一种多轴加工机床制造技术

本发明专利技术公开了一种多轴加工机床，包括底座、三轴位移驱动模组、刀具固定模组、工位底盘以及偏转模组，三轴位移驱动模组设置于底座，刀具固定模组用于安装刀件，三轴位移驱动模组与刀具固定模组连接以能够驱使刀具固定模组前后、左右以及上下平移，工位底盘用于固定工件，工位底座转动设置在偏转模组上，工位底座能够于偏转模组上自转，偏转模组转动设置在底座，偏转模组能够于底座上摆动，本设计加工模组合理布局实现对工件多维度加工，减少占用体积，运行稳定可靠。运行稳定可靠。运行稳定可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种多轴加工机床


[0001]本专利技术涉及智能装备制造
，特别涉及一种多轴加工机床。

技术介绍

[0002]传统的加工机床，一般是将工件安置于固定的工位中，而后通过多轴位移驱动机构驱使刀件移动，其中移动包括平移、偏转等，从而能够对工件进行加工，然而此多轴位移驱动机构非常复杂，占用较多空间，同时，加工制造时容易出错，运行不稳定，不利于实际的生产应用。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种多轴加工机床，加工模组合理布局实现多维度加工，减少占用体积，运行稳定可靠。
[0004]根据本专利技术的第一方面实施例的一种多轴加工机床，包括：底座；三轴位移驱动模组，设置于所述底座；刀具固定模组，所述刀具固定模组用于安装刀件，所述三轴位移驱动模组与所述刀具固定模组连接以能够驱使所述刀具固定模组前后、左右以及上下平移；工位底盘，用于固定工件；偏转模组，所述工位底座转动设置在所述偏转模组上，所述工位底座能够于所述偏转模组上自转，所述偏转模组转动设置在所述底座，所述偏转模组能够于所述底座上摆动。
[0005]根据本专利技术实施例的一种多轴加工机床，至少具有如下有益效果：
[0006]本专利技术多轴加工机床，将待加工的工件固定在工位底盘上，刀具固定模组安装刀件，三轴位移驱动模组可以驱使刀具固定模组前后、左右以及上下平移，从而能够驱使刀件靠近工件并且在工件的某一表面上进行加工，由此三轴位移驱动模组的结构相对简单，控制容易简捷，同时，当需要对工件的其他表面加工，工位底盘本身可以在偏转模组上自转，并且偏转模组也能够在底座上偏转，从而可以使得工件上各个表面能够与刀件配合，以便于刀件进行加工，本设计加工模组合理布局实现对工件多维度加工，减少占用体积，运行稳定可靠。
[0007]根据本专利技术的一些实施例，所述三轴位移驱动模组包括第一平移驱动单元、第二平移驱动单元以及升降平移驱动单元，所述第一平移驱动单元设置在所述底座，所述第一平移驱动单元与所述第二平移驱动单元连接以能够驱使所述第二平移驱动单元左右平移，所述第二平移驱动单元与所述升降平移驱动单元连接以能够驱使所述升降平移驱动单元前后平移，所述升降平移驱动单元与所述刀具固定模组连接以能够驱使所述刀具固定模组上下平移。
[0008]根据本专利技术的一些实施例，还包括第一安装座，所述第一平移驱动单元包括第一滚珠丝杆组件、第一导轨、第一滑块、第一驱动组件以及第一位移检测模块，所述第一安装座设置在所述底座，所述第一滚珠丝杆组件、第一导轨、第一驱动组件以及第一位移检测模块设置于所述第一安装座，所述第一滑块滑动设置在所述第一导轨，所述第二平移驱动单
元设置在所述第一滑块，所述第一滚珠丝杆组件与所述第一滑块连接，所述第一驱动组件与所述第一滚珠丝杆组件连接以通过驱动第一滚珠丝杆组件来带动所述第一滑块沿所述第一导轨移动，所述第一位移检测模块用于检测所述第一滑块的第一位置信号，所述第一位移检测模块与所述第一驱动组件电连接以控制所述第一驱动组件运行。
[0009]根据本专利技术的一些实施例，还包括第二安装座以及第三安装座，所述第一平移驱动单元与所述第二安装座连接以能够驱使所述第二安装座移动，所述第二平移驱动单元设置于所述第二安装座，所述第三安装座滑动设置在所述第二安装座的承托表面，所述升降平移驱动单元设置在所述第三安装座的一端，所述第二平移驱动单元与所述第三安装座连接以驱使所述第三安装座移动，并且所述第三安装座的一端能够移出至所述第二安装座的承托表面，所述第三安装座的另一端设置有配重部。
[0010]根据本专利技术的一些实施例，所述底座还设置有第一安装结构和第二安装结构，所述第一安装结构包括第一安装部和第二安装部，所述第二安装结构包括第三安装部和第四安装部，所述第一安装部和第二安装部之间的间距大于所述第三安装部和第四安装部之间的间距，所述第一安装部和第二安装部配合以用于与所述偏转模组可拆卸地连接，或者，所述第三安装部和第四安装部配合以用于与所述偏转模组可拆卸地连接。
[0011]根据本专利技术的一些实施例，所述偏转模组包括第一支座、第二支座以及摆架，所述工位底盘转动设置在所述摆架，所述摆架的一端与所述第一支座转动连接，所述摆架的另一端与所述第二支座转动连接，所述第一支座能够与所述第一安装部或者所述第三安装部可拆卸地连接，所述第二支座能够与所述第二安装部或者所述第四安装部可拆卸地连接。
[0012]根据本专利技术的一些实施例，所述工位底盘上设置有多条卡槽，所述工位底盘在每条所述卡槽内活动卡接有至少一个连接件，所述连接件能够沿所述卡槽的长度方向移动，所述连接件用于与工件连接。
[0013]根据本专利技术的一些实施例，还包括均设置于所述底座的刀库模组以及取刀模组，所述取刀模组能够移动以于所述刀库模组中取放刀件，并且所述取刀模组移动以允许所述刀具固定模组从所述取刀模组上取放刀件。
[0014]根据本专利技术的一些实施例，所述取刀模组包括取刀座，所述取刀座转动设置于所述底座，所述取刀座绕所述取刀座的转动轴周向布置有至少两个取刀臂，所述取刀臂背离所述取刀座的一端设置有夹爪件。
[0015]根据本专利技术的一些实施例，所述刀库模组包括转动设置在所述底座的刀库转盘，所述刀库转盘绕所述刀库转盘的转动轴周向布置的多个刀件安置部，所述刀件安置部用于放置刀件，所述刀库转盘转动以使得至少一个刀件安置部与一个所述夹爪件对应。
[0016]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0017]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0018]图1为本专利技术多轴加工机床其中一种实施例偏转模组其一偏转角度的立体示意图；
[0019]图2为本专利技术多轴加工机床其中一种实施例的偏转模组另一偏转角度的立体示意图；
[0020]图3为本专利技术多轴加工机床其中一种实施例的仰视的立体示意图；
[0021]图4为本专利技术多轴加工机床其中一种实施例的底座和偏转模组的装配示意图；
[0022]图5为本专利技术多轴加工机床其中一种实施例的底座和偏转模组的分解示意图；
[0023]图6为工位底盘的俯视图；
[0024]图7为工位底盘的侧视图。
[0025]附图标记：
[0026]底座100；第一安装结构110；第一安装部111；第二安装部112；第二安装结构120；第三安装部121；第四安装部122；三轴位移驱动模组200；第一安装座210；第一平移驱动单元220；第一滚珠丝杆组件221；第一导轨222；第一滑块223；第一驱动组件224；第一位移检测模块225；第二安装座230；第二平移驱动单元240；第二滚珠丝杆组件241；第二导轨242；第二滑块243；第二驱动组件244；第二位移检测模块245；第三安装座250；配重部251；升降平移驱动单元260；第三滚珠丝杆组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多轴加工机床，其特征在于，包括：底座；三轴位移驱动模组，设置于所述底座；刀具固定模组，所述刀具固定模组用于安装刀件，所述三轴位移驱动模组与所述刀具固定模组连接以能够驱使所述刀具固定模组前后、左右以及上下平移；工位底盘，用于固定工件；偏转模组，所述工位底座转动设置在所述偏转模组上，所述工位底座能够于所述偏转模组上自转，所述偏转模组转动设置在所述底座，所述偏转模组能够于所述底座上摆动。2.根据权利要求1所述的一种多轴加工机床，其特征在于：所述三轴位移驱动模组包括第一平移驱动单元、第二平移驱动单元以及升降平移驱动单元，所述第一平移驱动单元设置在所述底座，所述第一平移驱动单元与所述第二平移驱动单元连接以能够驱使所述第二平移驱动单元左右平移，所述第二平移驱动单元与所述升降平移驱动单元连接以能够驱使所述升降平移驱动单元前后平移，所述升降平移驱动单元与所述刀具固定模组连接以能够驱使所述刀具固定模组上下平移。3.根据权利要求2所述的一种多轴加工机床，其特征在于：还包括第一安装座，所述第一平移驱动单元包括第一滚珠丝杆组件、第一导轨、第一滑块、第一驱动组件以及第一位移检测模块，所述第一安装座设置在所述底座，所述第一滚珠丝杆组件、第一导轨、第一驱动组件以及第一位移检测模块设置于所述第一安装座，所述第一滑块滑动设置在所述第一导轨，所述第二平移驱动单元设置在所述第一滑块，所述第一滚珠丝杆组件与所述第一滑块连接，所述第一驱动组件与所述第一滚珠丝杆组件连接以通过驱动第一滚珠丝杆组件来带动所述第一滑块沿所述第一导轨移动，所述第一位移检测模块用于检测所述第一滑块的第一位置信号，所述第一位移检测模块与所述第一驱动组件电连接以控制所述第一驱动组件运行。4.根据权利要求2所述的一种多轴加工机床，其特征在于：还包括第二安装座以及第三安装座，所述第一平移驱动单元与所述第二安装座连接以能够驱使所述第二安装座移动，所述第二平移驱动单元设置于所述第二安装座，所述第三安装座滑动设置在所述第二安装座的承托表面，所述升降平移驱动单元设置在所述第三安装座的一端，所述第二平移驱动单元与所述第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘小娟，黄信兵，邱术芹，胡进，梁学东，吴春婷，符愉婷，郑浩枫，赖科江，王亚洲，
申请(专利权)人：中山职业技术学院，
类型：发明
国别省市：