控制装置及内窥镜制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种控制装置及内窥镜，涉及内窥镜技术领域，控制装置壳体、牵引线和控制组件。牵引线的一端用于连接探头，控制组件包括转动连接的控制件和固定件，固定件包括底盘、固定杆和固定球体，底盘和固定球体分别设于固定杆的两端，且底盘、固定杆和固定球体为一体成型结构。底盘连接壳体，底盘开设有导向孔，牵引线穿设导向孔，且牵引线远离探头的一端连接控制件。上述控制装置可应用于内窥镜上，控制件通过牵引线连接探头。控制件与固定件可以通过相互配合卡接的限位凸缘与限位卡槽相对活动，控制件能够沿着限位卡槽的延伸方向转动，以通过牵引线定向带动探头活动，定向调节探头的拍摄角度，使得用户操作方便。使得用户操作方便。使得用户操作方便。

【技术实现步骤摘要】
控制装置及内窥镜


[0001]本技术涉及内窥镜
，尤其涉及一种控制装置及内窥镜。

技术介绍

[0002]内窥镜泛应用在工业、医疗、管道、防爆等领域，例如对管道内部进行无损检测。内窥镜一般由探头、控制杆和显示屏组成，探头用于伸入待测区域，探头拍摄的画面可以传输至显示屏供操作者参考，控制杆可以调节探头的探测方向及角度，便于更准确地探测。
[0003]然而，内窥镜的转向球体、支架和导向管都是分开设置，集成度低，在产品生产制造过程中费时费力，且成本高。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对内窥镜的转向球体、支架和导向管都是分开设置，集成度低，且成本高的问题，提供一种控制装置及内窥镜。
[0005]本技术提供了一种控制装置，包括：
[0006]壳体；
[0007]牵引线，所述牵引线的一端用于连接探头；
[0008]控制组件，包括转动连接的控制件和固定件，所述固定件包括底盘、固定杆和固定球体，所述底盘和所述固定球体分别设于所述固定杆的两端，且所述底盘、固定杆和固定球体为一体成型结构，所述底盘连接所述壳体，所述底盘开设有导向孔，所述牵引线穿设所述导向孔，且所述牵引线远离探头的一端连接所述控制件。
[0009]上述控制装置可应用于内窥镜上，控制件通过牵引线连接探头。控制件与固定件可以通过相互配合卡接的限位凸缘与限位卡槽相对活动，控制件能够沿着限位卡槽的延伸方向转动，以通过牵引线定向带动探头活动，定向调节探头的拍摄角度，使得用户操作方便。
[0010]在其中一个实施例中，所述固定球体与所述控制件中的一者具有限位卡槽，另一者具有限位凸缘，所述限位凸缘与所述限位卡槽配合卡接，以使所述控制件能够沿所述限位卡槽的延伸方向相对所述固定球体来回转动，进而通过所述牵引线调节探头的拍摄角度。
[0011]在其中一个实施例中，所述限位卡槽的数量为多个，多个所述限位卡槽沿所述控制件的周向布置，所述固定球体具有所述限位凸缘，所述限位凸缘能够与任一所述限位卡槽配合卡接。
[0012]在其中一个实施例中，所述控制件开设有活动槽，所述限位卡槽设于所述活动槽的槽壁，所述固定球体位于所述活动槽，以使所述限位凸缘与所述限位卡槽配合卡接。
[0013]在其中一个实施例中，所述控制件包括控制座体，所述控制座体沿其周向开设有多个连接孔，所述牵引线连接至少一个所述连接孔。
[0014]在其中一个实施例中，所述控制装置还包括转动结构，所述转动结构的一端连接
所述壳体，所述转动结构的另一端用于连接探头，所述牵引线穿设所述转动结构并能够连述探头，所述控制件能够相对所述固定球体转动，以通过所述牵引线带动所述转动结构自身发生形变，进而所述转动结构带动探头转动。
[0015]在其中一个实施例中，所述转动结构包括蛇骨架、连接座和导向座，所述蛇骨架的两端分别连接所述导向座和所述连接座；所述牵引线穿设所述导向座和所述蛇骨架并连接于所述连接座，所述连接座用于安装探头。
[0016]在其中一个实施例中，所述蛇骨片具有两个牵拉孔，所述牵引线的数量为两根，两根所述牵引线分别穿设两个所述牵拉孔，两根所述牵引线能够从两个方向牵拉所述蛇骨片，以在两个方向调节探头的角度；或者所述蛇骨片具有四个牵拉孔，所述牵引线的数量为四根，四根所述牵引线分别穿设四根所述牵拉孔，四根所述牵引线能够从四个方向牵拉所述蛇骨片，以在四个方向调节探头的角度。
[0017]本技术还提供了一种内窥镜，包括探头、主控制板、显示屏以及上述的控制装置，所述探头和所述显示屏皆连接所述主控制板，以使所述探头拍摄的画面传输至所述显示屏显示。
附图说明
[0018]图1为本技术内窥镜的结构示意图；
[0019]图2为本技术内窥镜的拆解结构示意图；
[0020]图3为本技术控制组件的拆解结构示意图；
[0021]图4为本技术蛇骨片的一实施例的结构示意图；
[0022]图5为本技术蛇骨片的另外一实施例的结构示意图。
[0023]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0024]100、内窥镜；
[0025]1、控制装置；11、壳体；111、上半壳；112、下半壳；1121、容置腔；1122、充电口；113、固定斜面；114、手持部；12、控制组件；121、固定件；1211、底盘；1212、固定杆；1213、固定球体；1214、通孔；1215、导向孔；1216、限位凸缘；122、控制件；1221、控制座体；1222、摇杆；1223、活动槽；1224、限位卡槽；1225、安装槽；13、牵引线；14、转动结构；141、蛇骨架；1411、蛇骨片；1412、牵拉孔；142、导向座；143、安装螺母；
[0026]2、探头；
[0027]3、显示屏；
[0028]4、主控制板。
具体实施方式
[0029]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做清楚、完整的描述。显然，以下描述的具体细节只是本技术的一部分实施例，本技术还能够以很多不同于在此描述的其他实施例来实现。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下，所获得的所有其他实施例，均属于本技术的保护范围。
[0030]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上
或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0031]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
[0032]参考图1，本技术提供了一种内窥镜100，该内窥镜100可应用于工业上的多个领域，例如用于检测管道内部的质量情况等，供工作人员参考。
[0033]内窥镜100包括控制装置1、探头2、显示屏3和主控制板4，其中，探头2和显示屏3皆电性连接主控制板4，显示屏3和主控制板4皆设于控制装置1，且控制装置1连接探头2。
[0034]探头2可以是常用的高清摄像头，用于拍摄管道内部的画面，并传输至显示屏3显示，供工作人员查看，工作人员能够根据显示屏显示的画面判断管道内部是否有损伤状态以及损伤程度，以方便工作人员后期制定维修方案。
[0035]工作人员还可以通过控制装置1定向调节探头2的拍摄角度，调节探头2稳定，操作人员探测方便。
[0036]控制装置1包括壳体11、控制组件12及牵引线13，控制组件12设于壳体11，牵引线13的一端连接控制组件12。
[0037]壳体1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制装置，其特征在于，包括：壳体；牵引线，所述牵引线的一端用于连接探头；控制组件，包括转动连接的控制件和固定件，所述固定件包括底盘、固定杆和固定球体，所述底盘和所述固定球体分别设于所述固定杆的两端，且所述底盘、固定杆和固定球体为一体成型结构，所述底盘连接所述壳体，所述底盘开设有导向孔，所述牵引线穿设所述导向孔，且所述牵引线远离探头的一端连接所述控制件。2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述固定球体与所述控制件中的一者具有限位卡槽，另一者具有限位凸缘，所述限位凸缘与所述限位卡槽配合卡接，以使所述控制件能够沿所述限位卡槽的延伸方向相对所述固定球体来回转动，进而通过所述牵引线调节探头的拍摄角度。3.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，所述限位卡槽的数量为多个，多个所述限位卡槽沿所述控制件的周向布置，所述固定球体具有所述限位凸缘，所述限位凸缘能够与任一所述限位卡槽配合卡接。4.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，所述控制件开设有活动槽，所述限位卡槽设于所述活动槽的槽壁，所述固定球体位于所述活动槽，以使所述限位凸缘与所述限位卡槽配合卡接。5.根据权利要求1
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4任一项所述的控制装置，其特征在于，所述控制件包括控制座体，所述控制座体沿其周向开设有多个连接孔，所述牵引线连接至少一个所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王平喜，杨嘉桢，
申请(专利权)人：深圳湘聚电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：