一种软包电芯自动分选机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种软包电芯自动分选机，包括机台，所述机台顶部一侧设有上料传送机构，用于传送堆叠电芯盒的托盘；所述上料传送机构下方设有上料顶升机构，用于顶升堆叠电芯盒的托盘；所述上料传送机构的上方设有第一直线模组，第一直线模组输出端通过第一安装板设有第一电芯与料盒取料机构，用于抓取托盘上的电芯盒至进料位置；所述上料传送机构一侧设有进料移载机构，用于电芯盒的逐步进料移载；所述进料移载机构的上方依次设有OCV测试部和扫码部，用于对电芯进行OCV测试和扫码分选。本实用新型专利技术可以实现电芯上料、测试和分选自动作业，从而可以极大地降低操作人员的劳动强度，并且可以节约人工、场地和周转等资源，降低生产成本。产成本。产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种软包电芯自动分选机


[0001]本技术涉及锂电池生产
，尤其涉及一种软包电芯自动分选机。

技术介绍

[0002]软包锂电池只是液态锂离子电池套上一层聚合物外壳。在结构上采用铝塑膜包装，在发生安全隐患的情况下软包电池最多只会鼓气裂开。软包电池在生产成型后需要进行OCV测试分选，通过测试其电压等数值分选出良品和不良品，但现有工艺一般是单颗电芯进行分选，且电芯在分选过程中容易受损，分选完成后也需要人工装盒等，导致分选效率低。

技术实现思路

[0003]为了解决上述现有软包电芯分选工艺分选效率低的问题，本技术提供了一种软包电芯自动分选机。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种软包电芯自动分选机，包括机台，所述机台顶部一侧设有上料传送机构，用于传送堆叠电芯盒的托盘；所述上料传送机构下方设有上料顶升机构，用于顶升堆叠电芯盒的托盘；所述上料传送机构的上方设有第一直线模组，第一直线模组输出端通过第一安装板设有第一电芯与料盒取料机构，用于抓取托盘上的电芯盒至进料位置；所述上料传送机构一侧设有进料移载机构，用于电芯盒的逐步进料移载；所述进料移载机构的上方依次设有OCV测试部和扫码部，用于对电芯进行OCV测试和扫码分选；进料移载机构一侧设有传送移载机构，用于将电芯盒传送至不良品分选区；所述传送移载机构的上方设有第六直线模组和第七直线模组，且第六直线模组输出端通过第二安装板设有与第一电芯与料盒取料机构结构一致的第二电芯与料盒取料机构，用于将良品电芯盒抓取至机台顶部一侧的良品堆叠转移机构上；所述第七直线模组输出端设置有与其垂直的第八直线模组，所述第八直线模组输出端设有电芯取料机构，用于将料盒中的不良电芯抓取出，并配合第七直线模组和第八直线模组传送至机台顶部一侧的不良品电芯传送带上，所述第七模组下方远离不良品电芯传送带的一侧设有空料盒堆叠部，用于堆叠取出不良品电芯后的空料盒。
[0006]作为优选的，所述上料顶升机构包括有伺服电机和丝杆，所述伺服电机设于上料传送机构下方的机台内部，所述丝杆一端与伺服电机输出端传动连接，另一端与设置于机台顶部面板的轴承座传动连接；所述丝杆上通过螺母设置有导板，导板顶部两侧均与机台顶部面板之间设置有用于导向的第一导柱导套结构，且导柱贯穿机台顶部面板设有升降底板，用于顶升上料传送机构上的托盘，所述升降底板顶部两侧均设有定位块，用于定位托盘位置，且升降底板底部设有物流感应器，用于感应托盘上的重量。
[0007]作为优选的，所述第一电芯与料盒取料机构包括第一安装板中间安装的第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸输出端贯穿第一安装板设有调节板，所述调节板顶部两侧与第一安装板之间均设有用于导向的第二导柱导套结构；所述调节板底部设有料盒吸盘固定板，
用于安装料盒吸盘，且料盒吸盘固定板两侧均设有电芯吸盘固定板，用于安装电芯吸盘。
[0008]作为优选的，所述进料移载机构以设置于机台顶部的固定栈板为主体，固定栈板上依次设置有四个电芯盒放置部，电芯盒放置部外沿均设置有限位块，所述电芯盒放置部中间均设置有顶升孔，且固定栈板上开有连通相邻顶升孔的导槽；所述固定栈板下方的机台顶部设有第二直线模组，所述第二直线模组输出端顶部设有固定板，固定板顶部依次设有三个顶升气缸，且顶升气缸顶部设有可贯穿顶升孔的顶升板，用于顶升电芯盒，且顶升气缸的伸缩杆可沿导槽移动。
[0009]作为优选的，所述托盘上的电芯盒为两排，且每个电芯盒中的电芯数量为两块；所述第一电芯与料盒取料机构中调节板的底部两侧均设有料盒吸盘固定板，且两个料盒吸盘固定板的两侧均设有电芯吸盘固定板；所述进料移载机构中固定栈板中的电芯盒放置部可一次放置两个电芯盒。
[0010]作为优选的，所述OCV测试部包括设置于第一直线模组一侧，且运动方向与第一直线模组垂直的第三直线模组，所述第三直线模组的输出端上设置有第二伸缩气缸组件，所述第二伸缩气缸组件底部输出端设有用于测试电芯电压等数值的测试探头部，且测试探头部正对其下方固定栈板上的电芯盒中电芯极片。
[0011]作为优选的，所述OCV测试部还包括设置于固定栈板一侧的清零部，用于将测试探头部清零，避免其测试电芯后带有残留电压等直接对下一个电芯测试，导致下一个电芯测试不准。
[0012]作为优选的，所述扫码部包括运动方向与第三直线模组一致的第四直线模组，且第四直线模组的输出端上设置有用于电芯扫码的扫码头。
[0013]作为优选的，所述传送移载机构包括运动方向与第二直线模组垂直的第五直线模组，所述第五直线模组输出端设有用于可放置电芯盒的传送栈板。
[0014]作为优选的，所述不良品电芯传送带的数量为3条，可以将电芯经OCV测试后的不良品分为3档，更方便后续返工。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0016]1、本技术通过设置上料传送机构、良品堆叠转移机构和不良品传送带可以实现自动上料和下料，大大提高了分选的效率；
[0017]2、通过设置进料移载机构配合OCV测试部和扫码部，可以一次性对多块电芯进行测试扫码分选，进一步提高了分选的效率；
[0018]3、通过设置电芯和料盒抓取机构，可以直接进行带盒软包电芯分选，减少二次入盒，避免在传料过程中造成产品的短路、烧坏产品的现象；
[0019]4、通过设置电芯抓取机构和传送移载机构，可以对软包电芯物料盒重组取出不良电芯，直接送入不良品传送带，而良品电芯依然留在料盒中，减少后续良品电芯入盒，进一步提高分选效率；
[0020]5、本技术可以实现电芯上料、测试和分选自动作业，从而可以极大地降低操作人员的劳动强度，并且可以节约人工、场地和周转等资源，降低生产成本。
附图说明
[0021]图1为本技术的立体结构示意图；
[0022]图2为本技术上料顶升机构的结构示意图；
[0023]图3为本技术第一电芯与料盒取料机构的结构示意图；
[0024]图4为本技术进料移载机构的结构示意图；
[0025]图5为本技术传送移栽机构的结构示意图。
[0026]图中：1、机台，2、上料传送机构，3、托盘，4、上料顶升机构，41、伺服电机，42、丝杆，43、螺母，44、导板，45、第一导柱导套结构，46、升降底板，47、定位块，48、物流感应器，49、轴承座，5、电芯盒，6、第一直线模组，61、第一安装板，7、第一电芯与料盒取料机构，71、第一伸缩气缸，72、第二导柱导套结构，73、调节板，74、电芯吸盘固定板，75、料盒吸盘固定板，76、吸盘，8、进料移载机构，81、固定栈板，82、第二直线模组，83、固定板，84、顶升气缸，85、顶升板，86、顶升孔，87、导槽，88、限位块，9、OCV测试部，91、第三直线模组，92、测试探头部，93、清零部，94、第二伸缩气缸组件，10、扫码部，101、第四直线模组，102、扫码头，11、传送移栽机构，111、第五直线模组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种软包电芯自动分选机，其特征在于：包括机台，所述机台顶部一侧设有上料传送机构，用于传送堆叠电芯盒的托盘；所述上料传送机构下方设有上料顶升机构，用于顶升堆叠电芯盒的托盘；所述上料传送机构的上方设有第一直线模组，第一直线模组输出端通过第一安装板设有第一电芯与料盒取料机构，用于抓取托盘上的电芯盒至进料位置；所述上料传送机构一侧设有进料移载机构，用于电芯盒的逐步进料移载；所述进料移载机构的上方依次设有OCV测试部和扫码部，用于对电芯进行OCV测试和扫码分选；进料移载机构一侧设有传送移载机构，用于将电芯盒传送至不良品分选区；所述传送移载机构的上方设有第六直线模组和第七直线模组，且第六直线模组输出端通过第二安装板设有与第一电芯与料盒取料机构结构一致的第二电芯与料盒取料机构，用于将良品电芯盒抓取至机台顶部一侧的良品堆叠转移机构上；所述第七直线模组输出端设置有与其垂直的第八直线模组，所述第八直线模组输出端设有电芯取料机构，用于将料盒中的不良电芯抓取出，并配合第七直线模组和第八直线模组传送至机台顶部一侧的不良品电芯传送带上，所述第七直线模组下方远离不良品电芯传送带的一侧设有空料盒堆叠部，用于堆叠取出不良品电芯后的空料盒。2.根据权利要求1所述的一种软包电芯自动分选机，其特征在于：所述上料顶升机构包括有伺服电机和丝杆，所述伺服电机设于上料传送机构下方的机台内部，所述丝杆一端与伺服电机输出端传动连接，另一端与设置于机台顶部面板的轴承座传动连接；所述丝杆上通过螺母设置有导板，导板顶部两侧均与机台顶部面板之间设置有用于导向的第一导柱导套结构，且导柱贯穿机台顶部面板设有升降底板，用于顶升上料传送机构上的托盘，所述升降底板顶部两侧均设有定位块，用于定位托盘位置，且升降底板底部设有物流感应器，用于感应托盘上的重量。3.根据权利要求2所述的一种软包电芯自动分选机，其特征在于：所述第一电芯与料盒取料机构包括第一安装板中间安装的第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸输出端贯穿第一安装板设有调节板，所述调节板顶部两侧与第一安装板之间均设有用于导向的第二导柱导套结构；所述调节板底部设有料盒吸盘固定板，用于安装料盒吸盘，且料盒吸盘固定板两侧均设有电芯...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄巧，
申请(专利权)人：江西迈动智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：