草方格铺草机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种草方格铺草机，包括底盘、草帘平台、送料机构、切割机构和滚压机构；所述底盘，所述底盘具有行走轮，用于使草方格铺草机具有自行走能力或方便草方格铺草机在牵引设备牵引作用下行进；所述草帘平台设于底盘上方，并供草帘铺设于其上；所述送料机构用于将草帘沿草帘铺设于草帘平台；所述切割机构设于草帘平台上方并用于切断铺设于草帘平台上的草帘；所述滚压机构设于草帘平台上方并用于将所切割的草帘压入沙土中。通过设置草帘平台、送料机构、切割机构和滚压机构，全程只需要一人将卷有草帘的滚筒安装于底盘上，即可实现草帘的自动送料、切割和压草功能，节约人工，提高草方格铺设效率和铺草质量。提高草方格铺设效率和铺草质量。提高草方格铺设效率和铺草质量。

【技术实现步骤摘要】
草方格铺草机


[0001]本技术属于治沙设备
，具体涉及一种草方格铺草机。

技术介绍

[0002]沙漠化，是因为人类过度追求经济活动导致生态系统遭到破坏，从而使得非沙漠的地区出现了类似沙漠景观的环境变化过程。土地沙化是环境退化的标志，是环境不稳定的正反馈过程。如不采取根本措施，土地风蚀沙化过程不仅不会自动停止，反而会加剧发展。
[0003]目前，国家治理土地沙漠化的手段之一为设置沙障，包括草方格沙障、黏土沙障等。其中草方格沙障使用麦草、稻草、芦苇等材料，在流动沙丘上扎成挡风墙，以削弱风力的侵蚀，同时有截留降雨的作用，能提高沙层的含水量，有利于沙生植物的生长。
[0004]我国目前普遍使用仍是传统的草方格铺设技术，草方格制作的主要步骤为整理麦草、放置麦草和踩压成型。工作人员带上手套，抓起适量麦草迎风拍打，将碎麦草和较短的麦草拍落，留下适合成为草方格的长麦草。整理好麦草之后，工作人员会把麦草沿着已经画好的正方形方格放置，并在放置的时候保持麦草的厚度一定。最后将放置好的麦草利用铁锹沿着正方形方格的方向用力向下挤压，麦草的两侧因为铁锹的的施力会自然立起，从而形成一到由麦草组成的天然屏障。麦草竖立后，工作人员会把周围的土往麦草的根部踩压，以此加强麦草屏障的稳定性。草方格沙障需要耗费大量的人力物力，在铺设过程中费工非常大，还需要人工维护，在制作草方格时需要人工筛选麦草和制作。
[0005]宁夏如今使用的是刷状网绳式草方格沙障治沙技术。工人们需要使用专门的草方格沙障材料生产装置来提前把草绳和刷状草帘固定在一起，从而得到一定数量的刷状网绳。制作完毕后，工人需要将其搬运至货车运送到所需要治理的地区。制作草方格的过程里，工人们需要两人一组，将制作好的刷状网绳以 1m
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1m的规格铺设在沙地上。只需要3分钟，就可以制作一个8m2面积的网绳式草方格沙障。与传统的草方格沙障的制作模式相比，网绳式草方格沙障只是将四周固定，网绳交叉处则用绳子捆绑固定即可。此方法虽然在一定程度上提高了制作效率和降低成本，但是仍然需要一定的人力。
[0006]相对于半自动化机械，草帘铺设机器人极大程度上降低人力成本，机械结构还可以保证草方格沙障的防沙效果，减少后续维护工序。草帘铺设机器人主要是由牵引车、纵向铺设机构和横向铺设机构组成，沙漠车作牵引，纵向铺设机构和横向铺设机构执行铺设草方格的任务。该机器人可以实现草方格沙障的自动化生产和制作，但是在铺设过程中需要反复停顿，虽然相比传统方法提高了效率，节省了人力，但是结果仍然是不尽人意的，应当有更好的解决方法，实现节约人力的同时兼顾更高的效率。

技术实现思路

[0007]本技术的目的在于提供一种改善现有技术的缺点，提供一种节约人工、提高铺草效率和铺草质量的草方格铺草机。
[0008]实现上述目的包括如下技术方案。
[0009]本技术提供了一种草方格铺草机，包括底盘、草帘平台、送料机构、切割机构和滚压机构；所述底盘，所述底盘具有行走轮，用于使草方格铺草机具有自行走能力或方便草方格铺草机在牵引设备牵引作用下行进；所述草帘平台设于底盘上方，并供草帘铺设于其上；所述送料机构用于将草帘沿草帘铺设于草帘平台；所述切割机构设于草帘平台上方并用于切断铺设于草帘平台上的草帘；所述滚压机构设于草帘平台上方并用于将所切割的草帘压入沙土中。
[0010]在其中一些实施例中，所述送料机构包括轴向与行进方向相同的滚筒及驱动滚筒转动的电机，所述滚筒可转动地将卷绕在其上的草帘展开在草帘平台上并沿草帘平台逐渐延伸到切割机构下方。
[0011]在其中一些实施例中，所述切割机构包括可切断草帘上的草帘线的切割刀片及驱动切割刀片上下运动的切割气缸，所述切割气缸靠近所述滚筒设置。
[0012]在其中一些实施例中，所述滚筒设有两个，两个所述滚筒的排布方向垂直于行进方向；
[0013]所述滚压机构包括均设于两个滚筒之间并垂直于滚筒的丝杆、滑块、滚压气缸、连杆机构及两个滚压轮，所述滑块套设于丝杆上，所述滚压气缸可转动地设于所述滑块上，所述滚压气缸的活塞杆连接于连杆机构，两个所述滚压轮均与连杆机构连接并且两个滚压轮与连杆的连线之间相互垂直，所述丝杆可被驱动正转或反转以使滑块沿丝杆来回移动，所述连杆机构可被滚压气缸的活塞杆驱动实现两个滚压轮的切换。
[0014]在其中一些实施例中，所述切割机构设有两个，两个所述切割机构一一对应靠近两个滚筒设置，并且位于滚筒与丝杆之间。
[0015]在其中一些实施例中，还包括草帘长度检测组件，其包括两个间隔设置的传感器，两个传感器均设于两个滚筒之间并在草帘先后经过两个传感器时输出表征草帘长度满足需求的电信号。
[0016]在其中一些实施例中，两个传感器均为超声波传感器。
[0017]在其中一些实施例中，所述草帘平台及底盘均开设有压草槽，所述压草槽设于草帘平台宽度方向的中间并沿草帘平台长度方向延伸，所述滚压轮设于压草槽的正上方。
[0018]在其中一些实施例中，所述草帘平台靠近送料机构的端部连接有导向坡面。
[0019]在其中一些实施例中，还包括防风防沙盖，所述防风防沙盖与底盘连接并限定出容腔，所述草帘平台、送料机构、切割机构及滚压机构均设于所述容腔，并且切割机构和滚压机构均与防风防沙盖固定。
[0020]本技术所提供的技术方案具有以下的优点及效果：
[0021]通过设置草帘平台、送料机构、切割机构和滚压机构，全程只需要一人将卷有草帘的滚筒安装于底盘上，即可实现草帘的自动送料、切割和压草功能，节约人工，提高草方格铺设效率和铺草质量。
附图说明
[0022]此处的附图，示出了本技术所述技术方案的具体实例，并与具体实施方式构成说明书的一部分，用于解释本技术的技术方案、原理及效果。
[0023]除非特别说明或另有定义，不同附图中，相同的附图标记代表相同或相似的技术特征，对于相同或相似的技术特征，也可能会采用不同的附图标记进行表示。
[0024]图1是本技术一种实施例的草方格铺草机的立体结构示意图；
[0025]图2是图1所示的草方格铺草机去掉防风防沙盖后的立体结构示意图；
[0026]图3是本技术图1所示的草方格铺草机的送料机构、切割机构和滚压机构组装关系图；
[0027]图4是本技术一种实施例的草方格铺草机的立体结构示意图；
[0028]图5是本技术图4所示的草方格铺草机的送料机构、切割机构和滚压机构组装关系图；
[0029]图6是本技术图5所示的滚压气缸开始伸出状态的结构示意图；
[0030]图7是本技术图5所示的滚压气缸完全伸出状态的结构示意图；
[0031]图8a
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8d为本技术的草帘铺设机铺草的效果示意图,图8a和图8b示出牵引方向的速度与滚压机构速度之间的关系，8c示出草帘铺设路线，图8d 为整体草方格铺设效果图，其中，v1为滚压本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.草方格铺草机，其特征在于，包括底盘、草帘平台、送料机构、切割机构和滚压机构；所述底盘，所述底盘具有行走轮，用于使草方格铺草机具有自行走能力或方便草方格铺草机在牵引设备牵引作用下行进；所述草帘平台设于底盘上方，并供草帘铺设于其上；所述送料机构用于将草帘沿草帘铺设于草帘平台；所述切割机构设于草帘平台上方并用于切断铺设于草帘平台上的草帘；所述滚压机构设于草帘平台上方并用于将所切割的草帘压入沙土中。2.如权利要求1所述的草方格铺草机，其特征在于，所述送料机构包括轴向与行进方向相同的滚筒及驱动滚筒转动的电机，所述滚筒可转动地将卷绕在其上的草帘展开在草帘平台上并沿草帘平台逐渐延伸到切割机构下方。3.如权利要求2所述的草方格铺草机，其特征在于，所述切割机构包括可切断草帘上的草帘线的切割刀片及驱动切割刀片上下运动的切割气缸，所述切割气缸靠近所述滚筒设置。4.如权利要求2所述的草方格铺草机，其特征在于，所述滚筒设有两个，两个所述滚筒的排布方向垂直于行进方向；所述滚压机构包括均设于两个滚筒之间并垂直于滚筒的丝杆、滑块、滚压气缸、连杆机构及两个滚压轮，所述滑块套设于丝杆上，所述滚压气缸可转动地设于所述滑块上，所述滚压气缸的活塞杆连接于连杆机构，两个所述滚压...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩琪，方子雄，张杭媚，苏晓鑫，李康龙，廖欣馨，
申请(专利权)人：北京理工大学珠海学院，
类型：新型
国别省市：