一种用于筒纱包装的全自动制袋供袋系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于筒纱包装的全自动制袋供袋系统，包括有袋皮供给机构、制袋机构、袋体牵引机构、第一、二、三工作台，制袋机构包括有自前向后依次设置的侧袋口缝制组件、袋筒裁切组件和后袋口缝制组件；第一工作台的后部设有可从内部撑开袋筒撑袋器；第二工作台可沿其工作台机架前后移动；袋体牵引机构包括有可前后移动的移动架和可升降的升降架，升降架的两侧均安装有可向前和向后偏转的二个气动夹爪。本发明专利技术实现了在线自动制袋、供袋，并实现了自动套袋、取袋，杜绝了采用人工操作所造成的安全隐患，实现了与自动装袋包装设备的高效协同，有效的提高了筒纱的包装效率。有效的提高了筒纱的包装效率。有效的提高了筒纱的包装效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于筒纱包装的全自动制袋供袋系统


[0001]本专利技术涉及筒纱包装
，具体是一种用于筒纱包装的全自动制袋供袋系统。

技术介绍

[0002]筒纱又称筒子纱，是纺织行业络筒工序的产出品，是从上道工序的细纱机或捻线机上落下来的管纱，根据机织或针织等后道工序的用纱要求，使纱线长度接长并清除纱线上疵点和杂质，在络筒机上通过急行往复的导纱钩或槽筒重新卷绕成无边或有边的、具有一定形状(如圆锥形)、一定卷绕密度、较大体积的筒子纱。在纺织领域，筒子纱通常用来生产布匹、针织品或毛巾等相关产品，一般为圆锥形，其直径大约在120～260mm之间，大端与小端的直径差在10mm以内，纱线高度比管筒略低，高度在150～180mm之间。
[0003]目前，筒子纱的收集、套袋、配重、打包等包装过程大都由人工进行，工作量大，长期重复劳动易产生疲劳，且效率低下。为此，现有技术中出现了结构多样的筒纱自动包装设备，其中公告号为CN214452012U的中国技术专利公开了筒子纱自动装袋包装设备，其通过输送线对筒子纱进行间隔输送，通过排料单元对输送线卸出的筒子纱进行一字排布，通过撑袋单元撑开包装袋的袋口，以及通过封口单元对装满筒子纱的包装袋的袋口进行封口；通过在输送线上筒子纱移动的路径上设置套袋单元，用以对各筒子纱分别套设防护袋的；通过在排料单元与输送线的出料端之间设置有暂存区域，用来承接由输送线的出料端卸出并翻转为立状的筒子纱；通过在暂存区域对应布置A转料组件，用以将暂存区域的筒子纱转移至排料单元；通过B转料组件将排料通道内排列的筒子纱转移至撑袋单元；通过C转料组件用于将撑袋单元处的筒子纱转移至已撑开袋口的包装袋内。
[0004]采用上述技术手段，能够实现对筒子纱的间隔输送、套防护袋、翻转姿态、组合排料、撑开袋口、将排列好的筒子纱进行装袋以及对装满筒子纱的包装袋件封口，从而完成对筒子纱的自动包装，有利于提高筒子纱包装的自动化程度，进而提高包装效率；另外，能降低劳动强度，减少劳动工作量，进而有利于降低劳动成本。
[0005]然而，在实际操作过程中，通常需要依靠人工将包装袋(编织袋)的袋口套设在处于收拢状态的导料通道的出口端，接着导料通道的出口端张开，撑开袋口，再由气缸驱动夹紧件伸出对包装袋的袋口实施夹紧，使得包装袋的袋口不会发生脱落；在向包装袋内装入筒子纱后，夹紧件回缩，解除夹紧，导料通道的出口端再次收拢，再由人工将包装袋取下，操作十分的麻烦，效率低，显然与自动化程度高、效率高的包装线不相匹配。此外，由于导料通道的出口端的收拢与张开以及夹紧件的伸出与回缩，极易造成划伤、割伤以及夹伤手部，对人工套袋和取袋操作均造成了很大的安全隐患。
[0006]此外，在实际生产过程中，为了装填不同数量、不同体积的筒纱，所采用的包装袋(编织袋)的规格是不相同的，既有容量较大的包装袋，又有容量较小的包装袋，因此通常不会直接采购成品的包装袋，而是依据实际使用需要在进行现场制袋，即将袋皮通过侧边缝制和底侧缝制的方式制成前侧开口(袋口)的袋体。目前，通常依靠人工来操作缝包机的方
式来实现制袋，工作量大，效率低下。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的是为了克服现有技术存在的缺陷和不足，提供一种用于筒纱包装的全自动制袋供袋系统，能够实现在线自动制袋、供袋，并能够实现自动套袋、取袋，以杜绝采用人工操作所造成的安全隐患，并能够实现与自动装袋包装设备的高效协同，以此来进一步提高筒纱的包装效率。
[0008]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0009]一种用于筒纱包装的全自动制袋供袋系统，包括有袋皮供给机构、制袋机构、袋体牵引机构、第一工作台、第二工作台和第三工作台，其特征在于：所述的袋皮供给机构、第一工作台、第二工作台和第三工作台自前向后依次设置，所述袋皮供给机构包括有卷绕有双层袋皮的卷辊和用于放卷双层袋皮的转辊，所述双层袋皮的一侧一体连接、另一侧开口；
[0010]所述的制袋机构包括有自前向后依次设置的侧袋口缝制组件、袋筒裁切组件和后袋口缝制组件，所述的侧袋口缝制组件包括有第一折边件和第一缝包机，所述第一折边件和第一缝包机自前向后依次安装于所述第一工作台的一侧，所述的袋筒裁切组件安装于所述第一工作台的后端，用于定长裁切袋筒；所述后袋口缝制组件设置于所述袋筒裁切组件与第二工作台之间，包括有第二折边件和第二缝包机，所述的第二缝包机可沿所述第二工作台的宽度方向移动，所述第二折边件固定连接于第二缝包机的机架上并位于第二缝包机的工作部位的右侧；所述第一工作台的后部设有撑袋器，所述撑袋器用于从内部撑开袋筒；
[0011]所述的第二工作台可沿其工作台机架前后移动，第二工作台向前移动时可与所述第一工作台相抵接，第二工作台向后移动时可与所述第三工作台相抵接，第二工作台的前端安装有用于压紧袋筒后侧的压紧部件；
[0012]所述的袋体牵引机构包括有移动架，所述移动架可在所述第一工作台的后端至第三工作台的后端的区间内前后移动，移动架的底部安装有可升降的升降架，所述升降架的两侧均安装有可向前和向后偏转的二个气动夹爪，两侧的所述二个气动夹爪用于分别对应夹紧袋体的袋口的四角。
[0013]进一步的，所述的袋皮供给机构还包括有机架，所述机架包括有底座、固定连接于底座前侧的第一支架和固定连接于底座后侧的第一冂形支架，所述的卷辊转动安装于所述第一支架上，所述转辊转动安装于所述第一冂形支架的两侧立柱之间，所述的底座上安装有用于驱动所述转辊转动的第一电机；所述第一冂形支架的两侧立柱之间在所述转辊的上方固定连接有横杆，所述的横杆上沿其长度方向分别转动安装有若干个斜杆，每个斜杆的底端均转动安装有用于压紧所述双层袋皮的表面的压轮，每个斜杆的顶端与所述第一冂形支架的横梁的后侧之间均连接有拉簧。
[0014]进一步的，所述第一工作台的前端安装有袋皮导向张紧部件，所述的袋皮导向张紧部件包括有固定连接于所述第一工作台的前端的两侧且向所述第一冂形支架延伸的二个延伸座，所述二个延伸座之间分别固定有呈前高后低设置的二个第二支架，所述的二个第二支架上均安装有导辊，所述导辊的两端均套装有可沿其长度方向移动的限位板，二个所述的导辊呈前高后低设置；每个第二支架的两侧均设有竖向导槽，所述的导辊包括有横轴和转动安装于横轴上的辊体，所述横轴为台阶轴，所述台阶轴的大轴的端面顶靠在相对
应的第二支架的内侧壁上，台阶轴的小轴延伸至相对应的竖向导槽中，台阶轴的小轴的端面上设有螺孔，有锁紧螺栓旋入所述的螺孔中，将台阶轴的小轴锁紧于所在的竖向导槽中。
[0015]进一步的，所述第一工作台的两侧之间在所述第一折边件的前方固定连接有第二冂形支架，所述第二冂形支架的横梁的底部固定连接有安装座，所述安装座的底部安装有滚筒刷，所述的滚筒刷与所述第一折边件同侧设置，安装座上安装有驱动滚筒刷顺时针转动的第二电机。
[0016]进一步的，所述的撑袋器包括有撑袋器本体和横梁，所述撑袋器本体包括有框型架，所述框型架的两侧外部均设有撑板，框型架的两侧内壁上均安装有第一气缸，二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于筒纱包装的全自动制袋供袋系统，包括有袋皮供给机构、制袋机构、袋体牵引机构、第一工作台、第二工作台和第三工作台，其特征在于：所述的袋皮供给机构、第一工作台、第二工作台和第三工作台自前向后依次设置，所述袋皮供给机构包括有卷绕有双层袋皮的卷辊和用于放卷双层袋皮的转辊，所述双层袋皮的一侧一体连接、另一侧开口；所述的制袋机构包括有自前向后依次设置的侧袋口缝制组件、袋筒裁切组件和后袋口缝制组件，所述的侧袋口缝制组件包括有第一折边件和第一缝包机，所述第一折边件和第一缝包机自前向后依次安装于所述第一工作台的一侧，所述的袋筒裁切组件安装于所述第一工作台的后端，用于定长裁切袋筒；所述后袋口缝制组件设置于所述袋筒裁切组件与第二工作台之间，包括有第二折边件和第二缝包机，所述的第二缝包机可沿所述第二工作台的宽度方向移动，所述第二折边件固定连接于第二缝包机的机架上并位于第二缝包机的工作部位的右侧；所述第一工作台的后部设有撑袋器，所述撑袋器用于从内部撑开袋筒；所述的第二工作台可沿其工作台机架前后移动，第二工作台向前移动时可与所述第一工作台相抵接，第二工作台向后移动时可与所述第三工作台相抵接，第二工作台的前端安装有用于压紧袋筒后侧的压紧部件；所述的袋体牵引机构包括有移动架，所述移动架可在所述第一工作台的后端至第三工作台的后端的区间内前后移动，移动架的底部安装有可升降的升降架，所述升降架的两侧均安装有可向前和向后偏转的二个气动夹爪，两侧的所述二个气动夹爪用于分别对应夹紧袋体的袋口的四角。2.根据权利要求1所述的一种用于筒纱包装的全自动制袋供袋系统，其特征在于：所述的袋皮供给机构还包括有机架，所述机架包括有底座、固定连接于底座前侧的第一支架和固定连接于底座后侧的第一冂形支架，所述的卷辊转动安装于所述第一支架上，所述转辊转动安装于所述第一冂形支架的两侧立柱之间，所述的底座上安装有用于驱动所述转辊转动的第一电机；所述第一冂形支架的两侧立柱之间在所述转辊的上方固定连接有横杆，所述的横杆上沿其长度方向分别转动安装有若干个斜杆，每个斜杆的底端均转动安装有用于压紧所述双层袋皮的表面的压轮，每个斜杆的顶端与所述第一冂形支架的横梁的后侧之间均连接有拉簧。3.根据权利要求2所述的一种用于筒纱包装的全自动制袋供袋系统，其特征在于：所述第一工作台的前端安装有袋皮导向张紧部件，所述的袋皮导向张紧部件包括有固定连接于所述第一工作台的前端的两侧且向所述第一冂形支架延伸的二个延伸座，所述二个延伸座之间分别固定有呈前高后低设置的二个第二支架，所述的二个第二支架上均安装有导辊，所述导辊的两端均套装有可沿其长度方向移动的限位板，二个所述的导辊呈前高后低设置；每个第二支架的两侧均设有竖向导槽，所述的导辊包括有横轴和转动安装于横轴上的辊体，所述横轴为台阶轴，所述台阶轴的大轴的端面顶靠在相对应的第二支架的内侧壁上，台阶轴的小轴延伸至相对应的竖向导槽中，台阶轴的小轴的端面上设有螺孔，有锁紧螺栓旋入所述的螺孔中，将台阶轴的小轴锁紧于所在的竖向导槽中。4.根据权利要求1所述的一种用于筒纱包装的全自动制袋供袋系统，其特征在于：所述第一工作台的两侧之间在所述第一折边件的前方固定连接有第二冂形支架，所述第二冂形支架的横梁的底部固定连接有安装座，所述安装座的底部安装有滚筒刷，所述的滚筒刷与所述第一折边件同侧设置，安装座上安装有驱动滚筒刷顺时针转动的第二电机。
5.根据权利要求4所述的一种用于筒纱包装的全自动制袋供袋系统，其特征在于：所述的撑袋器包括有撑袋器本体和横梁，所述撑袋器本体包括有框型架，所述框型架的两侧外部均设有撑板，框型架的两侧内壁上均安装有第一气缸，二个所述第一气缸的活塞杆的自由端分别对应贯穿框...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：岳西县经丰智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：