一种复底片上料校正机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种复底片上料校正机。包括复底片上料架、第二放置台及设置于所述复底片上料架上的复底片抓取机构，所述复底片抓取机构用于将复底片从所述复底片上料架上抓取至所述第二放置台上。本实用新型专利技术可实现自动化上料，可设定双工位上料模式，并具有自动校正定位结构，上料效率高，定位准确，便于后续工序的衔接。序的衔接。序的衔接。

【技术实现步骤摘要】
一种复底片上料校正机


[0001]本技术涉及锅具加工设备
，尤其是一种复底片上料校正机。

技术介绍

[0002]锅具生产过程中，具有复底片上料工序，现有通常采用人工上料的方式，操作效率低，因此，申请人予以改进。

技术实现思路

[0003]本技术针对现有技术中的不足，提供了一种复底片上料校正机。
[0004]为解决上述技术问题，本技术通过下述技术方案得以解决：
[0005]一种复底片上料校正机，包括复底片上料架、第二放置台及设置于所述复底片上料架上的复底片抓取机构，所述复底片抓取机构用于将复底片从所述复底片上料架上抓取至所述第二放置台上。
[0006]上述技术方案中，优选的，所述复底片上料架上设置有第二动力输出单元及由所述第二动力输出单元带动做升降动作的推杆，所述复底片上料架上设置有支撑台，所述支撑台上开设有可供所述推杆穿过的孔，所述支撑台上围绕所述孔设置有若干用于限位复底片限位杆。
[0007]上述技术方案中，优选的，所述第二动力输出单元为气缸或电机。
[0008]上述技术方案中，优选的，所述复底片抓取机构包括设置于所述复底片上料架上的复底片抓取机构基体、设置于所述复底片抓取机构基体上的第五电机、与所述第五电机转动配合的第二螺杆、螺纹配合于所述第二螺杆上的第一螺套、与所述第一螺套固定连接的滑块、设置于所述滑块上的第二气缸及设置于所述第二气缸输出轴上的若干第二抓取单元。
[0009]上述技术方案中，优选的，所述第二抓取单元包括有若干个吸盘或若干个磁铁。<br/>[0010]上述技术方案中，优选的，所述复底片抓取机构基体上还设置有滑轨，所述滑块滑动设置于所述滑轨上。
[0011]上述技术方案中，优选的，所述第二放置台上设置有用于与复底片上的孔相适配的定位轴以及设置于所述第二放置台上的若干下压单元。
[0012]上述技术方案中，优选的，所述下压单元包括设置于所述第二放置台上的第二旋转电机、与所述第二旋转电机输出轴配合连接的翻转件及设置于所述翻转件上的下压块。
[0013]本技术的有益效果是：
[0014]本技术可实现自动化上料，可设定双工位上料模式，并具有自动校正定位结构，上料效率高，定位准确，便于后续工序的衔接。
附图说明
[0015]图1为本技术复底片上料机；
[0016]图2本技术图1中D处的放大示意图。
[0017]图3为本技术相适应的生产线示意图。
[0018]图4为本技术相适应的生产线另一视角示意图。
具体实施方式
[0019]下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细描述：
[0020]参见图1
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图4，一种复底片上料校正机，包括复底片上料架21、第二放置台22及设置于所述复底片上料架21上的复底片抓取机构，所述复底片抓取机构用于将复底片从所述复底片上料架21上抓取至所述第二放置台22上。
[0021]复底片上料架21上设置有第二动力输出单元及由所述第二动力输出单元带动做升降动作的推杆，所述复底片上料架21上设置有支撑台23，所述支撑台23上开设有可供所述推杆穿过的孔，孔的直径大于推杆的直径而小于复底片的直径，第二动力输出单元为气缸或电机，通过第二动力输出单元带动推杆上升，以推动复底片抬升。
[0022]所述支撑台23上围绕所述孔设置有若干用于限位复底片限位杆24。
[0023]复底片抓取机构包括设置于复底片上料架21上的复底片抓取机构基体25、设置于复底片抓取机构基体25上的第五电机26、与第五电机26转动配合的第二螺杆27、螺纹配合于第二螺杆27上的第一螺套、与第一螺套固定连接的滑块28、设置于所述滑块28上的第二气缸29及设置于第二气缸29输出轴上的若干第二抓取单元210，第二抓取单元210包括有若干个吸盘或若干个磁铁。
[0024]为提升稳定性，复底片抓取机构基体上还设置有滑轨211，滑块28滑动设置于滑轨211上。
[0025]第二放置台22上设置有用于与复底片上的孔相适配的定位轴221以及设置于第二放置台22上的若干下压单元，下压单元包括设置于第二放置台22上的第二旋转电机222、与第二旋转电机222输出轴配合连接的翻转件223及设置于翻转件上的下压块224，因复底片上包括有若干孔，在复底片抓取机构将其抓取至第二放置台22上并释放后，复底片中间的孔与定位轴221相对应，而为防止定位轴221未完全进入复底片上对应的孔处，可通过下压单元辅助，使复底片定位。
[0026]与本技术相适应的生产线，包括铝片上料机1、复底片上料校正机2、第一六轴机器人3、第一油压机4、第二六轴机器人5、翻转机构6、水平机械手机构7、滚油机8、第二油压机9、第三六轴机器人10及车口机100。
[0027]动作说明流程具体如下：
[0028]1、人工将一定数量的铝片放置于铝片上料机上；人工将一定数量的复底片放置于复底片上料机上；
[0029]2、第一六轴机器人分别取复底片和铝片放于第一油压机内；
[0030]3、复底片和铝片在复底模具内放好后，第一油压机动作，将复底片冷压入铝片上；
[0031]4、冷压完成后，第一油压机复位，第二六轴机器人从第一油压机复底模具内取料，放于翻转机构上；
[0032]5、翻转机构动作，将已复底铝片，进行翻面，放于滚油机皮带上；
[0033]6、滚油机对已复底铝片进行滚拉伸油，便于第二油压机拉伸；
[0034]7、滚油完毕后，水平机械手，取料放于第二油压机拉伸模具内；
[0035]8、水平机械手放料的同时，将第二油压机拉伸好的锅推到下料滑道内，滑到皮带上；
[0036]9、已复底位伸锅经过皮带线，流到皮带限位单元处；
[0037]10、第三六轴机器人取锅放于车口机内，车口机对锅具进行车口；
[0038]11、车口完毕后，第三六轴机器人从车口机上取出已车口锅具，放于流出皮带线上；
[0039]12、人工从下料皮带线上取锅，并进行码锅作业。
[0040]以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种复底片上料校正机，其特征在于：包括复底片上料架、第二放置台及设置于所述复底片上料架上的复底片抓取机构，所述复底片抓取机构用于将复底片从所述复底片上料架上抓取至所述第二放置台上。2.根据权利要求1所述的一种复底片上料校正机，其特征在于：所述复底片上料架上设置有第二动力输出单元及由所述第二动力输出单元带动做升降动作的推杆，所述复底片上料架上设置有支撑台，所述支撑台上开设有可供所述推杆穿过的孔，所述支撑台上围绕所述孔设置有若干用于限位复底片限位杆。3.根据权利要求2所述的一种复底片上料校正机，其特征在于：所述第二动力输出单元为气缸或电机。4.根据权利要求1所述的一种复底片上料校正机，其特征在于：所述复底片抓取机构包括设置于所述复底片上料架上的复底片抓取机构基体、设置于所述复底片抓取机构基体上的第五电机、与所述第五电机转动配...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞慧娜，王鹏，王丽君，
申请(专利权)人：浙江炊大王炊具有限公司，
类型：新型
国别省市：