一种推瓶机竖直升降的抬臂机构制造技术

一种推瓶机竖直升降的抬臂机构，属于推瓶机技术领域。包括提升臂（2），在提升臂（2）的前端水平固定有推杆（4），其特征在于：设置有底板（13），在底板（13）的上方设置有升降支架，所述的提升臂（2）固定在升降支架的前端，在底板（13）的表面竖直设置有导向机构，导向机构从升降支架中穿过，在底板（13）的表面还设置有驱动机构，驱动机构通过传动组件与升降支架相连。在本推瓶机竖直升降的抬臂机构中，在导向机构的作用下，提升臂带动推杆在驱动机构的作用下竖直升降，避免了现有技术中提升臂升降过程中容易与玻璃瓶发生碰撞而磕碰、倒瓶的缺陷，避免了对生产效率与产品质量造成影响。免了对生产效率与产品质量造成影响。免了对生产效率与产品质量造成影响。

【技术实现步骤摘要】
一种推瓶机竖直升降的抬臂机构


[0001]一种推瓶机竖直升降的抬臂机构，属于推瓶机


技术介绍

[0002]在制瓶机内制成的玻璃瓶，需要送入退火炉内进行退火处理，其具体的步骤是制瓶机内的输瓶机将玻璃瓶送至推瓶机处，由推瓶机将玻璃瓶推入退火炉。推瓶机一般包括X轴平台、Y轴平台以及Z轴平台，Z轴平台安装在Y轴平台上，Y轴平台安装在X轴平台上。在Z轴平台的提升臂上安装有推杆，通过X轴平台、Y轴平台将提升臂移动至玻璃瓶处并驱动通过提升臂驱动推杆将聚集在推杆前侧的玻璃瓶推送至退火炉内。然后Z轴平台驱动提升臂升起，然后在X轴平台、Y轴平台的带动下使提升臂从玻璃瓶上方绕过后下降，回到原位，如此往复。
[0003]申请号为202022756853 .1，专利名称为一种伺服推瓶机的中国技术专利中公开了一种技术方案，在该技术方案中提升臂是通过连杆机构由相应的电机带动实现上述工作步骤，但是由于在该方案中，提升臂是通过连杆机构由电机驱动动作，因此提升臂在上升轨迹为圆弧，即推杆在上升的过程中同时存在向后移动的过程，因此推杆在复位时容易与聚集的玻璃瓶发生碰撞而磕碰、倒瓶的现象，严重影响生产效率与产品质量。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种在导向机构的作用下，提升臂带动推杆在驱动机构的作用下竖直升降，避免了现有技术中提升臂升降过程中容易与玻璃瓶发生碰撞而磕碰、倒瓶的缺陷，避免了对生产效率与产品质量造成影响的推瓶机竖直升降的抬臂机构。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：该推瓶机竖直升降的抬臂机构，包括提升臂，在提升臂的前端水平固定有推杆，其特征在于：设置有底板，在底板的上方设置有升降支架，所述的提升臂固定在升降支架的前端，在底板的表面竖直设置有导向机构，导向机构从升降支架中穿过，在底板的表面还设置有驱动机构，驱动机构通过传动组件与升降支架相连。
[0006]优选的，所述的升降支架包括升降架，在升降架的前端两侧分别竖向固定有一条升降立柱，所述的传动组件安装在升降立柱的前侧，在两条升降立柱的前侧的上方固定有提升架，所述的提升臂固定在提升架的前端。
[0007]优选的，在所述提升架前端的两侧分别竖向固定有一条安装板，在安装板的表面自上而下间隔开设有多个安装孔，所述提升臂通过安装孔固定在安装板的表面。
[0008]优选的，导向机构包括竖向设置在底板表面的后导向轴和前导向轴，所述升降架的后端套装在后导向轴的外部，前导向轴设置有两条，分别从所述提升架前端两侧穿过。
[0009]优选的，在所述前导向轴的外部套装有弹簧。
[0010]优选的，在所述底板上表面的后侧对称竖立有两条固定立柱，后导向轴位于两条
固定立柱之间，在两条固定立柱和后导向轴的上方水平固定有后支架，后支架的上端中部树立有连接立柱，在连接立柱的顶部水平固定有一条横梁，横梁向前延伸并与两条前导向轴固定。
[0011]优选的，驱动机构包括固定在底板表面的减速器，在减速器的输入端设置有驱动电机，所述的传动组件包括相互啮合的驱动齿轮和驱动齿条，驱动齿轮分别安装在减速器两端的输出轴上，驱动齿条分别安装在两条升降立柱的表面。
[0012]优选的，所述的提升臂包括臂体，在提升臂的后端两侧分别竖向设置有一块与升降支架固定的后固定板，在提升臂的前端两侧分别树立有一块前固定板，在两块前固定板的表面分别固定有一个用于夹持推杆的夹持机构。
[0013]优选的，所述的夹持机构包括夹持板，夹持板上下可调节的安装在前固定板的前侧，在夹持板的底部固定有后夹块，凸轮轴横向从后夹块中穿过，在后夹块的前侧转动连接有前夹块，在前夹块和后夹块下部的相对面上分别开设有一个夹持凹槽，在夹持板的侧部还铰接有用于锁定凸轮轴的锁定挂钩。
[0014]与现有技术相比，本技术所具有的有益效果是：
[0015]1、在本推瓶机竖直升降的抬臂机构中，在导向机构的作用下，提升臂带动推杆在驱动机构的作用下竖直升降，避免了现有技术中提升臂升降过程中容易与玻璃瓶发生碰撞而磕碰、倒瓶的缺陷，避免了对生产效率与产品质量造成影响。
[0016]2、在两条前导向轴的外部分别套装有一条弹簧，便于对提升架进行支撑。
[0017]3、在夹持板的侧部还铰接有用于锁定凸轮轴的锁定挂钩，当通过凸轮轴使前夹块与后夹块紧固后，通过锁定挂钩将凸轮轴锁紧，避免推杆从夹持机构中松脱。
[0018]4、在安装板的表面自上而下间隔开设有多个安装孔，通过不同位置的安装孔可以将提升臂安装在提升架不同的位置，从而实现了对推杆高度的调节，以便与不同高度的退火炉进行适配。
[0019]5、在前固定板的上端通过支架固定有一条调节螺栓，调节螺栓竖直向下延伸。在夹持板的上部固定有调节螺母，调节螺栓自上而下从调节螺母中穿过，并与调节螺母螺纹连接，通过转动调节螺栓，可以实现夹持板与前固定板在竖直方向上相对位置的调节。
附图说明
[0020]图1为推瓶机竖直升降的抬臂机构结构示意图。
[0021]图2为推瓶机竖直升降的抬臂机构升降单元结构示意图。
[0022]图3为推瓶机竖直升降的抬臂机构提升臂结构示意图。
[0023]图4为图3中A处放大图。
[0024]其中：1、夹持机构2、提升臂3、提升架4、推杆5、升降立柱6、升降架7、连接立柱8、后支架9、驱动电机10、固定立柱11、后导向轴12、Y轴导轨13、底板14、减速器15、驱动齿轮16、前导向轴17、安装板18、驱动齿条19、臂体20、后固定板21、夹持板22、锁定挂钩23、后夹块24、前夹块25、凸轮轴26、调节螺母27、调节螺栓28、前固定板。
具体实施方式
[0025]图1~4是本技术的最佳实施例，下面结合附图1~4对本技术做进一步说明。
[0026]如图1所示，一种推瓶机竖直升降的抬臂机构，包括底板13，在底板13的底部的前后方向各设置有一条Y轴导轨12，底板13安装在前后两条Y轴导轨12内，并沿Y轴导轨12往复移动。在实际推瓶机中，在Y轴导轨12的下方还设置有X轴平台（图中未画出），Y轴导轨12安装在X轴平台上，通过X轴平台和Y轴导轨12（Y轴平台）实现底板13在X轴和Y轴的移动。
[0027]结合图2，在底板13上表面的后侧对称竖立有两条固定立柱10，在两条固定立柱10之间竖立有后导向轴11，在两条固定立柱10和后导向轴11的上方水平固定有后支架8。在后导向轴11的前侧设置有升降架6，升降架6的后端套装在后导向轴11的外部。
[0028]在升降架6的前方的左右两侧分别竖向固定有一条升降立柱5，在两条升降立柱5的表面分别设置有一条驱动齿条18。在底板13的上表面通过支架固定有减速器14，在减速器14的后端固定有驱动电机9，驱动电机9的电机轴与减速器14的输入轴同轴固定，减速器14的两条输出轴自减速器14的左右两端引出，并在两条输出轴上分别同轴固定有一个驱动齿轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种推瓶机竖直升降的抬臂机构，包括提升臂（2），在提升臂（2）的前端水平固定有推杆（4），其特征在于：设置有底板（13），在底板（13）的上方设置有升降支架，所述的提升臂（2）固定在升降支架的前端，在底板（13）的表面竖直设置有导向机构，导向机构从升降支架中穿过，在底板（13）的表面还设置有驱动机构，驱动机构通过传动组件与升降支架相连。2.根据权利要求1所述的推瓶机竖直升降的抬臂机构，其特征在于：所述的升降支架包括升降架（6），在升降架（6）的前端两侧分别竖向固定有一条升降立柱（5），所述的传动组件安装在升降立柱（5）的前侧，在两条升降立柱（5）的前侧的上方固定有提升架（3），所述的提升臂（2）固定在提升架（3）的前端。3.根据权利要求2所述的推瓶机竖直升降的抬臂机构，其特征在于：在所述提升架（3）前端的两侧分别竖向固定有一条安装板（17），在安装板（17）的表面自上而下间隔开设有多个安装孔，所述提升臂（2）通过安装孔固定在安装板（17）的表面。4.根据权利要求2所述的推瓶机竖直升降的抬臂机构，其特征在于：导向机构包括竖向设置在底板（13）表面的后导向轴（11）和前导向轴（16），所述升降架（6）的后端套装在后导向轴（11）的外部，前导向轴（16）设置有两条，分别从所述提升架（3）前端两侧穿过。5.根据权利要求4所述的推瓶机竖直升降的抬臂机构，其特征在于：在所述前导向轴（16）的外部套装有弹簧。6.根据权利要求4所述的推瓶机竖直升降的抬臂机构，其特征在于：在所述底板（13）上表面的后侧对称竖立有两条固定立柱（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜光辉，赵爽，金玉良，
申请(专利权)人：山东三金玻璃机械有限公司，
类型：新型
国别省市：