本申请公开了一种自动拧钉机构及自动上钉机，涉及螺钉拧紧装置的技术领域，其包括底座、导料套筒、自动拧紧组件以及驱动组件；底座设有加工工位；导料套筒相对底座沿竖直方向滑移，导料套筒设有导料通道，导料通道设有入料口以及出料口，导料套筒连接有弹性限位件，弹性限位件设有限位通道；自动拧紧组件包括螺丝刀以及传动件，螺丝刀于导料通道内沿竖直方向滑移；驱动组件包括第一驱动件、第二驱动件以及第三驱动件，第一驱动件用于驱动导料套筒滑移，第二驱动件通过传动件带动螺丝刀转动，第三驱动件用于带动螺丝刀于导料通道内沿竖直方向滑移。通过设置导料套筒、自动拧紧组件以及驱动组件，提高了盖体和壳体之间的组装效率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
一种自动拧钉机构及自动上钉机
[0001]本申请涉及螺钉拧紧装置的
，更具体地说，它涉及一种自动拧钉机构及自动上钉机。
技术介绍
[0002]水泵控制器是一种根据水源状态、管道用水量以及管道压力变化控制水泵的启停的装置。水泵控制器通常由壳体、盖体、压力开关、水流开关以及控制板等组成，压力开关、水流开关以及控制板需要安装在壳体内，盖体通过螺钉与壳体连接用于盖合壳体。
[0003]为了保证盖体和壳体之间的连接稳定性，盖体和壳体之间需要使用多个螺钉进行连接固定，盖体和壳体之间的组装通常都由人工进行，但人工手动对盖体和壳体进行上钉，需要取钉、螺钉对准、拧螺钉等多个操作，导致盖体和壳体之间的组装效率不高，有待改善。
技术实现思路
[0004]为了提高盖体和壳体之间的组装效率，本申请提供一种自动拧钉机构及自动上钉机。
[0005]本申请提供的一种自动拧钉机构，采用如下的技术方案：一种自动拧钉机构，包括底座、导料套筒、自动拧紧组件以及驱动组件；所述底座设有加工工位用于供工件放置；所述导料套筒位于底座的上端且相对底座沿竖直方向滑移，所述导料套筒设有导料通道，所述导料通道设有入料口以及出料口，所述出料口位于导料通道朝向加工工位的一端，所述导料套筒连接有弹性限位件，所述弹性限位件设有与出料口连通的限位通道，所述限位通道位于加工工位和出料口之间，所述限位通道用于供螺钉的螺柱通过且同时限制螺钉的头部通过，所述限位通道受到外力时扩张用于供螺钉的头部通过；所述自动拧紧组件包括螺丝刀以及传动件，所述螺丝刀于导料通道内沿竖直方向滑移；所述驱动组件包括第一驱动件、第二驱动件以及第三驱动件，第一驱动件用于驱动导料套筒滑移，所述第二驱动件通过传动件带动螺丝刀转动，第三驱动件用于带动螺丝刀于导料通道内沿竖直方向滑移。
[0006]通过上述技术方案，设置导料套筒、自动拧紧组件以及驱动组件，实际使用过程中，可以将盖体和壳体放置于加工工位上，使得盖体上的通孔以及壳体上的螺孔对准限位通道出口，螺钉的上料只需要将螺钉的螺柱一端先放入入料口，导料通道会将螺钉的螺柱导出至限位通道的出口，通过第一驱动件带动导料套筒下移，使得限位通道出口处的螺钉对准盖体上的通孔，再通过第三驱动件带动螺丝刀下移逐渐将螺钉顶出限位通道，使得螺钉的螺柱穿过盖体上的通孔与壳体上的螺孔预连接，再通过第二驱动件带动螺丝刀转动将螺钉拧紧于螺孔，提升盖体和壳体之间的上钉效率，进而提高了盖体和壳体之间的组装效率。
[0007]可选的，所述弹性限位件包括若干个限位夹爪以及若干个复位扭簧；若干个所述限位夹爪环绕于导料套筒设置，所述限位通道于若干个限位夹爪之间设置，每个限位夹爪均与导料套筒铰接，且每个限位夹爪的铰接轴均垂直于导料套筒的轴线设置；若干个复位扭簧一一对应连接于若干个限位夹爪的铰接轴处，所述复位扭簧用于朝靠近导料套筒的方向拉动限位夹爪。
[0008]通过上述技术方案，设置弹性限位件包括若干个限位夹爪以及若干个复位扭簧，由若干个限位夹爪围成的限位通道能够有效的限制螺钉头部直接导出，只有在受到外力的作用下，挤压螺钉头部，使得螺钉头部朝加工工位移动，通过螺钉头部挤压若干个限位夹爪，使得若干个限位夹爪转动并相互远离以供螺钉头部从限位通道脱出，进而即实现对螺钉的夹持同时也便于螺钉从限位通道的脱出。
[0009]可选的，所述弹性限位件为弹性橡胶环，所述弹性橡胶环固定于导料套筒的下端，所述限位通道为弹性橡胶环的内圈。
[0010]通过上述技术方案，设置弹性限位件为弹性橡胶环，由于弹性橡胶环具有形变能力，进而螺钉无外力下落至弹性橡胶环的内圈时，弹性橡胶环的内圈能够限制螺钉的头部脱出，同时受到螺钉挤压变形后也能够使得内圈扩张供螺钉头部通过，实现对螺钉的夹持同时也便于螺钉的脱出。
[0011]可选的，所述导料套筒与自动拧紧组件均设有多个，多个自动拧紧组件一一对应连接于多个导料套筒。
[0012]通过上述技术方案，设置多个自动拧紧组件以及多个导料套筒，实现一次完成多个螺钉的拧紧，提高盖体和壳体之间的组装效率。
[0013]可选的，所述底座滑移连接有第一导向座，所述第一导向座沿竖直方向相对底座滑移，多个所述导料套筒均固定于第一导向座上，第一驱动件驱动第一导向座滑移以带动多个导料套筒沿竖直方向滑移；所述第一导向座远离加工工位的一端滑移连接有第二导向座，所述第二导向座沿竖直方向滑移，所述第三驱动件与第二导向座连接用于驱动第二导向座滑移；所述第二驱动件为驱动电机，所述第二驱动件安装于第二导向座上，所述第二驱动件的输出轴呈竖直向下设置且同轴固定有主动齿轮；每个自动拧紧组件中的传动件均为从动齿轮，每个传动件均转动连接于第二导向座并与主动齿轮相啮合，每个传动件均与同个自动拧紧组件中的螺丝刀同轴固定。
[0014]通过上述技术方案，设置主动齿轮以及多个传动件均为从动齿轮，通过第二驱动件驱动主动齿轮转动以带动多个传动件同步转动，进而实现螺钉的同步上钉，使得连接盖体以及壳体的多个螺钉之间均保持相同的拧紧力，有效减少盖体以及壳体之间多股拧紧力大小不一而导致壳体或盖体使用耐久下降的情况，有效提高盖体以及壳体组装完成后整体的使用耐久。
[0015]可选的，所述加工工位设有定位块，所述定位块用于供工件抵接。
[0016]通过上述技术方案，设置定位块，实现盖体以及壳体的快速定位，提高盖体以及壳体的组装效率。
[0017]本申请提供的一种自动上钉机，包括上述任一所述的自动拧钉机构还包括自动送
钉机构；所述自动送钉机构包括集料仓、顶升板、第四驱动件以及导料座；所述顶升板以及导料座均于集料仓内容纳，集料仓的仓底朝靠近顶升板的方向呈倾斜向下设置，所述顶升板的上端朝靠近导料座的方向呈倾斜向下设置，所述第四驱动件用于驱动顶升板将集料仓内螺钉顶升至导料座上端；所述导料座上端设有导料槽以及导料面，所述导料槽的槽口用于供螺钉的螺柱通过且限制螺钉的头部通过，所述导料面朝靠近导料槽槽口的方向呈倾斜向下设置；所述集料仓设有导料块，所述导料块设有输出孔，所述导料座的上端朝靠近导料块的方向呈倾斜向下设置，所述输出孔用于承接导料槽导出的螺钉，所述输出孔的底部与导料管连接，所述导料管的另一端与入料口连接，所述入料口连通有真空抽吸口，所述真空抽吸口用于连接真空设备。
[0018]通过上述技术方案，通过设置自动送钉机构，集料仓可以进行大量的螺钉的存储，由于集料仓的仓底朝靠近顶升板的方向呈倾斜向下设置，集料仓内的螺钉会被导向至顶升板上端，第四驱动件带动顶升板将集料仓的螺钉顶升至导料座上端，由于螺钉的重心处于螺柱部位，进而被顶升至导料座上端的螺钉经由导料面的导向，螺钉的螺柱部位会进入导料槽槽内，通过导料槽的导向，导出至输出孔，再通过导料管与真空设备的配合，实现螺钉的自动供料，螺钉会自动进入入料口，便于自动拧钉机构对盖体以及壳体完成上钉拧紧步骤，提高盖体以及壳体的组装效率。
[0019]可选的，所述输出孔于导料块上设有多个，所述导料管设有多根，多根导料管一一对应连接于多个本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动拧钉机构，其特征在于：包括底座(1)、导料套筒(4)、自动拧紧组件(5)以及驱动组件(6)；所述底座(1)设有加工工位(16)用于供工件放置；所述导料套筒(4)位于底座(1)的上端且相对底座(1)沿竖直方向滑移，所述导料套筒(4)设有导料通道(9)，所述导料通道(9)设有入料口(13)以及出料口(10)，所述出料口(10)位于导料通道(9)朝向加工工位(16)的一端，所述导料套筒(4)连接有弹性限位件(14)，所述弹性限位件(14)设有与出料口(10)连通的限位通道(15)，所述限位通道(15)位于加工工位(16)和出料口(10)之间，所述限位通道(15)用于供螺钉的螺柱通过且同时限制螺钉的头部通过，所述限位通道(15)受到外力时扩张用于供螺钉的头部通过；所述自动拧紧组件(5)包括螺丝刀(51)以及传动件(52)，所述螺丝刀(51)于导料通道(9)内沿竖直方向滑移；所述驱动组件(6)包括第一驱动件(61)、第二驱动件(62)以及第三驱动件(63)，第一驱动件(61)用于驱动导料套筒(4)滑移，所述第二驱动件(62)通过传动件(52)带动螺丝刀(51)转动，第三驱动件(63)用于带动螺丝刀(51)于导料通道(9)内沿竖直方向滑移。2.根据权利要求1所述的自动拧钉机构，其特征在于：所述弹性限位件(14)包括若干个限位夹爪(141)以及若干个复位扭簧；若干个所述限位夹爪(141)环绕于导料套筒(4)设置，所述限位通道(15)于若干个限位夹爪(141)之间设置，每个限位夹爪(141)均与导料套筒(4)铰接，且每个限位夹爪(141)的铰接轴均垂直于导料套筒(4)的轴线设置；若干个复位扭簧一一对应连接于若干个限位夹爪(141)的铰接轴处，所述复位扭簧用于朝靠近导料套筒(4)的方向拉动限位夹爪(141)。3.根据权利要求1所述的自动拧钉机构，其特征在于：所述弹性限位件(14)为弹性橡胶环，所述弹性橡胶环固定于导料套筒(4)的下端，所述限位通道(15)为弹性橡胶环的内圈。4.根据权利要求1所述的自动拧钉机构，其特征在于：所述导料套筒(4)与自动拧紧组件(5)均设有多个，多个自动拧紧组件(5)一一对应连接于多个导料套筒(4)。5.根据权利要求4所述的自动拧钉机构，其特征在于：所述底座(1)滑移连接有第一导向座(2)，所述第一导向座(2)沿竖直方向相对底座(1)滑移，多个所述导料套筒(4)均固定于第一导向座(2)上，第一驱动件(61)驱动第一导向座(2)滑移以带动多个导料套筒(4)沿竖直方向滑移；所述第一导向座(2)远离加工工位(16)的一端滑移连接有第二导向座(3)，所述第二导向座(3)沿竖直方向滑移，所述第三驱动件(63)与第二导向座(3)连接用于驱动第二导向座(3)滑移；所述第二驱动件(62)为驱动电机，所述第二驱动件(62)安装于第二导向座(3)上，所述第二驱动件(62)的输出轴呈竖直向下设置且同轴固定有主动齿轮(17)；每...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘明辉，
申请(专利权)人：浙江久本电器有限公司，
类型：发明
国别省市：
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