[0010]进一步地，所述夹头固定板的下表面垂直固定有第一圆导轴、第二圆导轴，所述夹头活动板上具有两组导向孔，所述第一圆导轴、第二圆导轴分别穿过两组导向孔，以便于在夹头活动板被薄型气缸驱动运动时起到导向作用。
[0011]进一步地，所述第一角度调节板与活动板相连接，该活动板与固定板通过第二第一圆导轴相配合，所述固定板连接在滑板上。实现第一角度调节板上下以及角度均可进行调节，以满足所需要的打钉位置。
[0012]进一步地，所述无刷电机、打钉夹头分别固定在无刷电机座、打钉固定座上，所述无刷电机座和打钉固定座分别与无刷电机座方滑块、打钉固定座方滑块固定连接，所述打钉固定座方滑块滑动连接在第一方轨上，所述无刷电机座方滑块固定连接在第一方轨上，所述第一方轨固定在横板上。从而使打钉夹头可以沿着第一方轨滑动运动，增加了打钉夹头运行的稳定性。
[0013]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：正如前文所述，百叶窗叶扇较多，两端需要螺钉连接，目前在百叶窗的制作上还处于纯手工作业，费时费力，效力低下。为此，本专利技术提出了一种适于百叶窗打钉的自动打钉机构，通过设定好的程序控制所述打钉机构中的各驱动/动力元件的运行，即可使本专利技术的所述打钉机构实现自动打钉操作，不仅省时省力，而且具有精准度高、效率高等方面的优势。
附图说明
[0014]构成本专利技术的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。
[0015]图1为本专利技术实施例中适于百叶窗打钉的自动打钉机构的结构示意图。
[0016]图2为本专利技术实施例中适于百叶窗打钉的自动打钉机构的主视图。
[0017]图3为本专利技术实施例中适于百叶窗打钉的自动打钉机构的左视图。
[0018]图4为本专利技术实施例中适于百叶窗打钉的自动打钉机构的俯视图。
[0019]图中标记代表：1
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滑板、2
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第一角度调节板、3
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固定板、4
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活动板、5
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第三圆导轴、6
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圆气缸、7
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方滑块、8
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方轨、9
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连接板、11
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夹头固定板、12
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夹头活动板、13
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薄型气缸、14
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第一圆导轴、15
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第二圆导轴、16
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杆端轴承、17
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第二角度调节板、18
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第二方轨、19
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第三方轨、20
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方气缸、21
‑
气缸固定座、22
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方滑块、23
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第一平板、24
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圆导轴支座、25
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第四圆导轴、26
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第二平板、27
‑
打钉连接板、28
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无刷电机、30
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滑座、31
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第一方轨、32
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打钉固定座、33
‑
无刷电机座、34
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无刷电机座方滑块、35
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打钉固定座方滑块、36
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打钉夹头、37
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十字批头、38
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横板、39
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伺服电机、40
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齿轮、41
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伺服电机座、42
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方滑块、43
‑
法兰滑块。
具体实施方式
[0020]应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本专利技术提供进一步的说明。除非另有指明，本专利技术使用的所有技术和科学术语具有与本专利技术所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0021]在本专利技术的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适于百叶窗打钉的自动打钉机构，其特征在于，包括：夹头固定板与夹头活动板形成的夹持器；薄型气缸固定在夹头固定板上，且该薄型气缸导杆穿过所述夹头固定板后与其下方的夹头活动板连接；该夹头固定板的一端与连接板垂直连接，所述连接板与方轨垂直连接，所述方轨的一端穿过方滑块上的轨道槽后与圆气缸的导杆端部的杆端轴承连接；所述方滑块固定在第一角度调节板上，所述圆气缸固定在第一角度调节板上；打钉夹头、十字批头、无刷电机依次相连，所述无刷电机与横板连接，所述横板固定在打钉连接板的上端，所述打钉连接板的下端固定在第一平板，所述第一平板连接在滑板上。2.根据权利要求1所述的适于百叶窗打钉的自动打钉机构，其特征在于，所述夹头固定板的下表面垂直固定有第一圆导轴、第二圆导轴，所述夹头活动板上具有两组导向孔，所述第一圆导轴、第二圆导轴分别穿过两组导向孔。3.根据权利要求1所述的适于百叶窗打钉的自动打钉机构，其特征在于，所述第一角度调节板与活动板相连接，该活动板与固定板通过第二第一圆导轴相配合，所述固定板连接在滑板上。4.根据权利要求1所述的适于百叶窗打钉的自动打钉机构，其特征在于，所述第一平板固定在滑座上，该滑座与第四圆导轴配合连接，所述第四圆导轴的上端与圆导轴支座连接，所述圆导轴支座固定在第一平板上。5.根据权利要求1所述的适于百叶窗打钉的自动打钉机构，其特征在于，所述第一平板固定在方滑块上，且第一平板的上边缘和下边缘处均固...

【专利技术属性】
技术研发人员：何敬强，
申请(专利权)人：山东邦泰立智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：