一种大蒜头自动切根机制造技术

本发明专利技术给出了一种大蒜头自动切根机，包括蒜头整理机构、蒜头输送机构、蒜头转向机构、蒜头去根机构，蒜头整理机构用于实现蒜头的排列整理，蒜头输送机构用于将蒜头整理机构整理好的蒜头逐一输送给蒜头转向机构，蒜头转向机构用于将输送来的蒜头逐一转向输送给蒜头去根机构，蒜头去根机构用于实现蒜头的根须的切割。该装置采用机械化方式实现大蒜根须的去除，从而可大大提高大蒜根须去除效率，同时，也降低了人工劳动强度。降低了人工劳动强度。降低了人工劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种大蒜头自动切根机


[0001]本专利技术涉及一种大蒜头自动切根机。

技术介绍

[0002]在我国为提高农民经济收入，国家大力倡导农民种植经济作物，其中大蒜就是一种被广泛种植的经济作物，且在我国有着较大的种植面积。大蒜在进行上市售卖时，需要去除大蒜的根须，以便提高大蒜售卖品相。目前，在进行大蒜根须的去除时，主要还是采用人工进行去除，采用人工去除根须，效率低，且长时间劳作导致劳动强度也大。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种大蒜头自动切根机，该装置采用机械化方式实现大蒜根须的去除，从而可大大提高大蒜根须去除效率，同时，也降低了人工劳动强度。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种大蒜头自动切根机，包括蒜头整理机构、蒜头输送机构、蒜头转向机构、蒜头去根机构，所述蒜头整理机构包括若干用于盛放不同大小蒜头的料斗，在每一个所述料斗的下部均设置一出料管，在每一个所述出料管的内部上侧均套置一能够自由上下活动的进料管，一第一往复驱动机构用于同步驱动若干所述进料管的上下往复运动，在每一个所述出料管的下部均设置一第一卡置机构和第一阻挡机构，所述第一卡置机构和第一阻挡机构相互配合实现出料管内部的蒜头逐一释放；所述蒜头输送机构包括若干与所述出料管一一对应的输送链条，若干所述输送链条能够同步转动，在每一条所述输送链条上均设置有若干蒜头承载盒，蒜头承载盒用于实现从出料管流出的蒜头的盛放，在所述出料管的下部设置有两个沿着输送链条的移动方向分布的∧形开口；所述蒜头转向机构包括导向滑轨、移动架、摆动机构、蒜头夹紧机构，所述移动架设置在所述导向滑轨上，在一第二往复驱动机构的作用下，实现移动架在导向滑轨上的往复移动，所述摆动机构包括摆动驱动气缸、摆动臂，所述摆动臂的上部铰接在所述移动架上，所述摆动驱动气缸设置在移动架上，且摆动驱动气缸用于实现摆动臂在竖直摆放和水平摆放状态之间的切换驱动，所述蒜头夹紧机构包括支撑板，所述支撑板与所述摆动臂的下部固定连接，在所述支撑板上设置有若干与每一条所述输送链条上的蒜头承载盒相对应的蒜头夹持机械手，一夹持驱动机构设置在所述支撑板上，且所述夹持驱动机构用于实现若干所述蒜头夹持机械手对蒜头的的同步夹紧与释放动作；所述蒜头去根机构包括若干与所述蒜头夹持机械手一一对应的蒜头接管，所述蒜头接管用于承接处于水平摆放状态时的蒜头夹持机械手释放的蒜头，且蒜头接管竖直设置，所述蒜头接管包括左半圆形管和右半圆形管，在左半圆形管和右半圆形管之间留有用于蒜头的根须和蒜杆通过的夹持间隙，在每一根蒜头接管的下部均设置一第二卡置机构和第二阻挡机构，所述第二卡置机构和第二阻挡机构相互配合实现蒜头接管内蒜头的逐一释放，在每一根蒜头接管的下部均设置剪刀式切割机构，所述剪刀式切割机构用于实现对蒜头接管底部的蒜头根须的切割，一切割驱动机构用于实现若干剪刀式切割机构的切割动作的同步驱动，在每一根蒜头接管的下部均设置
一顶压机构，所述顶压机构用于剪刀式切割机构切割蒜头根须时，实现对应的蒜头的压紧固定。
[0005]优选地，所述第一往复驱动机构包括同步转动轴、摆动连杆、同步连杆，所述同步转动轴在一驱动机构的驱动下能够自由转动，在所述同步转动轴的两端均设置一偏心轮，在所述偏心轮上套置一滑套，所述摆动连杆的一端与同步连杆的一端铰接连接，另一端与对应的滑套固定连接，在同步连杆上设置有若干与所述进料管一一对应的连接杆，所述连接杆的一端贯穿所述出料管上设置的长条孔后与进料管的侧壁固定连接，在所述出料管的侧壁上设置一位于所述进料管下方的第一光电检测开关。
[0006]进一步地，所述第一卡置机构包括第一卡置板和第一气缸，所述第一卡置板固定设置在所述第一气缸的伸缩杆上，在所述出料管的下部设置有用于所述第一卡置板贯穿的第一开口，所述第一阻挡机构包括第一阻挡板和第二气缸，所述第一阻挡板固定设置在所述第二气缸的伸缩杆上，且第一阻挡板的上平面与所述出料管的底平面相贴合。
[0007]优选地，所述第二往复驱动机构为一第三气缸，所述第三气缸固定设置，所述第三气缸的活动端与所述移动架固定连接。
[0008]进一步地，所述蒜头夹持机械手包括前机械手和后机械手，所述前机械手和后机械手的中部呈X状铰接设置在所述支撑板上对应的一个第一转轴上，在所述前机械手和后机械手的下部均设置一相对的弧形板，通过两个弧形板的相互靠近与分离，实现蒜头的夹紧与释放，所述夹持驱动机构包括前机械手驱动机构和后机械手驱动机构，所述前机械手驱动机构包括第四气缸和第一连动杆，所述第四气缸设置在所述支撑板上，且第四气缸能够带动所述第一连动杆进行左右往复运动，在所述第一连动杆上设置有与所述前机械手对应的第一插杆，且第一插杆贯穿在前机械手上部设置的第一长圆孔内，所述后机械手驱动机构包括第五气缸和第二连动杆，所述第五气缸设置在所述支撑板上，且第五气缸能够带动所述第二连动杆进行左右往复运动，在所述第二连动杆上设置有与所述后机械手对应的第二插杆，且第二插杆贯穿在后机械手上部设置的第二长圆孔内。
[0009]优选地，所述第二卡置机构位于所述右半圆形管的右侧，所述第二卡置机构包括第二卡置板和第六气缸，所述第二卡置板固定设置在所述第六气缸的伸缩杆上，在所述右半圆形管的下部设置有用于所述第二卡置板贯穿的第二开口，所述第二阻挡机构包括第二阻挡板和第七气缸，所述第二阻挡板固定设置在所述第七气缸的伸缩杆上，且第二阻挡板的上平面与所述蒜头接管的底平面相贴合。
[0010]进一步地，所述剪刀式切割机构包括左剪切杆和右剪切杆，所述左剪切杆和右剪切杆的中部铰接设置在一第二转轴上，在所述左剪切杆和右剪切杆的后端部均设置一弧形切割刀刃，在所述左半圆形管和右半圆形管的前侧设置有与所述弧形切割刀刃的弧形运动轨迹相配合的弧形凹槽，所述切割驱动机构包括左驱动机构和右驱动机构，所述左驱动机构包括第八气缸和第三连动杆，所述第八气缸用于实现所述第三连动杆的上下往复运动，在所述第三连动杆上设置有与所述左剪切杆的前部上设置的第三长圆孔对应的第三插杆，且所述第三插杆贯穿在所述第三长圆孔内，所述右驱动机构包括第九气缸和第四连动杆，所述第九气缸用于实现所述第四连动杆的上下往复运动，在所述第四连动杆上设置有与所述右剪切杆的前部上设置的第四长圆孔对应的第四插杆，且所述第四插杆贯穿在所述第四长圆孔内；所述顶压机构包括橡胶顶压块、顶压弹簧和第十气缸，所述顶压弹簧固定设置在
所述第十气缸的活动端，所述橡胶顶压块设置在所述顶压弹簧的前端上，所述橡胶顶压块位于所述蒜头接管的后侧，且橡胶顶压块与所述弧形凹槽前后相对。
[0011]本专利技术的有益效果是：本专利技术结构简单，加工制造便利，本专利技术利用机械自动化方式，实现了蒜头根须的切割流程，从而可大大提高蒜头加工效率，同时，也利于降低人工劳动强度；蒜头的重心在靠近其根须部，从而在进料管进行往复运动过程中，大部分的蒜头都是保持根须向下的状态进入到进料管内，从而为后续进行根须的切割提供了保障；利用蒜头转向机构可实现蒜头的90度转向，从便于使得蒜头呈横向摆放状态进入到蒜头接管内，蒜本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大蒜头自动切根机，其特征是，包括蒜头整理机构、蒜头输送机构、蒜头转向机构、蒜头去根机构，所述蒜头整理机构包括若干用于盛放不同大小蒜头的料斗，在每一个所述料斗的下部均设置一出料管，在每一个所述出料管的内部上侧均套置一能够自由上下活动的进料管，一第一往复驱动机构用于同步驱动若干所述进料管的上下往复运动，在每一个所述出料管的下部均设置一第一卡置机构和第一阻挡机构，所述第一卡置机构和第一阻挡机构相互配合实现出料管内部的蒜头逐一释放；所述蒜头输送机构包括若干与所述出料管一一对应的输送链条，若干所述输送链条能够同步转动，在每一条所述输送链条上均设置有若干蒜头承载盒，蒜头承载盒用于实现从出料管流出的蒜头的盛放，在所述出料管的下部设置有两个沿着输送链条的移动方向分布的∧形开口；所述蒜头转向机构包括导向滑轨、移动架、摆动机构、蒜头夹紧机构，所述移动架设置在所述导向滑轨上，在一第二往复驱动机构的作用下，实现移动架在导向滑轨上的往复移动，所述摆动机构包括摆动驱动气缸、摆动臂，所述摆动臂的上部铰接在所述移动架上，所述摆动驱动气缸设置在移动架上，且摆动驱动气缸用于实现摆动臂在竖直摆放和水平摆放状态之间的切换驱动，所述蒜头夹紧机构包括支撑板，所述支撑板与所述摆动臂的下部固定连接，在所述支撑板上设置有若干与每一条所述输送链条上的蒜头承载盒相对应的蒜头夹持机械手，一夹持驱动机构设置在所述支撑板上，且所述夹持驱动机构用于实现若干所述蒜头夹持机械手对蒜头的的同步夹紧与释放动作；所述蒜头去根机构包括若干与所述蒜头夹持机械手一一对应的蒜头接管，所述蒜头接管用于承接处于水平摆放状态时的蒜头夹持机械手释放的蒜头，且蒜头接管竖直设置，所述蒜头接管包括左半圆形管和右半圆形管，在左半圆形管和右半圆形管之间留有用于蒜头的根须和蒜杆通过的夹持间隙，在每一根蒜头接管的下部均设置一第二卡置机构和第二阻挡机构，所述第二卡置机构和第二阻挡机构相互配合实现蒜头接管内蒜头的逐一释放，在每一根蒜头接管的下部均设置剪刀式切割机构，所述剪刀式切割机构用于实现对蒜头接管底部的蒜头根须的切割，一切割驱动机构用于实现若干剪刀式切割机构的切割动作的同步驱动，在每一根蒜头接管的下部均设置一顶压机构，所述顶压机构用于剪刀式切割机构切割蒜头根须时，实现对应的蒜头的压紧固定。2.根据权利要求1所述的一种大蒜头自动切根机，其特征是，所述第一往复驱动机构包括同步转动轴、摆动连杆、同步连杆，所述同步转动轴在一驱动机构的驱动下能够自由转动，在所述同步转动轴的两端均设置一偏心轮，在所述偏心轮上套置一滑套，所述摆动连杆的一端与同步连杆的一端铰接连接，另一端与对应的滑套固定连接，在同步连杆上设置有若干与所述进料管一一对应的连接杆，所述连接杆的一端贯穿所述出料管上设置的长条孔后与进料管的侧壁固定连接，在所述出料管的侧壁上设置一位于所述进料管下方的第一光电检测开关。3.根据权利要求2所述的一种大蒜头自动切根机，其特征是，所述第一卡置机构包括第一卡置板和第一气缸，所述第一卡置板固定设置在所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：王一臻，王晶，张建国，张美玲，陈忠，张斌，王荗钦，
申请(专利权)人：临沂国众科技服务有限公司王一臻，
类型：发明
国别省市：