本公开实施例公开了一种图像信号处理器的故障检测方法和装置、电子设备和存储介质，涉及图像技术领域，其中的方法包括：基于使用非对称矩阵对图像数据进行卷积处理的处理单元的数量，确定检测模式；若为第一检测模式，对需要处理的图像数据进行前后两次卷积处理，用以获得第一处理结果和第二处理结果；若为第二检测模式，使用至少两个处理单元分别对需要处理的图像数据以及与该需要处理的图像数据对应的对称图像数据进行卷积处理，用以获得第一处理结果和第二处理结果；基于第一处理结果和第二处理结果的比对结果确定工作状态；本公开可以节省硬件开销成本，有效降低测试向量的数量，降低故障检测时间，实现了对电路故障的快速、准确的检测。准确的检测。准确的检测。
【技术实现步骤摘要】
图像信号处理器的故障检测方法和装置、电子设备和介质
[0001]本公开涉及图像处理技术，尤其是一种图像信号处理器的故障检测方法和装置、电子设备和存储介质。
技术介绍
[0002]在很多应用领域都需要进行视频图像处理，例如基于图像处理技术的自动驾驶领域等。在自动驾驶领域，图像信号处理器是对图像进行处理的重要设备，如果图像信号处理器出现硬件故障(例如因为环境、老化、辐射等原因出现故障)，则可能引起整个汽车设备的故障。图像信号处理器在实际使用中可能会发生某些不可预知的瞬态故障(可恢复正常的故障等)和永久性故障(不可恢复正常的故障等)等，这些故障的发生有可能引发整个车辆的设备故障，需要及时检测出这些故障。目前，图像信号处理器的检测方法主要方法有增加冗余检测电路等方法，需要增加检测电路，具有增加电路成本等缺点，因此，需要一种新的故障检测技术方案。
技术实现思路
[0003]为了解决上述技术问题，提出了本公开。本公开的实施例提供了一种图像信号处理器的故障检测方法和装置、电子设备和存储介质。
[0004]根据本公开实施例的第一方面，提供了一种图像信号处理器的故障检测方法，其中，图像信号处理器包括使用对称矩阵或非对称矩阵对图像数据进行卷积处理的至少两个处理单元，所述方法包括：基于使用非对称矩阵对图像数据进行卷积处理的处理单元的数量，确定对于所述图像信号处理器进行检测的检测模式；确定与所述检测模式相对应的所述至少两个处理单元需要处理的图像数据；若所述检测模式为第一检测模式，使用所述至少两个处理单元对所述需要处理的图像数据进行前后两次卷积处理，用以获得第一处理结果和第二处理结果；若所述检测模式为第二检测模式，使用所述至少两个处理单元分别对所述需要处理的图像数据以及与该需要处理的图像数据对应的对称图像数据进行卷积处理，用以获得所述第一处理结果和所述第二处理结果；将所述第一处理结果与所述第二处理结果进行比对，基于比对结果确定所述图像信号处理器的工作状态。
[0005]根据本公开实施例的第二方面，提供了一种图像信号处理器的故障检测装置，其中，图像信号处理器包括使用对称矩阵或非对称矩阵对图像数据进行卷积处理的处理单元，至少两个处理单元包括：至少两个所述处理单元；所述装置包括：模式确定模块，用于基于使用非对称矩阵对图像数据进行卷积处理的处理单元的数量，确定对于所述图像信号处理器进行检测的检测模式；图像确定模块，用于确定与所述检测模式相对应的所述至少两个处理单元需要处理的图像数据；至少两个处理单元，用于若所述检测模式为第一检测模式，使用所述至少两个处理单元对所述需要处理的图像数据进行前后两次卷积处理，用以获得第一处理结果和第二处理结果；若所述检测模式为第二检测模式，使用所述至少两个处理单元分别对所述需要处理的图像数据以及与该需要处理的图像数据对应的对称图像
数据进行卷积处理，用以获得所述第一处理结果和所述第二处理结果；故障检测模块，用于将所述第一处理结果与所述第二处理结果进行比对，基于比对结果确定所述图像信号处理器的工作状态。
[0006]根据本公开实施例的第三方面，提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述的方法。
[0007]根据本公开实施例的第四方面，提供一种电子设备，所述电子设备包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现上述的方法。
[0008]基于本公开上述实施例提供的图像信号处理器的故障检测方法和装置、电子设备和存储介质，可以节省硬件开销成本，通过利用测试向量和测试向量的对称集合作为使用的测试向量，可以有效降低测试向量的数量，降低故障检测时间，并减少对测试向量结果的存储，减少硬件消耗，灵活性高，实现了对电路故障的快速、准确的检测，提高客户的使用感受度。
[0009]下面通过附图和实施例，对本公开的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0010]通过结合附图对本公开实施例进行更详细的描述，本公开的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本公开实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本公开实施例一起用于解释本公开，并不构成对本公开的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。
[0011]图1为本公开的图像信号处理器的故障检测方法的一个实施例的流程图；
[0012]图2A为处理单元的一个实施例的示意图，图2B为处理单元的卷积矩阵的示意图；
[0013]图3A至3D为图像数据的对称处理示意图；
[0014]图4为本公开的图像信号处理器的故障检测方法的一个实施例中的第一检测模式的检测流程图；
[0015]图5为本公开的图像信号处理器的故障检测方法的一个实施例中的第二检测模式的检测流程图；
[0016]图6为本公开的图像信号处理器的故障检测装置的一个实施例的结构示意图；
[0017]图7为本公开的图像信号处理器的故障检测装置的一个实施例中的图像处理模块的结构示意图；
[0018]图8是本公开的电子设备的一个实施例的结构图。
具体实施方式
[0019]下面，将参考附图详细地描述根据本公开的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本公开的一部分实施例，而不是本公开的全部实施例，应理解，本公开不受这里描述的示例实施例的限制。
[0020]应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。
[0021]本领域技术人员可以理解，本公开实施例中的“第一”、“第二”等术语仅用于区别
不同步骤、设备或模块等，既不代表任何特定技术含义，也不表示它们之间的必然逻辑顺序。
[0022]还应理解，在本公开实施例中，“多个”可以指两个或两个以上，“至少一个”可以指一个、两个或两个以上。
[0023]还应理解，对于本公开实施例中提及的任一部件、数据或结构，在没有明确限定或者在前后文给出相反启示的情况下，一般可以理解为一个或多个。
[0024]另外，本公开中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本公开中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0025]还应理解，本公开对各个实施例的描述着重强调各个实施例之间的不同之处，其相同或相似之处可以相互参考，为了简洁，不再一一赘述。
[0026]同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。
[0027]以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。
[0028]对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种图像信号处理器的故障检测方法，其中，图像信号处理器包括使用对称矩阵或非对称矩阵对图像数据进行卷积处理的至少两个处理单元；所述方法包括：基于使用非对称矩阵对图像数据进行卷积处理的处理单元的数量，确定对于所述图像信号处理器进行检测的检测模式；确定与所述检测模式相对应的所述至少两个处理单元需要处理的图像数据；若所述检测模式为第一检测模式，使用所述至少两个处理单元对所述需要处理的图像数据进行前后两次卷积处理，用以获得第一处理结果和第二处理结果；若所述检测模式为第二检测模式，使用所述至少两个处理单元分别对所述需要处理的图像数据以及与该需要处理的图像数据对应的对称图像数据进行卷积处理，用以获得所述第一处理结果和所述第二处理结果；将所述第一处理结果与所述第二处理结果进行比对，基于比对结果确定所述图像信号处理器的工作状态。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于比对结果确定所述图像信号处理器的工作状态包括：如果所述第一处理结果和所述第二处理结果相同，则确定所述图像信号处理器的工作状态为正常；如果所述第一处理结果和所述第二处理结果不相同，则确定所述图像信号处理器出现故障。3.如根据权利要求1或2所述的方法，所述确定对于所述图像信号处理器进行检测的检测模式包括：如果使用非对称矩阵对图像数据进行卷积处理的处理单元的数量大于0，则确定所述检测模式为第一检测模式；如果使用非对称矩阵对图像数据进行卷积处理的处理单元的数量为0，则确定所述检测模式为第二检测模式。4.如根据权利要求3所述的方法，所述使用所述至少两个处理单元对所述需要处理的图像数据进行前后两次卷积处理，用以获得第一处理结果和第二处理结果需要处理的图像数据包括：获取所述至少两个处理单元中的各个处理单元依次对所述需要处理的图像数据进行第一卷积处理、第二卷积处理的结果，用以获得所述第一处理结果、所述第二处理结果。5.如根据权利要求4所述的方法，所述获得所述第一处理结果包括：对所述第一卷积处理的结果进行第一哈希运算，生成第一哈希值；基于所述第一哈希值生成所述第一处理结果；所述获得所述第二处理结果包括：对所述第二卷积处理的结果进行第二哈希运算，生成第二哈希值；基于所述第二哈希值生成所述第二处理结果。6.如权利要求3所述的方法，所述使用所述至少两个处理单元分别对所述需要处理的图像数据以及与该需要处理的图像数据对应的对称图像数据进行卷积处理，用以获得所述第一处理结...
【专利技术属性】
技术研发人员：王洪东，谭洪贺，周奕，陈燕新，
申请(专利权)人：北京地平线信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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