水下机器人推进器安装支架制造技术

本实用新型专利技术公开一种水下机器人推进器安装支架，包括安装座，安装座上的安装槽内设有夹持组件，夹持组件包括双向螺杆，双向螺杆转动穿设在安装槽内，双向螺杆的两端分别螺纹套设有两组U型夹持臂，两组U型夹持臂的两端均设有夹持座，安装座一侧固定有第一安装套，第一安装套一端铰接有第二安装套，第二安装套一端与第一安装套的另一端为螺栓固定连接，第一安装套和第二安装套的一端设有同一组延伸组件。通过转动双向螺杆使两组U型夹持臂相对靠近移动进行夹持，方便装置的安装与拆卸，通过调节延伸组件中第一安装环相对与第一安装套的位置即可根据推进器的长度调节装置固定推进器的接触面，方便固定尺寸不同的推进器，提高装置的实用性。置的实用性。置的实用性。

【技术实现步骤摘要】
水下机器人推进器安装支架


[0001]本技术涉及安装支架
，具体为一种水下机器人推进器安装支架。

技术介绍

[0002]目前，人们在探索未知水域时，由于水下不确定因素多，危险性大，为确保探索人员的安全，通常会先放置水下机器人对水域进行探索，水下机器人在水中移动时会使用到推进器，为便于推进器的更换和检修，推进器多通过安装支架固定在水下机器人上。
[0003]例如专利号为2021222859484的中国专利，公开了一种水下机器人推进器安装支架，包括两个固定机构：两个固定机构均包括第一固定环、第二固定环、环形凹槽、第一六角螺纹孔和连接部；第一固定环和第二固定环相邻的一侧紧密贴合，第一固定环和第二固定环相邻的一侧均开设有环形凹槽。现有的安装支架多通过螺栓固定在水下机器人的框架上，其安装拆卸不方便，且在固定推进器时，装置与推进器的固定接触面为定值，无法根据推进器的长度进行调节，从而不方便固定不同尺寸的推进器，降低了装置的实用性。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种水下机器人推进器安装支架，能够有效解决上述问题。
[0005]本技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0006]一种水下机器人推进器安装支架，包括安装座，所述安装座内开设有安装槽，所述安装槽内设置有夹持组件，所述夹持组件包括双向螺杆，所述双向螺杆转动穿设在所述安装槽内，所述双向螺杆的两端分别螺纹套设有两组U型夹持臂，两组所述U型夹持臂滑动卡设在所述安装槽内，两组所述U型夹持臂的两端分别设置有夹持座，所述安装座的一侧固定设置有第一安装套，所述第一安装套的一端铰链连接有第二安装套，所述第二安装套的一端与所述第一安装套的另一端通过螺栓固定连接，所述第一安装套和所述第二安装套的一端设置有同一组延伸组件。
[0007]进一步地，所述延伸组件包括第一安装环，所述第一安装环的一端铰链连接有第二安装环，所述第二安装环的一端与所述第一安装环的另一端通过螺栓固定连接，所述第一安装环的一侧设置有延伸板，所述第一安装套的一侧开设有收纳槽，所述延伸板穿设在所述收纳槽内，所述第一安装套上螺纹设置有穿设在所述收纳槽内的固定旋钮，所述延伸板上均匀开设有多组固定孔，所述固定旋钮的一端穿设在其中一组所述固定孔内。
[0008]进一步地，所述第二安装环的一侧设置有连接杆，所述第二安装套的一侧开设有连接孔，所述连接杆的一端穿设在所述连接孔内。
[0009]进一步地，所述第一安装套、所述第二安装套、所述第一安装环和所述第二安装环的内侧均设置有防滑垫，所述第一安装套、所述第二安装套、所述第一安装环和所述第二安装环的内侧均开设有衔接槽，所述防滑垫通过衔接块卡设在所述衔接槽内。
[0010]进一步地，所述安装槽内穿设有两组导向轴，两组所述导向轴与所述安装座螺纹
连接，两组所述导向轴穿设在两组所述U型夹持臂上的导向孔内。
[0011]进一步地，所述U型夹持臂的两端分别开设有固定槽，所述夹持座上设置有固定块，所述固定块穿设在所述固定槽内有螺栓固定。
[0012]进一步地，所述安装座上设置有限位组件，所述限位组件包括限位架，所述限位架固定设置在所述安装座上且位于所述双向螺杆的上方，所述双向螺杆的上端设置有限位柱，所述限位柱上套设有弹簧和限位套，所述限位套滑动卡设在所述限位柱上，且所述限位套的下端抵住所述弹簧，所述限位套的上端固定设置有八棱柱，所述限位架上开设有与所述八棱柱适配的棱柱孔，所述八棱柱穿设所述棱柱孔内，所述八棱柱的上端开设有内六角槽。
[0013]本技术的有益效果：
[0014]1、通过将安装座放置在水下机器人的一侧并使水下机器人上的安装框架位于两组U型夹持臂之间，然后转动双向螺杆与两组U型夹持臂螺纹配合，使两组U型夹持臂相对靠近移动，两组U型夹持臂相对靠近移动带动夹持座相对靠近移动，从而使两组U型夹持臂上的夹持座相互配合对安装框架进行夹持，进而将装置固定在水下机器人上，当需要拆卸装置时，通过反向转动双向螺杆即可，安装拆卸装置方便。
[0015]2、通过转动固定旋钮使固定旋钮与当前配合的固定孔分离，此时即可移动延伸板带动第一安装环和第二安装环移动，进而调节第一安装环和第一安装套的相对距离，调节好后，通过反向转动固定旋钮使固定旋钮穿设在当前配合的固定孔内即可，然后将推进器放置在第一安装套和第一安装环内，然后在转动第二安装套使第二安装套通过螺栓固定在第一安装套上，再转动第二安装环使第二安装环通过螺栓固定在第一安装环上即可对推进器进行固定，方便根据推进器的长度调节装置与推进器的固定接触面，方便固定不同尺寸的推进器，提高装置的实用性。
附图说明
[0016]下面结合附图对本技术作进一步的说明。
[0017]图1是本技术的立体结构示意图；
[0018]图2是本技术的爆炸图；
[0019]图3是本技术中夹持组件的爆炸图；
[0020]图4是本技术中延伸组件的爆炸图。
[0021]图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
[0022]10、安装座；11、第一安装套；12、U型夹持臂；13、夹持座；14、限位架；15、第二安装套；16、棱柱孔；17、连接孔；18、收纳槽；19、安装槽；20、弹簧；21、限位柱；22、双向螺杆；23、导向轴；24、固定旋钮；25、导向孔；26、固定槽；27、固定块；28、第二安装环；29、衔接槽；30、防滑垫；31、衔接块；101、第一安装环；103、固定孔；104、连接杆；105、延伸板；106、限位套；107、八棱柱。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0024]实施例：
[0025]如图1至图4所示，一种水下机器人推进器安装支架，包括安装座10，安装座10内开设有安装槽19，安装槽19内设置有夹持组件，夹持组件包括双向螺杆22，双向螺杆22转动穿设在安装槽19内，双向螺杆22的两端分别螺纹套设有两组U型夹持臂12，两组U型夹持臂12滑动卡设在安装槽19内，两组U型夹持臂12的两端分别设置有夹持座13，安装座10的一侧固定设置有第一安装套11，第一安装套11的一端铰链连接有第二安装套15，第二安装套15的一端与第一安装套11的另一端通过螺栓固定连接，第一安装套11和第二安装套15的一端设置有同一组延伸组件。
[0026]延伸组件包括第一安装环101，第一安装环101的一端铰链连接有第二安装环28，第二安装环28的一端与第一安装环101的另一端通过螺栓固定连接，第一安装环101的一侧设置有延伸板105，第一安装套11的一侧开设有收纳槽18，延伸板105穿设在收纳槽18内，第一安装套11上螺纹设置有穿设在收纳槽18内的固定旋钮24，延伸板105上均匀开设有多组固定孔103，固定旋钮24的一端穿设在其中一组固定孔103内。
[0027]使用时，通过将安装座1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.水下机器人推进器安装支架，包括安装座（10），所述安装座（10）内开设有安装槽（19），其特征在于：所述安装槽（19）内设置有夹持组件，所述夹持组件包括双向螺杆（22），所述双向螺杆（22）转动穿设在所述安装槽（19）内，所述双向螺杆（22）的两端分别螺纹套设有两组U型夹持臂（12），两组所述U型夹持臂（12）滑动卡设在所述安装槽（19）内，两组所述U型夹持臂（12）的两端分别设置有夹持座（13），所述安装座（10）的一侧固定设置有第一安装套（11），所述第一安装套（11）的一端铰链连接有第二安装套（15），所述第二安装套（15）的一端与所述第一安装套（11）的另一端通过螺栓固定连接，所述第一安装套（11）和所述第二安装套（15）的一端设置有同一组延伸组件。2.根据权利要求1所述的水下机器人推进器安装支架,其特征在于：所述延伸组件包括第一安装环（101），所述第一安装环（101）的一端铰链连接有第二安装环（28），所述第二安装环（28）的一端与所述第一安装环（101）的另一端通过螺栓固定连接，所述第一安装环（101）的一侧设置有延伸板（105），所述第一安装套（11）的一侧开设有收纳槽（18），所述延伸板（105）穿设在所述收纳槽（18）内，所述第一安装套（11）上螺纹设置有穿设在所述收纳槽（18）内的固定旋钮（24），所述延伸板（105）上均匀开设有多组固定孔（103），所述固定旋钮（24）的一端穿设在其中一组所述固定孔（103）内。3.根据权利要求2所述的水下机器人推进器安装支架,其特征在于：所述第二安装环（28）的一侧设置有连接杆（104），所述第二安装套（15）的一侧开设有连接孔（17），所述连接杆（104）的一端穿设在所述连接孔（17）内...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐燕铭，庞加茂，于志民，李英，
申请(专利权)人：天津海运职业学院，
类型：新型
国别省市：