电机运行参数确定方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了电机运行参数确定方法及装置，涉及电机技术领域。本发明专利技术在电机运行过程中，根据电机的发热量和冷却机油对电机转子的散热量确定电机转子当前的温升，根据上一次确定的电机转子的温度和电机转子当前的温升，确定电机转子的当前温度，可以准确估计电机转子的温度，进而有利于准确把握电机转子温度对电机扭矩的影响，从而提高电机扭矩控制的精度。从而提高电机扭矩控制的精度。从而提高电机扭矩控制的精度。

【技术实现步骤摘要】
电机运行参数确定方法及装置


[0001]本专利技术涉及电机
，尤其涉及电机运行参数确定方法及装置。

技术介绍

[0002]随着混动、纯电动车型的发展以及用户对驾驶舒适性的要求日渐增高，车辆的电机扭矩控制要求也越来越高。永磁同步电机的转子温度对电机的磁场强度会有显著的影响，而磁场强度的变化会导致同等三相电压下电机的电流和输出效率的变化，进而影响不同温度下的电机扭矩。因此，准确估计电机的转子温度对提高电机扭矩控制精度具有重要意义。

技术实现思路

[0003]本专利技术通过提供电机运行参数确定方法及装置，解决了如何准确估计电机转子温度的技术问题。
[0004]一方面，本专利技术实施例提供如下技术方案：
[0005]一种电机运行参数确定方法，包括：
[0006]电机运行过程中，获取电机的发热量和冷却机油对电机转子的散热量；
[0007]根据所述发热量和所述散热量确定所述电机转子当前的温升；
[0008]根据上一次确定的所述电机转子的温度和所述电机转子当前的温升，确定所述电机转子的当前温度。
[0009]优选的，获取所述发热量的步骤，包括：
[0010]获取所述电机当前的转速和扭矩；
[0011]根据电机转速及扭矩与电机效率的对应关系，确定所述电机当前的转速和扭矩对应的电机效率；根据所述电机当前的转速和扭矩确定电机功率；
[0012]根据所述电机效率和所述电机功率确定所述发热量。
[0013]优选的，获取所述散热量的步骤，包括：
[0014]获取当前的机油温度、机油流量和上一次确定的所述电机转子的温度；
[0015]确定所述机油温度与上一次确定的所述电机转子的温度的温度差；
[0016]根据机油流量及温度差与散热量的对应关系，确定当前的所述机油流量和所述温度差对应的所述散热量。
[0017]优选的，所述根据所述发热量和所述散热量确定所述电机转子当前的温升，包括：
[0018]获取所述电机转子的比热容；
[0019]将所述发热量与所述散热量的差值除以所述比热容，得到所述电机转子当前的温升。
[0020]优选的，所述电机运行参数确定方法还包括：
[0021]根据所述电机转子的当前温度确定所述电机的目标扭矩。
[0022]优选的，所述根据所述电机转子的当前温度确定所述电机的目标扭矩，包括：
[0023]获取两个测试温度及每个所述测试温度对应的扭矩值；
[0024]根据所述测试温度、所述测试温度对应的所述扭矩值以及所述电机转子的当前温度，确定所述电机的目标扭矩。
[0025]另一方面，本专利技术实施例还提供如下技术方案：
[0026]一种电机运行参数确定装置，包括：
[0027]热量获取模块，用于电机运行过程中，获取电机的发热量和冷却机油对电机转子的散热量；
[0028]温升确定模块，用于根据所述发热量和所述散热量确定所述电机转子当前的温升；
[0029]温度确定模块，用于根据上一次确定的所述电机转子的温度和所述电机转子当前的温升，确定所述电机转子的当前温度。
[0030]优选的，所述电机运行参数确定装置还包括：
[0031]扭矩确定模块，用于根据所述电机转子的当前温度确定所述电机的目标扭矩。
[0032]另一方面，本专利技术实施例还提供如下技术方案：
[0033]一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述任一电机运行参数确定方法。
[0034]另一方面，本专利技术实施例还提供如下技术方案：
[0035]一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现上述任一电机运行参数确定方法。
[0036]本专利技术提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
[0037]本专利技术在电机运行过程中，根据电机的发热量和冷却机油对电机转子的散热量确定电机转子当前的温升，根据上一次确定的电机转子的温度和电机转子当前的温升，确定电机转子的当前温度，可以准确估计电机转子的温度，进而有利于准确把握电机转子温度对电机扭矩的影响，从而提高电机扭矩控制的精度。
附图说明
[0038]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0039]图1为本专利技术实施例中电机运行参数确定方法的流程图；
[0040]图2为本专利技术实施例中电机运行参数确定装置的结构框图。
具体实施方式
[0041]本专利技术实施例通过提供电机运行参数确定方法及装置，解决了如何准确估计电机转子温度的技术问题。
[0042]为了更好的理解本专利技术的技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对本专利技术的技术方案进行详细的说明。
[0043]首先说明，本文中出现的术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表
示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0044]如图1所示，本实施例的电机运行参数确定方法，包括：
[0045]步骤S1，电机运行过程中，获取电机的发热量和冷却机油对电机转子的散热量；
[0046]步骤S2，根据电机的发热量和冷却机油对电机转子的散热量确定电机转子当前的温升；
[0047]步骤S3，根据上一次确定的电机转子的温度和电机转子当前的温升，确定电机转子的当前温度。
[0048]电机运行过程中，电机转子的温度变化来源于两方面，一方面是电能除了大部分转化为转子的机械能，还有部分转化为热能而损耗，这部分热能会使转子温度升高；另一方面电机内部的冷却机油的冷却作用会使转子温度降低，减少转子的温升。
[0049]步骤S1中，电机的发热量可以理解为转子运行产生的热能，冷却机油对电机转子的散热量可以理解为机油吸收的热能。
[0050]其中，获取电机的发热量的步骤，包括：获取电机当前的转速和扭矩；根据电机转速及扭矩与电机效率的对应关系，确定电机当前的转速和扭矩对应的电机效率；根据电机当前的转速和扭矩确定电机功率；根据电机效率和电机功率确定发热量。本实施例会通过预先的试验获得任意一对电机转速和扭矩对应的电机效率，形成一个二维表，在获得电机当前的转速和扭矩后，便可在二维表中查找对应的电机效率。根据电机当前的转速和扭矩确定电机功率的具体计算方式为：将电机当前的转速乘以扭矩再除以9550，得到当前的电机功率。根据电机效率和电机功率确定发热量的具体计算方式为：(1
‑
电机效率)*电机功率＝发热量。根据电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机运行参数确定方法，其特征在于，包括：电机运行过程中，获取电机的发热量和冷却机油对电机转子的散热量；根据所述发热量和所述散热量确定所述电机转子当前的温升；根据上一次确定的所述电机转子的温度和所述电机转子当前的温升，确定所述电机转子的当前温度。2.如权利要求1所述的电机运行参数确定方法，其特征在于，获取所述发热量的步骤，包括：获取所述电机当前的转速和扭矩；根据电机转速及扭矩与电机效率的对应关系，确定所述电机当前的转速和扭矩对应的电机效率；根据所述电机当前的转速和扭矩确定电机功率；根据所述电机效率和所述电机功率确定所述发热量。3.如权利要求1所述的电机运行参数确定方法，其特征在于，获取所述散热量的步骤，包括：获取当前的机油温度、机油流量和上一次确定的所述电机转子的温度；确定所述机油温度与上一次确定的所述电机转子的温度的温度差；根据机油流量及温度差与散热量的对应关系，确定当前的所述机油流量和所述温度差对应的所述散热量。4.如权利要求1所述的电机运行参数确定方法，其特征在于，所述根据所述发热量和所述散热量确定所述电机转子当前的温升，包括：获取所述电机转子的比热容；将所述发热量与所述散热量的差值除以所述比热容，得到所述电机转子当前的温升。5.如权利要求1所述的电机运行参数确定方法，其特征在于，还包括：根据所述电机转子的当前温度确定所述电...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈龙，李儒龙，李文灿，阮先鄂，秦龙，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：