基于片上系统的图像处理方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

公开了一种基于片上系统的图像处理方法、装置、设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域，该方法包括确定片上系统中的多个图像处理模块在对第一图像数据帧处理过程中所产生的异常信息，以及多个图像处理模块对应的通路配置信息；确定产生异常信息的异常模块以及用于应对异常信息的初始处理策略；基于异常模块、初始处理策略和通路配置信息，从多个图像处理模块中确定目标待处理模块；基于初始处理策略，对目标待处理模块进行处理，得到处理后的目标待处理模块，通过处理后的目标待处理模块继续对第二图像数据帧进行处理。本公开的技术方案能够有效地消除FuSa异常，避免整个VPS的异常和崩溃等问题，提高智能驾驶的安全性。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及智能驾驶技术，尤其涉及一种基于片上系统的图像处理方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

1、智能驾驶系统中，当车载摄像头拍摄到图像数据时，可以通过智能驾驶芯片(对应片上系统)上的视频处理系统(video process system，vps)对图像数据进行处理。通常，vps包括多个图像处理模块，该多个图像处理模块可以对车载摄像头采集的图像进行处理，以控制车辆执行相应的动作。

2、在多个图像处理模块对图像数据进行处理的过程中，当该多个图像处理模块中的部分图像处理模块出现功能安全(functional safety，fusa)异常时，通常仅对产生异常的图像处理模块进行异常消除和恢复处理，以消除出现的fusa异常。然而，vps中的各图像处理模块之间相互耦合，因此，仅对产生异常的图像处理模块进行处理，不仅无法消除fusa异常，还可能使得整个vps异常，导致vps崩溃等问题的发生。

技术实现思路

1、通常，通过对产生异常的图像处理模块进行异常消除和恢复处理的方式，不仅无法消除fusa异常，还可能使本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于片上系统的图像处理方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定产生所述异常信息的异常模块以及用于应对所述异常信息的初始处理策略，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述异常模块、所述初始处理策略和所述通路配置信息，从所述多个图像处理模块中确定目标待处理模块，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述基于所述异常模块和第二模式配置信息，从至少一个所述通路模块中确定所述目标待处理模块，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述基于所述包含关系，从至少一个所述通路模块中确定所述目标待处理模块，...

【技术特征摘要】

1.一种基于片上系统的图像处理方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定产生所述异常信息的异常模块以及用于应对所述异常信息的初始处理策略，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述异常模块、所述初始处理策略和所述通路配置信息，从所述多个图像处理模块中确定目标待处理模块，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述基于所述异常模块和第二模式配置信息，从至少一个所述通路模块中确定所述目标待处理模块，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述基于所述包含关系，从至少一个所述通路模块中确定所述目标待处理模块，包括：

6.根据权利要求4所述的方法，其中，所述基于所述包含关系，从至少一个所述通路模块中确定所述目标待处理模块，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述基于所述包含关系，从至少一个所...

【专利技术属性】
技术研发人员：金玲芳，王平，楼增沅，孙凯凯，沈友进，
申请(专利权)人：北京地平线信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：