坐标测量机的运动控制系统技术方案

本发明专利技术公开了坐标测量机的运动控制系统，涉及坐标测量机技术领域，包括坐标测量机体、控制系统、转台和风机，所述转台转动连接在坐标测量机体的内部，所述转台的顶部固定安装有两个支架，所述支架上设有翻面组件，所述控制系统控制翻面组件运动，所述翻面组件包括电机、两个夹座和若干个电动缸与夹头。本发明专利技术可根据所需电动缸驱使其上的夹头对被测量工件进行夹持固定，电机驱使夹座和其上的工件进行转动翻面，进而带动连杆等转动，翻面组件的工作运转能较好地实现被测量工件的转动翻面与夹持固定，提高了坐标测量机体相关使用等的效率效果，方便后续测量检测等。方便后续测量检测等。方便后续测量检测等。

【技术实现步骤摘要】
坐标测量机的运动控制系统


[0001]本专利技术涉及坐标测量机
，更具体地说，本专利技术涉及坐标测量机的运动控制系统。

技术介绍

[0002]随着机械加工水平和计算机技术的发展，对于坐标测量机的需求也越来越多。坐标测量机中，以测量仪器的平台为参考平面建立机械坐标系，采集被测工件表面上的被测点的坐标值，并投射到空间坐标系中，构建工件的空间模型。在现实中，坐标测量技术人员能根据相关工件的测量需求，编制相关测量程序，使坐标测量机能够根据控制系统发出的指令以驱使相关装置带动工件运动并测量得到相关数据等。但是对于需要正反等多面测量的工件，现有坐标测量机的工件翻面这一环节还处于人工处理的阶段，其为保证坐标测量机对工件测量结果的准确通常需要人工进行多次反复翻面测量，效率较低。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术的实施例提供坐标测量机的运动控制系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：坐标测量机的运动控制系统，包括坐标测量机体、控制系统、转台和风机，所述转台转动连接在坐标测量机体的内部，所述转台的顶部固定安装有两个支架，所述支架上设有翻面组件，所述控制系统控制翻面组件运动，所述翻面组件包括电机、两个夹座和若干个电动缸与夹头，两个所述夹座分别通过轴承转动连接在两个所述支架相对的一侧，所述电机的输出端与其中一个所述夹座固定连接，所述电机和电动缸分别固定安装在支架和夹座上，所述电动缸的输出端与夹头的一端连接；
[0005]其中一个所述支架的内部分别通过轴承转动连接有主转杆和从转杆，所述主转杆和从转杆上分别固定套设有主斜齿轮和从斜齿轮，所述主斜齿轮和从斜齿轮啮合连接；
[0006]所述主转杆的一端与其中一个所述夹座同轴固定连接，所述从转杆的一端固定安装有连杆，所述转台的顶部设有滑杆，所述滑杆的外表面滑动连接有滑块，且所述滑块和连杆的一侧转动连接有活动杆，所述滑块上设有喷头，所述风机的输出端螺纹连接有软管，所述软管的一端与喷头相连通。
[0007]优选地，所述滑块上固定安装有电推杆和连接件，且所述连接件的内部转动连接有连块，所述喷头的一端与连块固定连接，所述电推杆的输出端固定连接在连块的一端顶部。
[0008]优选地，所述风机的输入端螺纹连通有过滤管，且所述过滤管的内部设有过滤网，所述风机固定安装在转台的底部，所述转台的内部开设有通口，所述软管的外表面穿设于通口的内部。
[0009]优选地，在从其中一个所述支架至另一个所述支架之间的转台的顶部开设有滑槽，且所述滑槽的的内部滑动连接有移动块，所述滑块的底部螺纹连接有支杆，且所述支杆
的底端固定安装在移动块的顶部。
[0010]优选地，所述坐标测量机体的内部固定安装有用于驱动转台转动的动力电机，且所述动力电机与转台同轴设置。
[0011]优选地，所述转台为孔板，所述坐标测量机体的内部滑动连接有可抽拉盒，且所述可抽拉盒位于转台的下方，所述转台与可抽拉盒的内部相连通。
[0012]优选地，两个所述夹座相对的一侧固定安装有限位杆。
[0013]优选地，若干个所述电动缸呈环形分布在夹座上，所述夹头位于夹座的内部。
[0014]本专利技术的技术效果和优点：
[0015]1、与现有技术相比，通过翻面组件等可根据所需电动缸驱使其上的夹头对被测量工件进行夹持固定，电机驱使夹座和其上的工件进行转动翻面，进而带动主转杆、主斜齿轮、从斜齿轮、从转杆和连杆等转动，翻面组件的工作运转能较好地实现被测量工件的转动翻面与夹持固定，提高了坐标测量机体相关使用等的效率效果，方便后续测量检测等。
[0016]2、与现有技术相比，通过风机、喷头和软管等，可在被测量工件夹持固定和转动翻面等相关测量时，在风机的作用下，其抽取的气流经由过滤网过滤后输送至喷头内并喷出，使其对被测量工件上附着的灰尘、粉末残渣等进行吹走去除，降低因工件表面碎屑残渣等较多对测量的影响。
[0017]3、与现有技术相比，通过从转杆、主斜齿轮、从斜齿轮、连杆、滑块和活动杆等，在被测量工件的转动翻面的同时，还带动活动杆运动，进而带动滑块沿滑杆进行滑动移动，滑块上的喷头等也受力移动，使其在被测量工件转动翻面时，还可带动喷头等进行移动，可移动的喷头和相关气流能较好地对被测量工件多处进行清理，提高了清理效果。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的整体结构示意图。
[0019]图2为本专利技术转台顶部具体结构示意图。
[0020]图3为本专利技术转台底部具体结构示意图。
[0021]图4为本专利技术活动杆局部具体结构示意图。
[0022]图5为本专利技术夹座局部结构示意图。
[0023]图6为本专利技术图2中A处局部放大结构示意图。
[0024]附图标记为：1、坐标测量机体；2、转台；3、风机；4、支架；5、电机；6、夹座；7、电动缸；8、夹头；9、主转杆；10、从转杆；11、主斜齿轮；12、从斜齿轮；13、连杆；14、滑杆；15、滑块；16、活动杆；17、喷头；18、软管；19、电推杆；20、连接件；21、连块；22、过滤管；23、过滤网；24、滑槽；25、移动块；26、支杆；27、动力电机；28、限位杆；29、可抽拉盒。
具体实施方式
[0025]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0026]如附图1
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6所示的坐标测量机的运动控制系统，包括坐标测量机体1、控制系统、转台2和风机3，转台2转动连接在坐标测量机体1的内部，转台2的顶部固定安装有两个支架4，
支架4上设有翻面组件，控制系统控制翻面组件运动，翻面组件包括电机5、两个夹座6和若干个电动缸7与夹头8，两个夹座6分别通过轴承转动连接在两个支架4相对的一侧，电机5的输出端与其中一个夹座6固定连接，电机5和电动缸7分别固定安装在支架4和夹座6上，电动缸7的输出端与夹头8的一端连接；可根据所需将被测量工件的两端分别置于两个夹座6内，通过现有的坐标测量机体1和控制系统控制电动缸7驱使其上的夹头8向被测量工件移动靠近进行夹持固定后，启动风机3和电机5，电机5驱使夹座6和其上的工件进行转动翻面，进而带动主转杆9、主斜齿轮11、从斜齿轮12、从转杆10和连杆13等转动，翻面组件的工作运转能较好地实现被测量工件转动翻面与夹持固定并行，提高了坐标测量机体1相关使用等的效率效果，方便后续测量检测等，且测量完毕后，多个电动缸7可驱使其上的夹头8向被测量工件移动远离进行松开；两个夹座6相对的一侧固定安装有限位杆28，若干个电动缸7呈环形分布在夹座6上，夹头8位于夹座6的内部，其多个呈环形分布的电动缸7和夹头8在一定程度上可较好地适应多种工件，限位杆28可对两个夹座6的运动起到一定的限制和辅助稳固作用；
[0027]其中一个支架4的内部分本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.坐标测量机的运动控制系统，包括坐标测量机体(1)、控制系统、转台(2)和风机(3)，其特征在于：所述转台(2)转动连接在坐标测量机体(1)的内部，所述转台(2)的顶部固定安装有两个支架(4)，所述支架(4)上设有翻面组件，所述控制系统控制翻面组件运动，所述翻面组件包括电机(5)、两个夹座(6)和若干个电动缸(7)与夹头(8)，两个所述夹座(6)分别通过轴承转动连接在两个所述支架(4)相对的一侧，所述电机(5)的输出端与其中一个所述夹座(6)固定连接，所述电机(5)和电动缸(7)分别固定安装在支架(4)和夹座(6)上，所述电动缸(7)的输出端与夹头(8)的一端连接；其中一个所述支架(4)的内部分别通过轴承转动连接有主转杆(9)和从转杆(10)，所述主转杆(9)和从转杆(10)上分别固定套设有主斜齿轮(11)和从斜齿轮(12)，所述主斜齿轮(11)和从斜齿轮(12)啮合连接；所述主转杆(9)的一端与其中一个所述夹座(6)同轴固定连接，所述从转杆(10)的一端固定安装有连杆(13)，所述转台(2)的顶部设有滑杆(14)，所述滑杆(14)的外表面滑动连接有滑块(15)，且所述滑块(15)和连杆(13)的一侧转动连接有活动杆(16)，所述滑块(15)上设有喷头(17)，所述风机(3)的输出端螺纹连接有软管(18)，所述软管(18)的一端与喷头(17)相连通。2.根据权利要求1所述的坐标测量机的运动控制系统，其特征在于：所述滑块(15)上固定安装有电推杆(19)和连接件(20)，且所述连接件(20)的内部转动连接有连块(21)，所述喷头(17)...

【专利技术属性】
技术研发人员：范厚杰，
申请(专利权)人：西安威尔测量仪器有限公司，
类型：发明
国别省市：