基于地理网格的地图数据更新方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本申请实施例提供一种基于地理网格的地图数据更新方法、装置、设备及介质，其中，所述方法包括：基于车辆的实时位置信息获取所述车辆当前的地理网格范围；获取所述车辆在当前地理网格范围内的地图数据；以及，基于所述地图数据实时更新所述车辆当前的地图数据。本申请实施例根据车辆的实时位置信息获取车辆当前的地理网格范围，并进一步获取地理网格范围内的地图数据以此更新地图数据，既保证了车辆的地图数据的有效更新，同时有效避免了加载时间过长，负载过重所产生的整车芯片计算能力有限的问题，达到了优化地图数据的更新方式，对降低芯片算力、减少系统卡顿，提高自动驾驶决策与执行效果的技术目的。与执行效果的技术目的。与执行效果的技术目的。

【技术实现步骤摘要】
基于地理网格的地图数据更新方法、装置、设备及介质


[0001]本申请实施例涉及数据处理
，尤其涉及一种基于地理网格的地图数据更新方法、装置、设备及介质。

技术介绍

[0002]随着科技的不断发展，汽车智能化逐渐成为各大车企研发的重点方向。如何寻求更高级别的智能辅助驾驶功能是大家一致追求的方向，根据相关资料展示，高精度地图与定位是智能辅助驾驶，例如L3+自动驾驶的唯一钥匙。
[0003]但是，L3+级别智能驾驶辅助对整车芯片算力要求很高，需要实时处理摄像头、雷达、定位、地图数据等大量数据信息，而且对数据处理的实时性有很高的要求。而高精地图及定位作为智能车感知外界环境的重要组成部分，相关技术中为了寻求高精度的地图数据，通常采用大量的地图数据作为基础来更新和传输地图数据，这样势必会产生更新地图数据过程耗时长以及加载更新数据占用内存大等问题。
[0004]因此，如果能够优化地图数据的更新方式，对降低芯片算力、减少系统卡顿，提高自动驾驶决策与执行效果将产生至关重要的作用。

技术实现思路

[0005]鉴于上述问题，本申请实施例提供一种基于地理网格的地图数据更新方法、装置、设备及介质，用以解决更新地图数据过程耗时长以及加载更新数据占用内存大等问题。
[0006]为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：
[0007]第一方面，本申请实施例提供一种基于地理网格的地图数据更新方法，包括：
[0008]基于车辆的实时位置信息获取所述车辆当前的地理网格范围；
[0009]获取所述车辆在当前地理网格范围内的地图数据；以及，基于所述地图数据实时更新所述车辆当前的地图数据。
[0010]在一种实施方式中，基于车辆的实时位置信息获取所述车辆当前的地理网格范围，包括：
[0011]基于车辆的实时位置信息判断所述车辆在当前时刻的位置和上一时刻的位置是否发生变化；
[0012]若发生变化，则基于所述车辆当前时刻所在地理网格的周围地理网格和所述车辆上一时刻所在地理网格的周围地理网格获取所述车辆当前的地理网格范围。
[0013]在一种实施方式中，所述基于所述车辆当前时刻所在地理网格的周围地理网格和所述车辆上一时刻所在地理网格的周围地理网格获取所述车辆当前的地理网格范围，包括：
[0014]保留所述车辆当前时刻所在地理网格的周围地理网格与所述车辆上一时刻所在地理网格的周围地理网格中重叠的周围地理网格；
[0015]新增所述车辆当前时刻所在地理网格的周围地理网格中不属于所述车辆上一时
刻所在地理网格的周围地理网格，并删除所述车辆上一时刻所在地理网格的周围地理网格中不属于所述车辆当前时刻所在地理网格的周围地理网格；
[0016]基于经过保留、新增和删除的周围地理网络获取所述车辆当前的地理网格范围。
[0017]在一种实施方式中，基于所述实时位置信息获取所述车辆当前的地理网格范围，包括：
[0018]获取预设地理网格索引信息，所述预设地理网格索引信息包括每个地理网格对应的位置及其索引信息；
[0019]基于所述实时位置信息从所述预设地理网格索引信息中获取其对应的索引信息；以及，基于所述索引信息获取所述车辆的地理网格范围。
[0020]在一种实施方式中，在基于所述实时位置信息获取所述车辆当前的地理网格范围之前，还包括：
[0021]基于车辆的定位需求预先设定所述车辆的地理网格范围的区域大小。
[0022]在一种实施方式中，所述地图数据为多源融合数据，包括众包地图数据和图商地图数据。
[0023]在一种实施方式中，获取所述车辆在当前地理网格范围内的地图数据，包括：
[0024]基于电子地平线EHP
‑
EHR模式从EHR处获取所述车辆在当前地理网络范围内的地图数据。
[0025]在一种实施方式中，所述地图数据是所述EHR基于从EHP处获取的地图模型遍历所述车辆前方的道路Id，并根据所述道路Id在当前地理网格范围中查找是否存在所述道路Id对应的数据，并在存在所述道路Id对应的数据时获取的，其中所述地图模型是EHP根据所述车辆的实时位置获取并发送给EHR的。
[0026]在一种实施方式中，在基于所述地图数据实时更新所述车辆当前的地图数据之后，还包括：基于更新后的地图数据为所述车辆规划定位路径。
[0027]第二方面，本申请实施例提供一种基于地理网格的地图数据更新装置，包括：
[0028]第一获取模块，其设置为基于车辆的实时位置信息获取所述车辆当前的地理网格范围；
[0029]第二获取模块，其设置为获取所述车辆在当前地理网格范围内的地图数据；以及，
[0030]更新模块，其设置为基于所述地图数据实时更新所述车辆当前的地图数据。
[0031]第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：存储器和处理器；
[0032]所述存储器存储计算机执行指令；
[0033]所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述电子设备执行所述的基于地理网格的地图数据更新方法。
[0034]第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现所述的基于地理网格的地图数据更新方法。
[0035]根据本申请实施例提供的基于地理网格的地图数据更新方法、装置、设备及介质，通过基于车辆的实时位置信息获取所述车辆当前的地理网格范围；获取所述车辆在当前地理网格范围内的地图数据；以及，基于所述地图数据实时更新所述车辆当前的地图数据。本申请实施例根据车辆的实时位置信息获取车辆当前的地理网格范围，并进一步获取地理网
格范围内的地图数据以此更新地图数据，既保证了车辆的地图数据的有效更新，同时有效避免了加载时间过长，负载过重所产生的整车芯片计算能力有限的问题，达到了优化地图数据的更新方式，对降低芯片算力、减少系统卡顿，提高自动驾驶决策与执行效果的技术目的。
附图说明
[0036]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
[0037]图1为本申请该实施例的一种可能的场景示意图；
[0038]图2为本申请实施例提供的一种基于地理网格的地图数据更新方法的流程示意图；
[0039]图3a为图2中步骤S202的流程示意图；
[0040]图3b为图3a对应的场景示意图；
[0041]图4为本申请实施例提供的另一种基于地理网格的地图数据更新方法的流程示意图；
[0042]图5为图4中步骤S402的流程示意图之一；
[0043]图6a为本申请实施例中图5对应的场景示意图；
[0044]图6b为本申请实施例步骤S402的流程示意图之二；
[0045]图6c为本申请实施例步骤S402的流程示意图之三；
[0046]图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于地理网格的地图数据更新方法，其特征在于，包括：基于车辆的实时位置信息获取所述车辆当前的地理网格范围；获取所述车辆在当前地理网格范围内的地图数据；以及，基于所述地图数据实时更新所述车辆当前的地图数据。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于车辆的实时位置信息获取所述车辆当前的地理网格范围，包括：基于车辆的实时位置信息判断所述车辆在当前时刻的位置和上一时刻的位置是否发生变化；若发生变化，则基于所述车辆当前时刻所在地理网格的周围地理网格和所述车辆上一时刻所在地理网格的周围地理网格获取所述车辆当前的地理网格范围。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆当前时刻所在地理网格的周围地理网格和所述车辆上一时刻所在地理网格的周围地理网格获取所述车辆当前的地理网格范围，包括：保留所述车辆当前时刻所在地理网格的周围地理网格与所述车辆上一时刻所在地理网格的周围地理网格中重叠的周围地理网格；新增所述车辆当前时刻所在地理网格的周围地理网格中不属于所述车辆上一时刻所在地理网格的周围地理网格，并删除所述车辆上一时刻所在地理网格的周围地理网格中不属于所述车辆当前时刻所在地理网格的周围地理网格；基于经过保留、新增和删除的周围地理网络获取所述车辆当前的地理网格范围。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述实时位置信息获取所述车辆当前的地理网格范围，包括：获取预设地理网格索引信息，所述预设地理网格索引信息包括每个地理网格对应的位置及其索引信息；基于所述实时位置信息从所述预设地理网格索引信息中获取其对应的索引信息；以及，基于所述索引信息获取所述车辆的地理网格范围。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述实时位置信息获取所述车辆当前的地理网格范围之前，还包括：基于车辆的定位需求预先设定所述车辆的地理网...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：宁波吉利汽车研究开发有限公司，
类型：发明
国别省市：