【技术实现步骤摘要】
本公开涉及智能驾驶技术，尤其涉及一种基于片上系统的图像处理方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、智能驾驶系统中，当车载摄像头拍摄到图像数据时，可以通过智能驾驶芯片(对应片上系统)上的视频处理系统(video process system，vps)对图像数据进行处理。通常，vps包括多个图像处理模块，该多个图像处理模块可以对车载摄像头采集的图像进行处理，以控制车辆执行相应的动作。
2、在多个图像处理模块对图像数据进行处理的过程中，当该多个图像处理模块中的部分图像处理模块出现功能安全(functional safety，fusa)异常时，通常仅对产生异常的图像处理模块进行异常消除和恢复处理，以消除出现的fusa异常。然而，vps中的各图像处理模块之间相互耦合，因此，仅对产生异常的图像处理模块进行处理，不仅无法消除fusa异常，还可能使得整个vps异常，导致vps崩溃等问题的发生。
技术实现思路
1、通常，通过对产生异常的图像处理模块进行异常消除和恢复处理的方式，不仅无法消除fusa异常，还可能使得整个vps异常，导致vps崩溃等问题。
2、为了解决上述技术问题，本公开提供了一种基于图像处理方法，包括：
3、确定片上系统中的多个图像处理模块在对第一图像数据帧处理过程中所产生的异常信息，以及多个图像处理模块对应的通路配置信息；
4、确定产生异常信息的故障模块以及用于应对异常信息的初始处理策略；
5、基于故障模块、初始处理策略
6、基于初始处理策略，对目标待处理模块进行处理；
7、通过处理后的目标待处理模块继续对第二图像数据帧进行处理。
8、本公开的第二个方面，提供了一种基于片上系统的图像处理装置，包括：
9、第一确定模块，用于确定片上系统中的多个图像处理模块在对当前图像数据帧处理过程中所产生的异常信息，以及多个图像处理模块对应的通路配置信息；
10、第二确定模块，用于确定产生异常信息的异常模块以及用于应对异常信息的初始处理策略；
11、第三确定模块，用于基于异常模块、初始处理策略和通路配置信息，从多个图像处理模块中确定目标待处理模块；
12、第一处理模块，用于基于初始处理策略，对目标待处理模块进行处理；
13、第二处理模块，用于通过处理后的目标待处理模块继续对下一图像数据帧进行处理。
14、本公开第三方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，存储介质存储有计算机程序，计算机程序用于执行上述第一方面的基于片上系统的图像处理方法。
15、本公开第四方面实施例提出了一种电子设备，该电子设备包括：
16、处理器；
17、用于存储处理器可执行指令的存储器；
18、处理器，用于从存储器中读取可执行指令，并执行指令以实现上述第一方面的基于片上系统的图像处理方法。
19、本公开实施例中，通过确定片上系统中的多个图像处理模块对第一图像数据帧处理过程中产生的异常信息以及多个图像处理模块对应的通路配置信息，并根据异常信息确定异常模块和初始处理策略。最后，根据异常模块、初始策略和通路配置信息，从多个图像处理模块中确定目标待处理模块。即，确定目标待处理模块的过程中综合考虑了异常的通路模块、异常的通路模块与其他通路模块之间的耦合关系以及图像处理的实际应用场景异常。因此，基于初始处理策略，对确定的目标待处理模块进行处理能够有效地消除fusa异常，避免整个vps的异常和崩溃等问题发生，提高智能驾驶的安全性。
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1.一种基于片上系统的图像处理方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定产生所述异常信息的异常模块以及用于应对所述异常信息的初始处理策略，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述异常模块、所述初始处理策略和所述通路配置信息，从所述多个图像处理模块中确定目标待处理模块，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述基于所述异常模块和第二模式配置信息，从至少一个所述通路模块中确定所述目标待处理模块，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述基于所述包含关系，从至少一个所述通路模块中确定所述目标待处理模块，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其中，所述基于所述包含关系，从至少一个所述通路模块中确定所述目标待处理模块，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述基于所述包含关系，从至少一个所述通路模块中确定所述目标待处理模块，包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述异常模块和第二模式配置信息，从至少一个所述通路模块中确定所述目标待处理模块，包括
9.根据权利要求1至8任一项所述的方法，在所述基于所述初始处理策略，对所述目标待处理模块进行处理，得到处理后的所述目标待处理模块之后，所述方法包括：
10.根据权利要求9所述的方法，在所述通过所述升级处理策略对所述新目标待处理模块进行处理之后，所述方法还包括：
11.根据权利要求1至8任一项所述的方法，所述方法还包括：
12.一种基于片上系统的图像处理装置，包括：
13.一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述权利要求1-11任一所述的基于片上系统的图像处理方法。
14.一种电子设备，所述电子设备包括：
...【技术特征摘要】
1.一种基于片上系统的图像处理方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定产生所述异常信息的异常模块以及用于应对所述异常信息的初始处理策略，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述异常模块、所述初始处理策略和所述通路配置信息，从所述多个图像处理模块中确定目标待处理模块，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述基于所述异常模块和第二模式配置信息，从至少一个所述通路模块中确定所述目标待处理模块，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述基于所述包含关系，从至少一个所述通路模块中确定所述目标待处理模块，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其中，所述基于所述包含关系，从至少一个所述通路模块中确定所述目标待处理模块，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述基于所述包含关系，从至少一个所...
【专利技术属性】
技术研发人员：金玲芳，王平，楼增沅，孙凯凯，沈友进，
申请(专利权)人：北京地平线信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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