一种无刷直流电机及其控制方法、装置和可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种无刷直流电机及其控制方法、装置和可读存储介质。控制方法包括：获取三相静止坐标系下的定子电流和线电压；根据定子电流和线电压，构建无刷直流电机状态方程；设计变增益滑模控制率，根据无刷直流电机状态方程和变增益滑模控制率，构建估算电流动态方程；依据滑模面理论，结合低通滤波器，根据估算电流动态方程，确定观测反电势；根据观测反电势，确定无刷直流电机的转子速度估算值和位置估算值。本发明专利技术解决的问题是：相关技术中的技术方案的滑模控制方法存在启动变速响应慢、稳态抖振大的问题。态抖振大的问题。态抖振大的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种无刷直流电机及其控制方法、装置和可读存储介质


[0001]本专利技术涉及电机
，具体而言，涉及一种无刷直流电机及其控制方法、装置和可读存储介质。

技术介绍

[0002]提高响应速度、减小稳态抖振是无刷直流电机无传感器控制系统的关键指标之一，滑模观测器具有鲁棒性强、响应快、易于实现等优点；但传统滑模观测器在不同转速下，存在增益系数不佳引起的启动变速响应慢、稳态抖振大等问题。传统方法采用固定滑模增益，增益过大或过小，会使反电动势的估计产生畸变，导致位置估计偏差。
[0003]由此可见，相关技术中存在的问题是：相关技术中的技术方案的滑模控制方法存在启动变速响应慢、稳态抖振大的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术解决的问题是：相关技术中的技术方案的滑模控制方法存在启动变速响应慢、稳态抖振大的问题。
[0005]为解决上述问题，本专利技术的第一目的在于提供一种无刷直流电机的控制方法。
[0006]本专利技术的第二目的在于提供一种无刷直流电机的控制装置。
[0007]本专利技术的第三目的在于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无刷直流电机的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：获取三相静止坐标系下的定子电流和线电压；根据所述定子电流和所述线电压，构建无刷直流电机状态方程；设计变增益滑模控制率，根据所述无刷直流电机状态方程和所述变增益滑模控制率，构建估算电流动态方程；依据滑模面理论，结合低通滤波器，根据所述估算电流动态方程，确定观测反电势；根据所述观测反电势，确定所述无刷直流电机的转子速度估算值和位置估算值；其中，在构建所述估算电流动态方程之后，根据滑模变结构控制理论和所述估算电流动态方程，确定滑模观测器的稳定条件；根据所述稳定条件确定所述变增益滑模控制率。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述定子电流和所述线电压，构建无刷直流电机状态方程，包括：构建所述无刷直流电机在三相静止坐标系下的线电压方程：构建反电动势方程：根据所述线电压方程和所述反电动势方程，构建所述无刷直流电机状态方程：式中，其中，i
ab
和i
bc
为三相静止坐标系下的定子电流之差；u
ab
和u
bc
为所述线电压；e
ab
和e
bc
为三相静止坐标系下的线反电势；R为定子电阻；L为定子电感；e
v
为定子绕组中导通相的相反电动势；e
δ
为导体在电磁场中产生的感应电动势；N为匝数；B
δ
为气隙磁场的感应强度；L
d
为导体有效长度；p为电机极对数；τ为磁极间距；ω为电机机械转速；K
e
为反电动势系数；为估算电流值。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述设计变增益滑模控制率，根据所述无刷直流电机状态方程和所述变增益滑模控制率，构建估算电流动态方程，包括：构建所述估算电流动态方程：其中，为观测电流；K
′
为所述变增益滑模控制率；Z
s
为开关函数。4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述依据滑模面理论，结合低通滤波器，根据所述估算电流动态方程，确定观测反电势，包括：
滑模面满足所述估算电流动态方程可简化为：经过低通滤波处理之后，确定所述观测反电势：其中，为理论滑模切换面；s为实际滑模切换面；为所述观测反电势；ω
c
为低通滤波的截止频率。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑东阳，赵新荣，黄宁，孙海波，
申请(专利权)人：奥克斯空调股份有限公司，
类型：发明
国别省市：