电磁刹车器及刹车电机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种电磁刹车器，其包括架体、控制机构、刹车件、电控机构、主控弹性件及平衡弹性件；控制机构活动安装于架体；刹车件安装于控制机构，且能跟随控制机构活动；电控机构安装于架体，且电控机构与控制机构连接，以向控制机构施加驱动力，使刹车件与电机的转子结合或分离；主控弹性件分别连接架体及控制机构，以向控制机构施加驱使力，使刹车件与电机的转子结合；平衡弹性件分别连接架体及控制机构，以向控制机构施加助力，以平衡部分驱使力。同时，本实用新型专利技术还提供了一种刹车电机。与现有技术相比，本实用新型专利技术提供的电磁刹车器及刹车电机能更平稳顺畅的实现对电机的制动与解锁。制动与解锁。制动与解锁。

【技术实现步骤摘要】
电磁刹车器及刹车电机


[0001]本技术涉及电机制动
，尤其涉及电磁刹车器及电机。

技术介绍

[0002]电磁刹车器是使机械中的运动件停止或减速的机械装置，其具有结构紧凑、操作简单、响应灵敏、使用可靠、易于控制等优点。电磁刹车器主要与电机配套使用，通常电磁刹车器设计安装于电机的尾部，电磁刹车器通过锁止电机中的转子，从而实现对电机的上锁。
[0003]现有技术的电磁刹车器主要包括电控机构、主控弹性件及刹车件，电控机构与刹车件连接，当电控机构得到相应的电信号后能带动刹车件移动，使得刹车件与电机的转子结合或分离，实现对电机的制动或解锁。而主控弹性件则用以通过自身弹力推动刹车件，使得刹车件与电机的转子结合，将电机制动。通过设置主控弹性件，使得电控机构在未得电的状态下，能让刹车件始终与电机的转子结合，从而使得电机始终处于受制状态。通常此种结构设计，使得电磁刹车器在一般状态下会通过主控弹性件带动刹车件持续对电机进行制动，而不需要持续向电控机构供电，从而有效的节约了电源。
[0004]而正由于主控弹性件的设置，使得每次解锁时，施加的驱动力必须克服主控弹性件向刹车件所施加的弹力，才能带动刹车件移动，使刹车件与电机的转子分离。
[0005]然而，现有技术中，主控弹性件通常选用弹力较大的弹性结构，这样不仅增加了电磁刹车器的解锁难度，同时也导致电磁刹车器在制动、解锁时不够平稳顺畅。

技术实现思路

[0006]针对现有技术的电磁刹车器中，主控弹性件的弹力较大，解锁时需要克服主控弹性件的弹力，不仅增加了电磁刹车器的解锁难度，同时也导致电磁刹车器在制动、解锁时不够平稳顺畅的技术问题。本技术提供了一种电磁刹车器，其设置有平衡弹性件，通过平衡弹性件能平衡一部分主控弹性件的弹力，从而在解锁时可以降低所需施加的驱动力大小，降低了电磁刹车器的解锁难度，同时也使得电磁刹车器在制动、解锁时能更平稳顺畅。
[0007]一种电磁刹车器，其包括架体、控制机构、刹车件、电控机构、主控弹性件及平衡弹性件；
[0008]所述控制机构活动安装于所述架体；
[0009]所述刹车件安装于所述控制机构，且能跟随所述控制机构活动；
[0010]所述电控机构安装于所述架体，且所述电控机构与所述控制机构连接，以向所述控制机构施加驱动力，使所述刹车件与电机的转子结合或分离；
[0011]所述主控弹性件分别连接所述架体及所述控制机构，以向所述控制机构施加驱使力，使所述刹车件与所述电机的转子结合；
[0012]所述平衡弹性件分别连接所述架体及所述控制机构，以向所述控制机构施加助力，以平衡部分所述驱使力。
[0013]优选的，所述控制机构包括第一调节座及控制杆；
[0014]所述第一调节座可转动移动安装于所述架体；
[0015]所述控制杆与所述第一调节座连接，且能在所述第一调节座的带动下移动；
[0016]所述刹车件安装于所述控制杆；
[0017]所述电控机构与所述第一调节座连接，以向所述第一调节座施加所述驱动力，带动所述第一调节座转动。
[0018]优选的，所述主控弹性件为压簧，所述主控弹性件分别连接所述架体及所述控制杆。
[0019]优选的，所述主控弹性件套设于所述控制杆。
[0020]优选的，所述平衡弹性件为扭簧，所述平衡弹性件分别连接所述架体及所述第一调节座。
[0021]优选的，所述第一调节座与所述架体之间设置有滚珠，所述架体上设置有部分容纳所述滚珠的滚珠槽，所述第一调节座对应所述滚珠处设置有可供所述滚珠滑动的滑槽，所述滑槽沿所述第一调节座的转动方向延伸，且沿所述第一调节座的转动方向所述滑槽的深度递增或递减。
[0022]优选的，所述电控机构包括电磁铁组件及连接件；
[0023]所述电磁铁组件安装于所述架体，且所述电磁铁组件的伸缩杆通过所述连接件与所述第一调节座连接。
[0024]优选的，所述电磁铁组件包括电磁铁安装座、第一电磁铁及第二电磁铁，所述连接件包括第一连接件及第二连接件；
[0025]所述电磁铁安装座安装于所述架体；
[0026]所述第一电磁铁安装于所述电磁铁安装座，且所述第一电磁铁的伸缩杆通过所述第一连接件与所述第一调节座连接，以施加所述驱动力，带动所述第一调节座正向转动；
[0027]所述第二电磁铁安装于所述电磁铁安装座，且所述第二电磁铁的伸缩杆通过所述第二连接件与所述第一调节座连接，以施加所述驱动力，带动所述第一调节座反向转动。
[0028]优选的，还包括手动控制机构；
[0029]所述手动控制机构活动安装于所述架体，且用以带动所述第一调节座转动，以使所述刹车件与所述电机的转子分离。
[0030]一种刹车电机，其包括电机及如上述任一项所述的电磁刹车器；
[0031]所述架体安装于所述电机的定子上，所述电机的转子上设置有用以与所述刹车件结合的摩擦件。
[0032]与现有技术相比，本技术提供的电磁刹车器，其包括架体、控制机构、刹车件、电控机构、主控弹性件及平衡弹性件；所述控制机构活动安装于所述架体；所述刹车件安装于所述控制机构，且能跟随所述控制机构活动；所述电控机构安装于所述架体，且所述电控机构与所述控制机构连接，以向所述控制机构施加驱动力，使所述刹车件与电机的转子结合或分离；所述主控弹性件分别连接所述架体及所述控制机构，以向所述控制机构施加驱使力，使所述刹车件与所述电机的转子结合；所述平衡弹性件分别连接所述架体及所述控制机构，以向所述控制机构施加助力，以平衡部分所述驱使力。所述电磁刹车器中设置有所述平衡弹性件，通过所述平衡弹性件可以向所述控制机构施加助力，从而可以平衡掉部分所述主控弹性件向所述控制机构所施加的驱使力(即所述主控弹性件的弹力)，可以降低解
锁过程中所受的阻力，让所述电控机构可以施加较小的驱动力即可实现解锁，降低了解锁难度，同时也使得所述电磁刹车器在制动、解锁时能更平稳顺畅，有效的避免了部件发生损坏，提高了使用寿命。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0034]图1为一种实施例提供的刹车电机的立体结构示意图；
[0035]图2为图1所示刹车电机的剖面结构示意图；
[0036]图3为图2所示A区域的局部放大图；
[0037]图4为图1所示刹车电机中电磁刹车器的部分部件的立体结构示意图；
[0038]图5为图1所示刹车电机中电磁刹车器的部分部件的立体结构示意图；
[0039]图6为图3所示第一调节座的立体结构示意图；
[0040]图7为图3所示第二调节座的立体结构示意图；
[0041]图8为另一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电磁刹车器，其特征在于，包括架体、控制机构、刹车件、电控机构、主控弹性件及平衡弹性件；所述控制机构活动安装于所述架体；所述刹车件安装于所述控制机构，且能跟随所述控制机构活动；所述电控机构安装于所述架体，且所述电控机构与所述控制机构连接，以向所述控制机构施加驱动力，使所述刹车件与电机的转子结合或分离；所述主控弹性件分别连接所述架体及所述控制机构，以向所述控制机构施加驱使力，使所述刹车件与所述电机的转子结合；所述平衡弹性件分别连接所述架体及所述控制机构，以向所述控制机构施加助力，以平衡部分所述驱使力。2.根据权利要求1所述的电磁刹车器，其特征在于，所述控制机构包括第一调节座及控制杆；所述第一调节座可转动移动安装于所述架体；所述控制杆与所述第一调节座连接，且能在所述第一调节座的带动下移动；所述刹车件安装于所述控制杆；所述电控机构与所述第一调节座连接，以向所述第一调节座施加所述驱动力，带动所述第一调节座转动。3.根据权利要求2所述的电磁刹车器，其特征在于，所述主控弹性件为压簧，所述主控弹性件分别连接所述架体及所述控制杆。4.根据权利要求3所述的电磁刹车器，其特征在于，所述主控弹性件套设于所述控制杆。5.根据权利要求2所述的电磁刹车器，其特征在于，所述平衡弹性件为扭簧，所述平衡弹性件分别连接所述架体及所述第一调节座。6.根据权利要求2所述的电磁刹车器，其特征在于，所述第一调节座与所述架体之间设...

【专利技术属性】
技术研发人员：李激初，林杰煌，
申请(专利权)人：广东洛梵狄智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：